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TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。在简化的计算机网络OSI模型中，它完成第四层传输层所指定的功能，用户数据报协议（UDP）是同一层内另一个重要的传输协议

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S7-300/400的CPx43-1 MODBUS TCP通讯案例

该功能块库可以用于S7-300单站通过CP343-1或S7-400单站通过CP443-1进行ModbusTCP通讯。

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S7-300/400集成PN口MODBUS TCP通讯(STEP7)

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UDP和TCP的区别

前言：作为一名开发人员我们经常会听到HTTP协议、TCP/IP协议、UDP协议、Socket、Socket长连接、Socket连接池等字眼，然而它...

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【米尔瑞萨RZ/G2L开发板-试用体验】创建TCP服务器

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浅析RTC技术及应用实践

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本案例是欧姆龙PLC通过稳联技术ModbusTCP转EtherNet/IP网关连接昆仑通态触摸屏配置案例，所需设备：欧姆龙CP1L型PLC、稳联技术Mo...

2023-05-25 标签：触摸屏 MODBUS 网关 1287 0

深入浅出地学习MQTT协议

IBM公司的安迪·斯坦福-克拉克及Cirrus Link公司的阿兰·尼普于1999年撰写了MQTT协议的第一个版本。在2013年IBM公司向结构化资讯标...

2023-05-25 标签：物联网服务器 TCP 1168 0

Too many open files错误导致服务器死循环

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KUKA E6POS结构类型的变量定义

$POS_ACT 当前笛卡尔机器人位置 E6POS结构类型的变量定义了TCP相对于BASE坐标系的设定点位置。  X、Y、Z：原点沿轴的偏移，单位为[...

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KUKA机器人中-TCP通讯里纯理论的东西

对于未初始化的变量或数组元素，会将随机值写入缓冲区。由于随机值可能会导致缓冲区接收器出现问题，因此建议初始化所有变量和数组元素。

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SIP协议的定义及基本流程

`SIP` 协议，即会话发起协议（`Session Initiation Protocol`），是一个应用层的 **点对点协议** ，用于初始、管理和...

2023-05-19 标签：TCP UDP 传输协议 4785 0

如何快速完成6自由度工业机器人的工具校准？

随着机器人变得日益成熟，它们已经能够应用到处理越来越多的工业工序。6自由度（6Dof）机器人能够执行复杂的动作，因而可以在许多复杂的工业任务当中展示良好...

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2023-05-18 标签：TCP UDP 网络通信 795 0

TCP/UDP网络编程的基础知识合集2

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TCP/UDP网络编程的基础知识合集1

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2023-05-18 标签：主机 TCP UDP 710 0

简述linux系统UDP丢包问题分析思路（下）

在开始之前，我们先用一张图解释 linux 系统接收网络报文的过程。 1. 首先网络报文通过物理网线发送到网卡 2. 网络驱动程序会把网络中的报...

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基于Socket的UDP和TCP编程解析 2

TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议是网络体系结TCP/IP模型中传输层一层中的两个不同的通信协议。 TCP：传输控制协议，一种面向连接...

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