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stm32技术

ROS与STM32串口通信代码

这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码在头文件中，进行串口头文件的包含 # include 在类的定义中，什么一个 serial 类的实例...

2023-11-17 标签：控制器 STM32 智能车 1161 0

ROS主控如何创建设备别名

创建设备别名需要创建设备别名原因: 在运行一个ros程序的时候需要提供一个端口名，这个端口名一般是ttyUSBx，设备每次插拔对应的这个端口名它都会不...

2023-11-17 标签：控制器 STM32 设备 836 0

ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置

硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电...

2023-11-17 标签：控制器 STM32 智能车 994 0

智能车控制器功能介绍

以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。由于存在多个控制器，完成...

2023-11-17 标签：控制器机器人 STM32 852 0

机器人里程计数据可视化

STM32端返回的x轴线速度、y轴线速度是相对于自身的机体坐标系的速度，而机器人的位置信息是相对于世界坐标系的位置，所以在对速度进行积分前，要先将机体...

2023-11-16 标签：机器人 STM32 ROS 369 0

机器人里程计数据的上传与接收

1.通信协议里程计数据格式(19字节) 2.STM32端 /** * @brief 发送里程计数据 */ void DataTrans_Odom ( ...

2023-11-16 标签：机器人数据 STM32 560 0

STM32开发中常用的C语言知识

printf是格式化输出函数，它可以直接打印十进制，八进制，十六进制，输出控制符分别为%d, %o, %x, 但是它不存在二进制，如果输出二进制，可以手...

2023-11-16 标签：寄存器 STM32 C语言 1852 0

ROS与移动底盘的通信试验内容

ROS与STM32的通信流程如图所示主要包含两个方面：小车里程计数据的上传与接收控制指令的下发与接收 1.原始消息内容在ROS中，里程计数据主要...

2023-11-16 标签：机器人通信 STM32 490 0

嵌入式技术面试的10个潜规则

围绕着一个话题只要你能在某一方面回答得很深入很透彻，基本上面上的可能性会大大提高；如果当你听到这个话题时，感觉不知道如何回答，或者说感觉很简单，...

2023-11-15 标签：单片机嵌入式 STM32 558 0

stm32cube怎么安装 STM32CubeMX安装步骤教程

STM32CubeMX是STM32芯片图形化配置工具，通过简单的操作便能实现相关配置，省去了我们配置各种外设的时间，支持MDK、IAR For ARM、...

2023-11-14 标签：芯片 STM32 stm32cubemx 1876 0

单片机如何实现pid控制基于pid控制的STM32代码实现

PID控制算法是目前应用较为广泛的一种控制算法，PID控制具有参数可调、应用范围广、控制精度高等优点。在实际工程中，PID算法可以应用于机电控制、工业自...

2023-11-10 标签：单片机算法 STM32 5556 0

如何通过配置串口的接收作为中断源

使用中断通过配置串口的接收作为中断源，开启中断输出控制，配置NVIC。开启中断通道。 //开启中断输出控制 USART_ITConfig(USART2...

2023-11-10 标签：STM32 串口通信函数 683 0

STM32单片机一般有几种调试方式（stm32与TDC SPI通信调试）

STM32单片机是由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发和生产的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。它们广泛应用于...

2023-11-10 标签：微控制器单片机 STM32 1606 0

串口接收数据的两种方式是什么

上方是发送数据的例子，那么串口接收又该如何配置，又要在串口发送的例子上做哪些更改呢？这里我们可以通过查询或者中断的方式来进行接收数据的两种方式。查询...

2023-11-10 标签：STM32 中断串口通信 2555 0

串口在STM32中的配置

首先要明确几点：使用STM32串口外设中的哪一个？串口发送或者接收数据？串口相关的参数配置？发送或接收是否使用到中断？下方为串口发送的配置。 1. R...

2023-11-10 标签：STM32 时钟串口 2411 0

STM32串口的发送和接收

USART是STM32内部集成的硬件外设，可以根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可以自动接收RX引脚的数据帧时序，拼...

2023-11-10 标签：寄存器数据 STM32 1718 0

STM32里的串口通信

STM32里的串口通信在STM32里，串口通信是USART，STM32可以通过串口和其他设备进行传输并行数据，是全双工，异步时钟控制，设备之间是点对点...

2023-11-10 标签：STM32 串口通信数据帧 3371 0

STM32实现编码器M法测速接线

接线编码器电机、电机驱动（这里用的L298n）、STM32、电源（可以是12V电池）的接线如下 3.3 代码编写 encoder.h中的内容 # if...

2023-11-10 标签：编码器驱动电机 1461 0

关于单片机STM32裸机程序架构设计

硬件驱动代码主要是和单片机外设的配置代码，比如设置GPIO、Timer、串口、SPI这些，然后提供硬件接口给mt_xxx.c调用。

2023-11-10 标签：led 单片机 STM32 1374 1

GPIO的四种输入模式介绍

GPIO的介绍 GPIO （general purpose input output）是通用输入输出端口的简称，通俗来讲就是单片机上的引脚，在STM32...

2023-11-09 标签：单片机 STM32 输入端口 6900 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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