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声表面波的发现要晚于电磁波，1885年，英国物理学家Rayleigh在研究地震波是发现了一种能量集中在地表传播的声波，最开始命名为瑞利波。哈哈，以发现者的名字命名是对发现者最大的致敬。这种波的能量集中在物体表面，波速是电磁波的十万分之一，传播衰减很小。
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