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stm32f103zet6芯片最高72MHz工作频率,内嵌经出厂调教的8MHz的RC振荡器,串行单线调试(SWD)和JTAG接口,3个16位定时器,每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器,2个看门狗定时器(独立的和窗口型的):防止程序跑飞,单片机自动复位。