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实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应,调度一切可利用的资源完成实时任务,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
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如果短时间内有多个接收数据,CPU正在处理一件相对耗时的事情(比如:发送一个数据包),没来得及查询接收到的数据,此时,数据就可能丢失。(特别是早些年串口...
再简单点说就是无敌增强版的“M0/M0+,M3/M4”加“安全扩展”。有人说,Armv8-M的主要功能就是为Cortex-M家族引入TrustZone,...
轮询系统是一种非常简单的软件结构,通常只适用于那些只需要顺序执行代码且不需要外部事件来驱动的就能完成的事情。在代码清单中,如果只是实现LED翻转,串口输...
taskYIELD() 用于请求切换上下文到另一个任务。但是, 除非存在其他任务,其优先级等于或高于调用 taskYIELD() 的任务的优先级, 否则...
由于PLC和CNC同时控制工厂内的大量节点或功能,所以它们运营的实时性至关重要。对于一个解决方案而言,实现精准的定时需要两个部分:一个是实时操作系统,另...
我们在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时有一个CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项,你知道CMSIS_V1和CMSIS_V2区别是什么?
许多程序员都无法正确理解C语言关键字volatile,这并不奇怪。因为大多数C语言书籍通常都是一两句一带而过,本文将告诉你如何正确使用它。
目前,即使是软件开发也正面临着多重压力,例如开发时间缩短和始终需要使产品满足不同的市场需求等,此外还要考虑各式各样的连接标准或其它的一些特殊要求。对于嵌...
嵌入式软件架构设计意图通常伴随着基于个人经验的假设。软件开发人员可能会从资源受限的基于微控制器的系统的角度来看待架构设计。系统人员可能会从应用处理器的角...
很多初学者都是从裸机开始学起,不能明白裸机和操作系统的区别。甚至有不少人认为用中断就能代替多任务处理,你认同吗?
对于许多嵌入式项目来说,在采用非实时操作系统(non-RTOS)的任何场合,也都可采用RTOS。但是,要找到一款具有完全相同应用编程接口(API)的匹配...
对于嵌入式系统,如果没有运行RTOS,那么程序开发中的主函数main()需要通过某种机制使其永远愉快的运行下去,它没有终点。如果想从main函数中退出,...
问题产生 无论是Linux,RTOS,还是Android等开发,我们都会用到多线程编程;但是往往很多人在编程时,都很随意的创建/销毁线程的策略来实现多线...
RIL(Radio Interface Layer)是一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模组(GSM/GPRS/CatM1/NB-Iot)管理软件。
操作系统是一个控制程序,作为硬件和应用程序之间的桥梁,主要是和硬件打交道,负责协调分配计算资源和内存资源给不同的应用程序使用,并防止系统出现故障。面对来...
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