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SLAM （simultaneous localization and mapping），也称为CML （Concurrent Mapping and Localization），即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置

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工业上常见的高精度主动式重建算法

三维重建目前是最为炙手可热的领域。摄影测量或结构光投影技术可以解决漫反射重建问题，但却无法有效应对镜面反射物体（如玻璃、积水、反光物体和汽车车身）等的重建挑战。

2024-01-05 标签：SLAM 激光雷达自动驾驶 490 0

未来三年内，AMR机器人市场占比有望超过50%

移动机器人应用所面临的场景非常多样，目前的自然导航技术不足以应对所有的情形，随着未来AMR应用的进一步深入，导航技术仍是移动机器人需要突破的重点。

2023-09-14 标签：传感器 AMR 移动机器人 440 0

浅谈SLAM基础环境配置、通用类别

boost是一个大类，含有丰富的功能，这里直接给出安装命令'sudo apt install libboost-all-dev -y&apos...

2023-05-15 标签：IPv4 多线程 SLAM 439 0

基于NID-SLAM对神经SLAM在动态环境下的性能提升

TUM数据集上相机跟踪结果，评价指标是ATE RMSE [ m ] (↓)，表示相关文献未提及这个数据。

2024-01-12 标签：神经网络 SLAM 425 0

自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析

SLAM首先是一个状态估计问题：在前端中，我们需要从k-1时刻的状态量出发，推断出k时刻的状态，最简单的情况下，状态仅包含位姿，如果用四元数表达旋转...

2023-04-04 标签：机器人视觉传感器 SLAM 423 0

基于事件相机的vSLAM研究进展

为了能让基于事件相机的vSLAM在事件数据上实现位姿估计和三维重建，研究者设计出了多种多样针对事件相机的数据关联、位姿估计和三维重建的解决方案。我们将主...

2023-05-12 标签：视觉传感器 SLAM 深度学习 412 0

机器人设计的SLAM算法4要素

结构光原理的深度摄像机通常具有激光投射器、光学衍射元件（DOE）、红外摄像头三大核心器件。

2023-02-24 标签：传感器机器人 SLAM 398 0

机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法

对于一个经典的SLAM问题，假设xt是t时刻的状态量，z1:t为时刻的观测量，u1:t是1:t时刻的控制量，m是地图，则SLAM需要求解的是在已知控制量...

2023-10-16 标签：机器人移动机器人 SLAM 370 0

从算法角度看 SLAM（第 2 部分）

作者： Aswin S Babu 正如我们在[第 1 部分]中所讨论的，SLAM 是指在无地图区域中估计机器人车辆的位置，同时逐步绘制该区域地图的过程。...

2024-10-02 标签：滤波器算法 SLAM 338 0

基于RRT算法生成机器人搜索路径的算法

目标边界点的选择是有效探索的关键。以边界为基础的战略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是识别当前地图中的所有边界区域，然后驱动机器人前往最...

2023-06-19 标签：机器人 SLAM 318 0

C++为什么没有被淘汰？

C++一直都被称作是最难学的计算机语言，笔者从业多年，也认为确实如此。相比于其他几种语言，单纯从语法结构来说，C++都是比较困难的。何况很多同学并不是计...

2023-08-04 标签：C++SLAM python 310 0

三维视觉中linux的作用是什么

对于研究SLAM、自动驾驶、工业3D视觉的小伙伴来说，Linux开发现在已经越来越重要。尤其是对于低成本的家用扫地机、割草机等产品，Linux是主流的开发系统。

2023-09-11 标签：Linux SLAM 自动驾驶 308 0

一种半动态环境中的定位方法

在非静态环境中进行地图绘制和定位是机器人学的基本问题。之前的方法大多关注静态和高度动态的物体，但在半动态环境中，如果不考虑低动态物体（如停放的汽车和行人...

2024-09-30 标签：算法定位移动机器人 275 0

一种基于MASt3R的实时稠密SLAM系统

本文提出了一种即插即用的单目SLAM系统，能够在15FPS的帧率下生成全局一致的位姿和稠密几何图形。 01 本文核心内容视觉SLAM乃是当今机器人...

2024-12-27 标签：机器人 SLAM 259 0

用于任意排列多相机的通用视觉里程计系统

如何让多相机视觉SLAM系统更易于部署且对环境更具鲁棒性？本文提出了一种适用于任意排列多相机的通用视觉里程计系统。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 标签：传感器机器人相机 248 0

基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM技术解析

相对于LOAM算法，LeGo-LAOM能够进行地面优化，同时保证了轻量级，也加入了回环检测模块。本课程从必备的数学知识，到算法框架、源码，再到最后的实践...

2023-06-09 标签：SLAM 218 0

用于SLAM中点云地图综合评估的开源框架

在SLAM中评估大规模的点云地图仍颇具挑战，主要原因在于缺乏统一、稳健且高效的评估框架。本文提出了MapEval，这是一个用于点云地图综合评估的开源框架...

2024-12-13 标签：机器人开源 SLAM 202 0

一种降低VIO/VSLAM系统漂移的新方法

本文提出了一种新方法，通过使用点到平面匹配将VIO/VSLAM系统生成的稀疏3D点云与数字孪生体进行对齐，从而实现精确且全球一致的定位，无需视觉数据关联...

2024-12-13 标签：SLAM 自动驾驶数字孪生 172 0

镭神智能机器人3D SLAM无人叉车应用案例：国内知名移动电源企业的智能化升级

在当今快速发展的消费电子市场中，企业对于生产效率和成本控制的要求日益严格。某知名移动电源企业是一家专业生产户外储能、移动电源、蓝牙耳机、无线充等消费电子...

2024-10-26 标签：机器人 SLAM 镭神智能 148 0

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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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