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　RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，具备一个 IoT OS 平台所需的所有关键组件。

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无刷电机小车开发记录—PWM信号输入捕获驱动

之前是完成了BSP的移植和导入，接下来就要尝试移植FOC算法了，开源的FOC算法也比较多，我这里打算利用SimpleFOC进行移植。

2023-09-13 标签：传感器无刷电机 PWM信号 1192 0

N32L40XCL-STB模块评测—如何手工添加.pack包解决下载报错问题

在用rtthread studio创建工程后，编译不报错。在下载时报pyocd找不到包的的错误，具体如下

2023-09-20 标签：RTThread 1130 0

基于RT-thread和Psoc6实现的多线程mpu6050读取及显示

这次RT-thread官方主办的一个大学生夏令营活动，我们组使用的是Psoc6开发板，这个板子的主控是英飞凌，这个板子的的介绍在RTT的官方文档里面有。

2023-07-31 标签：数据显示器 OLED显示 MPU6050 1113 0

RA2L1移植SEGGER RTT日志打印功能

因为RA2L1开发板板载了JLINK-OB，那么我们完全可以通过SWD调试口去打印日志，从而不去用物理串口，这样不仅省了硬件串口资源占用，而且可以很快速...

2023-10-12 标签：UART接口 J-Link SEGGER 1105 0

从零使用env工具生成gd32f450工程

下载rtthread源码，进入文件夹bsp/gd32/arm/gd32450z-eval下，使用env工具，将程序打包。

2023-08-15 标签：ARM处理器 UART接口 GD32F450 1104 0

TThread完整版学习(RCEA考试练习)之信号量使用

信号量是线程间同步的一种方式。在rtthread中用于线程间同步的还有互斥量和事件集。

2023-07-26 标签：led灯定时器 GPIO 1076 1

RTT平台zephyr_polling软件包SPI Bluenrg2芯片宕机问题与修复

项目的代码测试完成之后，准备收尾时，出现了问题。清除掉开发过程中用来调试的print打印之后，zephyr_polling 的 HCI 突然不能正常工作...

2023-09-25 标签：收发器缓冲器逻辑分析仪 1075 0

【英飞凌开发板模块评测任务大挑战】PWM外设使用

在控制函数内部根据命令的类型，编写对应的外设控制函数

2023-08-11 标签：控制器 CMD命令 MCU控制 1069 0

RTT设备驱动框架分析-串口调用流程

RTT内部有一个全局变量数组rt_object_container数组的数量就是 rt_object_info_type 内核对象的种类

2023-10-26 标签：接收机 dma 缓存器 1062 0

RA6M3 HMI Board之硬件SPI实践

第一次接触RTT是在2022年的参加的系统集成与芯片设计大赛，当时报名了RTT赛道从此就打开了我使用RTT的大门，RTT是一个非常好的实时操作系统，拥有...

2023-10-30 标签：SPI接口调试器 W5500 1060 0

pikascript GPIO接口如何基于rtt pin设备实现呢？

Pikascript 是 RT-Thread 软件包中心 - 编程语言中的一个包，是一个对单片机友好的轻量级 python 脚本支持工具，类似 mic...

2023-08-07 标签：存储器缓冲器 GPIO 1028 0

rtthread usb host读取U盘的两个问题点配置

关于速度问题，我们需要修改管道的传输大小，在，usbhost_core.c，中的 rt_usb_hcd_pipe_xfer函数中

2023-11-06 标签：usb RTThread 981 0

怎样去开发一种基于NK-980IOT板的边缘计算网关呢

基于NUVOTON的NK-980IOT开发板，开发的边缘计算网关。网关通过引出的引脚与温度、湿度、光照传感器模组连接，使用RTT提供的软件包驱动传感器模组。

2022-07-06 标签：传感器 I2C接口 RTThread 978 0

RT-Thread开源作品分享黑白棋游戏机械手臂

LCD屏幕上模拟显示棋子的运动轨迹。

2022-10-18 标签：物联网操作系统开源 962 0

RA-RTT RA2L1 PM2.5采集显示器

通过串口读取传感器数值解释完后，显示到数码管，数码管显示方式为动态扫描程序分为2个线程，一个数据解释线程，一个数码管扫描显示线程

2023-10-12 标签：传感器数码管 ARM芯片 942 0

QUIC协议在天翼云CDN全站加速产品中的应用

QUIC全称：Quick UDP Internet Connections，是一种实验性传输层网络协议，提供与TLS/SSL相当的安全性，同时具有更低的...

2023-05-23 标签：UDP协议 WLAN技术 Quic 938 0

无刷电机小车开发记录—移植SimpleFOC流程

今天过来继续撸我的无刷电机小车。驱动无刷电机底层需要实现三大部分：功率驱动，位置反馈以及电流反馈。前面我已经适配了功率驱动（6线互补PWM），和位置反馈...

2023-09-18 标签：无刷电机 PWM驱动小功率驱动电路 893 0

Linux环境下不会做TCP测试？

今天浩道跟大家分享一个linux环境下TCP测试工具！让大家可以在Linux环境下快速进行TCP测试，这样遇事就不会干着急了！

2023-07-08 标签：Linux系统 GNU Shell 873 0

rthread记录一次编译报错：undefined reference to `rt_strcmp'

提示找不到rt_strcmp，进一步排查发现rt_config.h中开启了宏RT_KSERVICE_USING_STDLIB

2023-10-12 标签：gcc编译器 RTThread 868 0

基于HMI_Board的时钟小工具实现

本人是嵌入式开发新手，什么都想玩玩。对于rtos开发兴趣很大，rtt中文资料全，更新很频繁，所以学习rtt是个很好的方向。

2023-09-20 标签：按键中断 RTThread HMI系统 859 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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