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　　Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。

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Simulink滑模控制原理概述

随着系统功能的日益复杂，以自适应控制为代表的先进控制理论与算法越来越多地被投入到工程应用当中。而随着大家对被控物理系统特性本身和控制理论更加深入的研究，...

2024-12-14 标签：matlab 机器人 Simulink 284 0

永磁同步电机全速域无感控制策略

永磁同步电机因其高效能、高功率密度和良好的控制特性，在现代工业和消费（如新能源电动汽车）中被广泛使用。在永磁同步电机中，位置传感器可以实时提供转子位置反...

2024-12-04 标签：matlab 永磁同步电机 Simulink 250 0

MATLAB和Simulink助力智能底盘技术革新

MATLAB 为工程师提供了一个强大的平台，用于整车系统的虚拟化开发。通过这一平台，工程师能够高效地构建和测试车辆模型，优化控制算法，并在虚拟环境中进行...

2024-12-04 标签：matlab 车辆底盘 162 0

AC-AC-MMC实时仿真应用指南

EasyGo DeskSim是一款配置型的实时仿真软件，它允许用户将Simulink算法程序快速部署到EasyGo实时仿真机上。实时仿真机支持选配不同的...

2024-10-31 标签：FPGA 仿真 Simulink 365 0

FPGA仿真工具包软件EasyGo Vs Addon介绍

EasyGo Vs Addon是一款领先的FPGA仿真工具包软件，它强大地连接了VeriStand软件与Matlab/Simulink，为实时测试和验证...

2024-10-24 标签：FPGA 仿真 Simulink 406 0

基于模型的显微手术机器人设计

显微外科技术和工具使外科医生能够以极高的精度对人体组织的神经、血管和微小结构执行复杂的手术。虽然显微外科手术在改善患者治疗效果方面显示出巨大的潜力，但在...

2024-10-24 标签：机器人 Simulink 模型 260 0

详解Simscape物理建模

对于复杂系统来说，搭建闭环系统模型是控制开发过程中不可缺少的一环，它不仅能帮助我们验证控制算法还能进行系统级性能分析与优化。模型贯穿桌面仿真到实时仿真，...

2024-09-05 标签：matlab 仿真建模 742 0

使用MATLAB、Simulink和Polyspace加速软件定义汽车开发

开发软件定义汽车 (SDV) 时，开发团队必须具备新的能力，例如进行连续的软件发布，减少软件更改的交付周期以及尽可能减少部署失败。同时，平台团队需要为车...

2024-09-05 标签：matlab 仿真 Simulink 493 0

Simulink自动生成代码现阶段的学习笔记

在车载控制器的软件开发中，simulink的身影几乎随处可见，主要是在控制算法和控制逻辑的实现。平时看同事点点点就生成代码了，看起来很简单，但是实际操作...

2024-04-17 标签：控制器 Simulink 代码 3950 0

如何在CANape创建FlexRay工程

FlexRay总线建立的device信息比较特殊的部分就是数据库文件以及Cluster ID等信息，这个是与ECU建立连接必需的内容信息。其中数据库文件...

2024-04-11 标签：数据库 ecu Simulink 1003 0

控制工程基础案例7

车或者四分之一主动悬架模型可以简化成如图1所示的弹簧质量系统，图中U为主动控制力，当U=0时，模型转换为被动悬架模型；图中：M为车身质量，即簧载质量；m...

2024-04-07 标签：Simulink 控制工程 507 0

电路仿真软件simulink的工作原理

Simulink是MATLAB的一个模块，它采用图形化的方式来创建动态系统模型并进行仿真分析。Simulink的工作原理主要基于模块化的建模和仿真方式。

2024-03-29 标签：Simulink 电路仿真软件 1744 0

电路仿真软件simulink使用方法

Simulink是MATLAB的一个重要组件，用于进行动态系统的建模和仿真。

2024-03-29 标签：matlab Simulink 电路仿真软件 2639 0

Vivado经典案例：使用Simulink设计FIR滤波器

FIR(Finite Impulse Response)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以...

2024-03-25 标签：dsp 低通滤波器 Simulink 2165 0

浅析基于matlab Parameter Estimation Tool工具箱的电池参数

确定电池等效电路参数的过程一般被叫做电池模型参数辨识，目前关于电池参数辨识的方法也很多，如基于遗传算法的电池参数辨识、带遗忘因子最小二乘法电池参数辨识方...

2024-03-11 标签：锂电池等效电路 Simulink 1.8万 0

快速控制原型RCP与硬件在环仿真HIL该如何区分呢？

控制器软件开发的V流程中，有两个需要通过实时仿真完成的重要环节，即快速控制原型（RCP）与硬件在环仿真（HIL）。

2024-02-23 标签：控制器 Simulink 驱动模块 1356 0

如何使用VeriStand的Stimulus Profile？

VeriStand的激励信号编辑器（Stimulus Profile Editor）可自定义各种激励信号用于测试系统中，例如施加于被测单元的电压、电流、...

2024-02-23 标签：占空比 Simulink 方波信号 2078 0

simulink常用模块有哪些 simulink模块执行顺序

Simulink是一个基于图形的仿真环境，广泛应用于动态系统和控制设计的多领域建模和仿真。

2024-02-18 标签：Simulink 信号线数字时钟 4465 0

求一种基于simulink的电池（储能）模型仿真方案

随着新能源发电及电动汽车等的快速发展，储能的应用也越来越广泛。在进行仿真建模时，如何搭建一个准确的电池单体模型变得十分重要。

2024-01-22 标签：等效电路 Simulink 储能 2.9万 0

猎豹启发：生物力学与深度学习驱动的机器人革新

Patel 以其基于深度学习的动作捕捉系统 WildPose 获得计算机感知类别的“谷歌研究学者奖”。MathWorks 也为该实验室的研究提供了大力支持。

2024-01-12 标签：matlab 机器人 Simulink 296 0

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