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SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置
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这个问题很简单,看看房子周围的环境就知道了。没错,张三观察房屋信息的过程就是感知的过程,这时候张三需要提取房子里面对自己有效的信息,例如:房子的面积、墙...
SLAM要实现定位和制图,第一步就是采集数据,而采集数据的关键就是传感器,可以说没有传感器就没有SLAM。而SLAM上的传感器种类多样,目前主流的我们可...
当今科技发展速度飞快,想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强,还是需要更多前沿技术做支持,SLAM就是其中之一。实际上,有人就曾打比...
要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,进行一个叫做...
简单来说,SLAM是指机器人依靠自身传感器在未知环境中获得感知信息,递增地创建周围环境的地图,同时利用创建的地图实现自主定位。
大概从几个方面来讲一下SLAM的实现和应用:第一个是从传感器的角度,第二个是从算法实现的角度,第三个是从搭载硬件传感器平台上来说这些问题。
SLAM作为一种基础技术,从最早的军事用途(核潜艇海底定位就有了SLAM的雏形)到今天,已经逐步走入人们的视野,过去几年扫地机器人的盛行让它名声大噪,近...
我想在房间里看到宇宙的银河系,我想早上1分钟内试穿8条裙子,我要让游戏里“英雄”跳出来在写字台上来一场大战……
在智能服务机器人逐渐成为行业风口浪尖的今天,移动机器人的身影越来越多地出现在人们身边。相信随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一...
后一个公式给出了计算三维点的方法。先从深度图中读取深度数据(Kinect给的是16位无符号整数),除掉z方向的缩放因子,这样你就把一个整数变到了以米为单...
6DOF追踪的进化:从标识追踪到SLAM定位,带给AR体验质的飞越
早期的 AR 利用标识图来跟踪摄像机的位置和姿态,实现 6DoF 追踪。使用者必须将标识图保留在视野范围内,虚拟内容也只能覆盖在标识图上,使用者稍微移动...
准确描述和检测 2D 和 3D 关键点对于建立跨图像和点云的对应关系至关重要。尽管已经提出了大量基于学习的 2D 或 3D 局部特征描述符和检测器,但目...
SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。
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