TMC2041具有易于使用的步进和方向接口，并可能通过SPI读取各种诊断值，适用于通用的运动控制算法。集成的步进脉冲插值单元microPlyer™可接受每步全脉冲16个脉冲分辨率，并细分到256个微步，从而使运动更加平滑。