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SLAM （simultaneous localization and mapping），也称为CML （Concurrent Mapping and Localization），即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置

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语义SLAM系统和传统SLAM系统对比

结构光测距是用一个光源（常用是红外）将一定的图案投射到物体上，再用摄像头收集变形后的图案进行深度计算。

2023-04-07 标签：人机交互 SLAM 深度相机 995 0

揭秘机器人自主移动背后技术，从SLAM技术说起

智能服务机器人正成为行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。

2016-11-22 标签：机器人 SLAM 973 0

基于图像拼接的无人机自主导航实时SLAM

大多数无人机利用全球导航卫星系统（GNSS）技术和惯性传感器（INS）来估计自己的地理空间定位。无人机通过GNSS接收器进行增强，这些接收器受益于从卫星...

2022-11-18 标签：无人机图像拼接 SLAM 971 0

浅析基于SLAM的机器人自主定位导航

正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建（SLAM）与路径规划和运动控制两个部分，而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建，二者有所区别。

2023-08-03 标签：传感器机器人 SLAM 963 0

激光雷达在SLAM算法中的应用综述

一、文章概述 1.1 摘要即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移动机器人...

2024-11-12 标签：算法 SLAM 激光雷达 951 0

动态环境中基于神经隐式表示的RGB-D SLAM

神经隐式表示已经被探索用于增强视觉SLAM掩码算法，特别是在提供高保真的密集地图方面。

2024-01-17 标签：机器人 RGB 编解码器 936 0

坐标系在动态SLAM中究竟有多重要？

大多同时定位于建图（SLAM）系统在传统上假定的都是静态世界，这与现实世界的场景不符。

2024-01-05 标签：机器人 RGB SLAM 927 0

针对视觉SLAM的VO稳定的图像配准算法解析

本文针对视觉SLAM的VO广泛使用的特征点法以及光流法存在的问题，寻求建立一种更加简便且稳定的图像配准算法，该算法以图像一致性为理论基础，利用VO顺序采...

2022-09-15 标签：SLAM 910 0

三维视觉测量技术：被动视觉测量和主动视觉测量

与人眼的立体感知类似，双目立体视觉用两个相机从不同的角度对被测物体成像。依据两幅图像中对应点的立体视差( stereo disparity) ，根据三角...

2024-01-03 标签：传感器 SLAM 视觉测量 902 0

特征点提取器ORBextractor详解

后面计算的是特征点主方向上的描述子,计算过程中要将特征点周围像素旋转到主方向上,因此计算一个半径为16的圆的近似坐标,用于后面计算描述子时进行旋转操作.

2022-10-14 标签：SLAM fast 提取器 901 0

雷达点云动态目标分割算法研究分析

算法将雷达点云做为输入，可以直接判定点是否属于动态物体。还能构建Volumetric Belief地图（可以理解为存储每个点是否动态的概率），构建完地图...

2023-08-16 标签：雷达 MOS 移动机器人 900 0

一种使用transformer架构的新型线段描述符

虽然在SLAM和SFM中，特征点已经被广泛研究，但在图像中分布不均匀的特征点可能会导致不稳定和不准确的姿态估计。

2022-11-02 标签：SLAM 计算机视觉 AUC 888 0

怎么去处理视觉SLAM长期定位中的外观变化和轨迹漂移呢？

服务机器人、巡检机器人、自动驾驶车辆等SLAM应用，需要进行长时间的定位和导航，但是可能会遇到很多光照变化（甚至天气季节变化）、不同视角提取的不同特征、...

2023-12-04 标签：机器人 SLAM 自动驾驶 883 0

一种新的单目视觉里程计深度学习系统

我们的网络是在线训练和评估的。一个接一个地添加新的帧，并在关键帧的局部窗口中进行优化。

2022-10-20 标签：滤波器神经网络 gpu 877 0

如何去使用深度学习的model SLAM位姿估计的自训练方法

如何进行鲁棒的位姿图优化来得到比较可靠的SLAM估计？提出了一种自动协方差调整的位姿图优化，这里如果展开讲可能需要很长时间，在这边只做一个比较宏观的介绍。

2023-03-29 标签：SLAM 深度学习 876 0

基于滤波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任务是搭载激光雷达的主体于运动中估计自身的位姿，同时建立周围的环境地图。而准确的定位需要精确的地图，精确的地图则来自于准确的定位，定位侧...

2024-03-04 标签：传感器滤波器 SLAM 874 0

如何优化内部物流以简化和加速工业 4.0 供应链运行 - 第 2/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美编辑本系列关于内部物流的文章[ 第 1 部分 ] 讨论了如何在系统层面使用自主移动机器人 ...

2024-01-01 标签：传感器机器人 AMR 871 0

基于感知质量的无人机ActiveSLAM解决方案

在对于基于视觉的状态估计中，摄像机的运动对估计精度有重要影响。因此，在规划无人机的运动时，既要考虑以上的任务，又要考虑感知质量。

2023-07-01 标签：飞行器无人机 SLAM 855 0

用于神经场SLAM的矢量化对象建图

vMAP 是一种基于神经场的对象级密集 SLAM 系统，可根据 RGB-D 输入流实时自动构建对象级场景模型。

2023-06-15 标签：传感器机器人 RGB 851 0

基于SupSLAM的视觉惯性SLAM方法

近年来，使用机器学习技术进行特征提取的基于调制解调器特征的SLAM越来越受到关注，并有望在几乎所有机器人工作环境中超越传统方法。

2022-10-17 标签：机器人神经网络数据 844 0

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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