0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

标签 > slam

slam

+关注23人关注

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置

文章:396 浏览:31888 帖子:26

slam技术

SLAM优化算法:图优化和凸优化算法的区别

比如一个机器人在房屋里移动,它在某个时刻 t 的位姿(pose)就是一个顶点,这个也是待优化的变量。而位姿之间的关系就构成了一个边,比如时刻 t 和时刻...

2022-11-08 标签:机器人SLAM 2735 0

什么是SLAM?SLAM算法涉及的4要素

SLAM技术可以应用在无人驾驶汽车、无人机、机器人、虚拟现实等领域中,为这些领域的发展提供了支持。SLAM技术的发展已经逐渐从单纯的定位和地图构建转向了...

2024-04-04 标签:机器人无人机SLAM 2642 0

什么是SLAM SLAM技术目前主要应用在哪些领域?

什么是SLAM SLAM技术目前主要应用在哪些领域?

激光雷达是最古老,研究也最多的SLAM传感器。它们提供机器人本体与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达,例如SICK、Velodyne还有我们国产...

2023-08-16 标签:传感器机器人无人机 2637 0

视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3原理与代码解析

视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3原理与代码解析

地图点/路标点:将图像上被观察到的特征点通过三角化等方式进行深度恢复,我们就可以得到其对应的在三维空间的位置,同时包含帧的观测信息,这种点就被称为地图点...

2023-11-09 标签:算法图像SLAM 2604 0

视觉惯性里程计(VIO)在运动估计中的优势及应用

视觉惯性里程计(VIO)在运动估计中的优势及应用

视觉传感器在大多数纹理丰富的场景中效果很好,但是遇到玻璃或白墙这样特征少的场景就很难有效工作了。尽管如此相机数据的优点在于数据基本不会有漂移。

2024-03-18 标签:传感器视觉传感器SLAM 2597 0

浅析基于卡尔曼滤波的定位算法

浅析基于卡尔曼滤波的定位算法

若无法得到车辆在地图上的准确位置及周围障碍物的位置,那么自动驾驶便无从谈起。

2023-04-21 标签:滤波器SLAM卡尔曼滤波 2557 0

一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架

LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动机器人的轨迹估计和建图。

2022-10-31 标签:移动机器人SLAM激光雷达 2457 0

机器人自主移动的秘密,从SLAM技术说起

智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。

2016-11-21 标签:机器人人工智能slam 2450 0

一种R3LIVE++的LiDAR惯性视觉融合框架

R3LIVE++ 由实时运行的 LiDAR 惯性里程计 (LIO) 和视觉惯性里程计 (VIO) 组成。LIO 子系统利用来自 LiDAR 的测量来重建...

2022-10-17 标签:HDRSLAM激光雷达 2399 0

激光雷达:多探测的每一米,都是生还的希望

激光雷达:多探测的每一米,都是生还的希望

在救援方面,激光雷达也具有不受光线影响的优势,可以弥补摄像头在黑暗光线下无法清晰定位和描述的弱点,在供电中断光线昏暗的情况下,我们依然可以利用手持激光雷...

2021-08-10 标签:SLAM激光雷达 2339 0

围绕深度学习的方法来讲述激光雷达分割的问题

激光雷达作为自动驾驶中最常用的传感器之一,由于其深度感知特性优良,这也让以激光SLAM为主的SLAM方法被广泛应用。

2022-12-05 标签:SLAM激光雷达NDT 2314 0

机器人室内定位是怎样利用SLAM来实现的

SLAM(同步定位与建图)对移动机器人和VR/AR耳机等应用至关重要,这些应用通常都是在室内进行的,而GPS或惯性测量装置要么无效,要么不够精确。

2019-12-31 标签:机器人SLAM 2307 0

介绍一种基于编码器合成里程计的方案

摘要:本文主要分析轮式移动机器人的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。

2023-04-19 标签:编码器移动机器人SLAM 2306 0

用于3D激光雷达SLAM回环检测的实时词袋模型BoW3D

Lego-LOAM是基于轨迹位姿方法的回环检测,使用KDtree寻找当前位姿的历史最近位姿,之后把历史位姿作为候选,用ICP算法修正位姿。

2023-01-11 标签:SiftSLAM激光雷达 2261 0

有哪些激光雷达SLAM算法?

一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法,称为2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hecto...

2023-03-27 标签:算法SLAM激光雷达 2241 0

视觉惯性SLAM问题:SLAM和VO/VIO的区别是什么?

视觉引导的室内搬运或者无人配送这种场景,有没有合适的深度相机或双目相机推荐?双目相机的算力要求有多高啊?TOF和结构光相机适合这种场景吗?

2023-01-04 标签:移动机器人SLAMTOF 2167 0

3D激光雷达SLAM算法综述

3D激光雷达SLAM算法综述

一方面获取传感器采集的各帧数据对应的局部坐标系的位置和姿态是构建地图的关键, 即建图包含了定位问题; 另一方面构建准确的地图又是精确定位的前提, 因此,...

2024-01-18 标签:传感器SLAM激光雷达 2157 0

自主移动机器人的定位与地图创建(SLAM)关键性问题

移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在...

2017-11-10 标签:滤波器机器人SLAM 1986 0

Global SfM和ncremental SfM知识讲解

Sfm 可以分为以下几类:Global SfM、Incremental SfM、Hybrid SfM、Distributed SfM,这里主要讲解Glo...

2022-12-30 标签:无人机SLAM3D视觉 1964 0

无需实例或类级别3D模型的对新颖物体的6D姿态追踪

跟踪RGBD视频中物体的6D姿态对机器人操作很重要。然而,大多数先前的工作通常假设目标对象的CAD 模型,至少类别级别,可用于离线训练或在线测试阶段模板匹配。

2023-01-12 标签:CADSLAMCUDA 1961 0

相关标签

相关话题

换一批
  • 加速度传感器
    加速度传感器
    +关注
    加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
  • OBD
    OBD
    +关注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写,中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态,一旦发现有可能引起排放超标的情况,会马上发出警示。
  • 傅里叶变换
    傅里叶变换
    +关注
    尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具,但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解,都能够表示为正弦函数的线性组合的形式,而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类,这一想法跟化学上的原子论想法何其相似!
  • TOF
    TOF
    +关注
  • 角度传感器
    角度传感器
    +关注
    角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。
  • L298
    L298
    +关注
  • DMD
    DMD
    +关注
    DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元,利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始,再透过光罩层的使用,制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
  • OV7620
    OV7620
    +关注
    ov7620是一款CMOS摄像头器件,是彩色CMOS型图像采集集成芯片,提供高性能的单一小体积封装,该器件分辨率可以达到640X480,传输速率可以达到30帧。
  • MC9S12XS128
    MC9S12XS128
    +关注
    HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核,总线速度8MHZ;HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心,简称S12系列,典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
  • TDC-GP2
    TDC-GP2
    +关注
  • 干扰器
    干扰器
    +关注
    干扰器有多种类型,如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器,手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心(室)、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
  • 重力传感器
    重力传感器
    +关注
    采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器,与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点,完成从重力变化到电信号的转换,广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
  • 线束
    线束
    +关注
  • 半导体工艺
    半导体工艺
    +关注
  • 机械臂
    机械臂
    +关注
  • MPSoC
    MPSoC
    +关注
  • Genesys
    Genesys
    +关注
  • 直流无刷电机
    直流无刷电机
    +关注
    无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。
  • 半导体制冷片
    半导体制冷片
    +关注
  • 声纹识别
    声纹识别
    +关注
    声纹识别,生物识别技术的一种,也称为说话人识别,包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号,再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术,如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术,而银行交易时则需要确认技术。
  • 零序
    零序
    +关注
  • ATmega16单片机
    ATmega16单片机
    +关注
  • 直流电压
    直流电压
    +关注
    凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值,也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种:稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展,这些工程将是未来直流电网的组成部分,将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
  • LPC2368
    LPC2368
    +关注
  • 缓冲电路
    缓冲电路
    +关注
  • Buck-Boost
    Buck-Boost
    +关注
    buck是降压型电路,boost是升压型电路,可以分开单独使用,buck-boost电路就是把2种电路合在一起,可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能,常见的buck-boost电路有两种,第一种是输入与输出电压极性相反,只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管,可实现同极性电压升降压功能。
  • 识别技术
    识别技术
    +关注
    所谓识别技术,也称为自动识别技术,通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息,并提供给计算机系统供进一步处理。
  • 电磁继电器
    电磁继电器
    +关注
    电磁继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
  • 制冷片
    制冷片
    +关注
  • VCM
    VCM
    +关注

关注此标签的用户(23人)

jf_34820265 jshh001 jf_44851694 130镗床龙门铣外加工 汤苗程Tom NY酷酷酷 LiuTong1998 坂田de银时 晴天lj 年少有点狂 哈哈我得意 新堂堇

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题

电机控制 DSP 氮化镓 功率放大器 ChatGPT 自动驾驶 TI 瑞萨电子
BLDC PLC 碳化硅 二极管 OpenAI 元宇宙 安森美 ADI
无刷电机 FOC IGBT 逆变器 文心一言 5G 英飞凌 罗姆
直流电机 PID MOSFET 传感器 人工智能 物联网 NXP 赛灵思
步进电机 SPWM 充电桩 IPM 机器视觉 无人机 三菱电机 ST
伺服电机 SVPWM 光伏发电 UPS AR 智能电网 国民技术 Microchip
瑞萨 沁恒股份 全志 国民技术 瑞芯微 兆易创新 芯海科技 Altium
德州仪器 Vishay Micron Skyworks AMS TAIYOYUDEN 纳芯微 HARTING
adi Cypress Littelfuse Avago FTDI Cirrus LogIC Intersil Qualcomm
st Murata Panasonic Altera Bourns 矽力杰 Samtec 扬兴科技
microchip TDK Rohm Silicon Labs 圣邦微电子 安费诺工业 ixys Isocom Compo
安森美 DIODES Nidec Intel EPSON 乐鑫 Realtek ERNI电子
TE Connectivity Toshiba OMRON Sensirion Broadcom Semtech 旺宏 英飞凌
Nexperia Lattice KEMET 顺络电子 霍尼韦尔 pulse ISSI NXP
Xilinx 广濑电机 金升阳 君耀电子 聚洵 Liteon 新洁能 Maxim
MPS 亿光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
Samsung 风华高科 WINBOND 长晶科技 晶导微电子 上海贝岭 KOA Echelon
Coilcraft LRC trinamic
放大器 运算放大器 差动放大器 电流感应放大器 比较器 仪表放大器 可变增益放大器 隔离放大器
时钟 时钟振荡器 时钟发生器 时钟缓冲器 定时器 寄存器 实时时钟 PWM 调制器
视频放大器 功率放大器 频率转换器 扬声器放大器 音频转换器 音频开关 音频接口 音频编解码器
模数转换器 数模转换器 数字电位器 触摸屏控制器 AFE ADC DAC 电源管理
线性稳压器 LDO 开关稳压器 DC/DC 降压转换器 电源模块 MOSFET IGBT
振荡器 谐振器 滤波器 电容器 电感器 电阻器 二极管 晶体管
变送器 传感器 解析器 编码器 陀螺仪 加速计 温度传感器 压力传感器
电机驱动器 步进驱动器 TWS BLDC 无刷直流驱动器 湿度传感器 光学传感器 图像传感器
数字隔离器 ESD 保护 收发器 桥接器 多路复用器 氮化镓 PFC 数字电源
开关电源 步进电机 无线充电 LabVIEW EMC PLC OLED 单片机
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 蓝牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太网 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
语音识别 万用表 CPLD 耦合 电路仿真 电容滤波 保护电路 看门狗
CAN CSI DSI DVI Ethernet HDMI I2C RS-485
SDI nas DMA HomeKit 阈值电压 UART 机器学习 TensorFlow
Arduino BeagleBone 树莓派 STM32 MSP430 EFM32 ARM mbed EDA
示波器 LPC imx8 PSoC Altium Designer Allegro Mentor Pads
OrCAD Cadence AutoCAD 华秋DFM Keil MATLAB MPLAB Quartus
C++ Java Python JavaScript node.js RISC-V verilog Tensorflow
Android iOS linux RTOS FreeRTOS LiteOS RT-THread uCOS
DuerOS Brillo Windows11 HarmonyOS
林超文PCB设计:PADS教程,PADS视频教程 郑振宇老师:Altium Designer教程,Altium Designer视频教程
张飞实战电子视频教程 朱有鹏老师:海思HI3518e教程,HI3518e视频教程
李增老师:信号完整性教程,高速电路仿真教程 华为鸿蒙系统教程,HarmonyOS视频教程
赛盛:EMC设计教程,EMC视频教程 杜洋老师:STM32教程,STM32视频教程
唐佐林:c语言基础教程,c语言基础视频教程 张飞:BUCK电源教程,BUCK电源视频教程
正点原子:FPGA教程,FPGA视频教程 韦东山老师:嵌入式教程,嵌入式视频教程
张先凤老师:C语言基础视频教程 许孝刚老师:Modbus通讯视频教程
王振涛老师:NB-IoT开发视频教程 Mill老师:FPGA教程,Zynq视频教程
C语言视频教程 RK3566芯片资料合集
朱有鹏老师:U-Boot源码分析视频教程 开源硬件专题