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RT-Thread 是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,RT-Thread 拥有良好的软件生态,支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等,工具链完善、友好,支持各类标准接口,如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等,方便开发者移植各类应用程序。
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基于rt-thread studio的sdk开发adc的应用详解
本文将介绍基于 rt-thread studio 的 sdk 开发 adc 的应用。本实验是在昨天的《中科蓝讯 AB32VG1 开发板OLED显示实验》...
【火热报名】500套开发板免费送!RT-Thread X RISC-V创新应用设计大赛
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嵌入式案例 用RT-Thread和STM32实现机器人驱动控制模型算法
概述 机器人运动系统式一套高复杂性、高耦合性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空...
PCA9685的使用及RT-Thread PCA9685驱动组件详解
JetBot 小车使用的电机驱动模块上用了 PCA9685 扩展 I/O ,一边与主控通过 I2C 总线通信,另一边连接 TB6612 马达驱动芯片。
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