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SLAM （simultaneous localization and mapping），也称为CML （Concurrent Mapping and Localization），即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置

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机器人导航技术：SLAM创新点前世今生分析

SLAM(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位，它主要的作用就是让机器人在...

2023-03-24 标签：机器人激光 SLAM 1190 0

CT-ICP：实时弹性激光雷达里程计与回环检测

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激光slam和视觉slam

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2023-07-11 标签：机器人激光器 SLAM 1160 0

关于即时定位与地图构建的三个基本问题

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2023-05-17 标签：传感器机器人激光测距仪 1153 0

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视觉SLAM开源方案汇总视觉SLAM设备选型

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基于自动驾驶汽车记录的3D激光扫描的SLAM闭环问题讨论

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2022-10-27 标签：SLAM 激光扫描 1071 0

VPS、GPS与SLAM的区别与联系

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【科普】干货！带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现

随着机器人技术的不断发展，我们可以在许多简单重复，危险的岗位上看到机器人的身影，移动机器人凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的...

2023-06-09 标签：传感器机器人 SLAM 1053 0

全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知

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2023-12-04 标签：移动机器人 SLAM 自动驾驶 1045 0

常用的RGB-D SLAM解决方案

BundleFusion是一种稠密的实时室内场景三维重建算法框架。输入为RGB-D相机采集的并且是对齐好的RGB图像和深度图的数据流。输出为重建好的稠密...

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基于动态环境中的鲁棒BA和选择性全局优化的鲁棒VI-SLAM框架

视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于各种领域，如服务机器人、无人机和自主车辆。大多数SLAM算法都是基于静态环境假设。然而，在现实世界中，存在各种动态...

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一个实时单目追踪和稠密建图的算法框架TANDEM算法研究

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Wheel-SLAM：低成本轮式IMU的SLAM系统

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语义SLAM系统和传统SLAM系统对比

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