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STACK一般是指栈,在计算机科学中是限定仅在表尾进行插入或删除操作的线性表,需要读数据的时候从栈顶开始弹出数据,栈就是一种类似桶堆积物品的数据结构,进行删除和插入的一端称栈顶,另一端称栈底。
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ROS Navigation Stack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合,通过输入里程计、传感器信息和目标位姿,输出控制机器人到达目标状态的安全速度指令。
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2024-08-30 标签:SafeSTACKOpenHarmony 287 0
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华为面向亚太市场发布华为云Stack新版本,加速政企智能升级
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