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实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应,调度一切可利用的资源完成实时任务,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
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嵌入式RTOS是嵌入式应用程序运行、相互交互和与外界通信的底层软件机制。在本节中,您将了解嵌入式软件开发人员使用哪些流行RTOS以及它们运行的嵌入式硬件平台。
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅
推荐或不建议使用全局变量来传递信息的原因主要有以下几点: 1. 竞争条件:在多任务环境下,全局变量会面临竞争条件的问题。当多个任务同时读写同一个全局变...
基于RTOS编写应用程序时,有一些要注意事项。在本节中,您将学习RTOS开发最佳实践,例如POSIX合规性、安全性和功能安全认证。
常用的有国外的FreeRTOS、μC/OS、RTX 和国内的 RT-thread、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等,其中开源...
Linux继续在努力改善其实时性能,但其最长中断时延仍无法满足对RTOS来说至关重要的硬(hard)实时要求。这些问题最后都会归结为服务质量(QoS)。
中断响应时间 = 最大关中断时间 + 保护 CPU 内部寄存器的时间 + 进入中断服务函数的执行时间(会根据中断向量表找到对应的终端服务函数地址即入口...
C语言动态内存可以使用 malloc 标准库函数,而 C++ 会使用 new 关键字申请,裸机情况下一般没有问题,但是在 RTOS 情况下,就需要考虑资...
刚开始学单片机,基本都是从裸机开始,经典的“项目”就是流水灯,也是你学习单片机的开始。但是随着学习的不断深入,裸机所暴露的问题就越来越多,这里我给大家总结下吧:
与嵌入式MCU一起使用的RTOS的名单很长,其中大多数都有自己的专有功能以及独特的API。有些API很好,有些则不太好。实际上,好的和不太好的RTOS ...
操作系统会控制其他程序运行,管理系统资源,提供最基本的计算功能,如管理及配置内存、决定系统资源供需的优先次序等,同时还提供一些基本的服务程序。
不要依赖默认的堆栈大小。在许多RTOS中,任务的默认堆栈大小大约是0x200。这通常是堆栈深度,而不是使用的字节数!仅仅是一个闪烁的LED的任务就可能使...
将产品投入市场的速度对产品的成功与否至关重要。对于创业团队和小规模企业来说,面对在尽可能短的时间发布嵌入式软件项目的压力也就更大。下面所阐述的5个加速固...
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