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SLAM （simultaneous localization and mapping），也称为CML （Concurrent Mapping and Localization），即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置

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为什么SLAM很重要 SLAM算法实现的4要素

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2021-08-26 标签：传感器 cpu SLAM 7246 0

视觉SLAM的技术资料总结

随着传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实现方式和难度会有很大差异。按传感器来分，SLAM主要分为激光、视觉两大类。其中，激光SLAM研究较早，理论和...

2019-05-12 标签：传感器机器人 SLAM 5396 0

SLAM的原理手持SLAM的优缺点讲解

手持SLAM设备最大的特点肯定要放到手持这个动作上面，由于SLAM算法的优越性，手持可以做到走到哪里测到哪里。

2022-12-27 标签：扫描仪 SLAM 5393 0

未来的SLAM会是什么样？

随着技术工艺的进步，摩尔定律的瓶颈似乎开始出现，追求单核更大功率的处理器还是比较困难的，而在SLAM中，单指令，多线程GPU提供的并行性，也非常适合实...

2018-04-09 标签：神经网络人工智能 SLAM 5308 0

OpenCV新增描述子BEBLID

在前不久发布的OpenCV4.5中更新了很多新特性：从4.5版本开始，OpenCV将正式使用Apache2协议，从而避免专利算法带来的潜在纠纷 SIF...

2021-09-22 标签：代码 SLAM opencv 5124 0

视觉SLAM实现的关键方法有哪些详细资料总结

本文是调研视觉SLAM中的实现方法的总结，包括三方面内容：姿态计算、闭环检测、BA优化。

2019-05-18 标签：机器人算法 SLAM 4332 0

SLAM领域中的VIO（视觉惯性里程计）

IMU测量可以提高视觉SLAM在某些复杂场景的鲁棒性，在于相机快速运动、动态障碍物、光线明暗变化明显、环境中纹理缺失等导致图像信息质量较差的情况下，利用...

2023-09-07 标签：SLAM VIO IMU 4073 0

视觉SLAM是什么？视觉SLAM的工作原理视觉SLAM框架解读

近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热...

2023-09-05 标签：传感器摄像头 SLAM 4069 0

从小白的角度学习SLAM

滤波最早来自在数字信号处理里的概念，你可以理解为是一个过滤器，是对点云的一种预处理方法。

2018-12-27 标签：数字信号 SLAM 4038 0

一文详解SLAM关键技术

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位与地图构建,一种同时实现设备自身定位和环境地图构建的技术。

2023-09-20 标签：传感器摄像头 SLAM 3712 0

ORB-SLAM3整体流程详解

与ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在处理大视差和长时间未观测到的场景时效果更好。它还提供了更准确的帧间运动估计和更快的处理速度。

2023-06-19 标签：传感器 RGB SLAM 3587 0

常见的激光雷达SLAM算法有哪些？

激光雷达分单线和多线这两大类，针对这两类Lidar所使用的算法也不尽相同。首先单线雷达一般应用在平面运动场景，多线雷达则可以应用于三维运动场景。

2023-03-27 标签：算法 SLAM 激光雷达 3444 0

解读多传感器融合SLAM技术的发展趋势

相较于激光雷达SLAM系统，视觉SLAM系统具有不主动发出信号的优点。此外，视觉是对环境的稠密感知，可以利用视觉特征构建出更符合人类感知的环境地图。

2022-12-21 标签：多传感器移动机器人 SLAM 3344 0

深度解析：多传感器融合SLAM技术全景剖析

SLAM中，先验值通常从一系列传感器获得，比如惯性测量单元（IMU）和编码器，而观测值则是通过GPS、相机和激光雷达等其他传感器获取的，后验值是融合了先...

2024-02-23 标签：传感器编码器 SLAM 3331 1

ORB-SLAM3与ORB-SLAM2相比有哪些优势呢？

自主导航是机器人基础性和关键性技术，是机器人实现其他更高级任务的前提。视觉 SLAM (Simultaneous Localization And Ma...

2023-01-16 标签：智能机器人 SLAM 激光传感器 3105 0

揭开关于机器人自主移动的神秘面纱

其中，公式(1)为运动方程，表示在k时刻，机器人的pose(x(k))由k-1时刻的pose(x(k-1))和k时刻的运动输入(u(k))所决定，由于实...

2019-01-23 标签：传感器机器人 SLAM 3093 0

激光SLAM：Faster-Lio算法编译与测试

Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。FastLIO2是开源LIO中比较优秀的一个，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...

2024-01-12 标签：算法仿真 SLAM 3062 0

适用于激光SLAM的点云全局特征描述子回环检测方案

目前，SLAM算法通过估计的相邻帧之间的位姿变换不断叠加进行位姿信息计算，随着巡检时间的增加，每次位姿估计中的偏差不断累积形成较大的累积误差，制约了算法...

2023-05-03 标签：激光 SLAM 激光雷达 3048 0

工程实践中VINS与ORB-SLAM的优劣分析

ORB-SLAM是一种基于特征的单目视觉SLAM系统，广泛用于实时三维地图构建和机器人定位。该系统使用ORB特征进行高效的视觉识别和地图重建，支持关键帧...

2024-04-08 标签：机器人移动机器人 SLAM 3044 1

三方面详解如何为机器人构建起一个“三维世界”

在实验室的时候，我的主要研究方向是为特种机器，包括微小型的无人机、功能性的机器人构建一套以视觉感知为主的机器人视觉系统，而在2011年后发展起来的这一波...

2017-01-04 标签：SLAM 视觉技术机器人视觉系统 2846 0

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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