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trinamic

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TRINAMIC总部位于德国汉堡,经过近十几年的发展在半导体行业被称作是一个神话,主要致力与运动控制产品的设计与研发(步进和直流无刷系统)主要产品包括芯片,模块和系统。

文章:94 浏览:52282 帖子:16

trinamic数据手册

型号 描述 数据手册 参考价格
TMC1420-LA MOSFETN/P-CH40V8PQFN
TMC2160-BOB 电机控制器 驱动器 步进 电源管理 Evaluation Board
TMC4671-EVAL(Evaluation Kits) TMC4671-EVAL板允许快速简单的启动,只需几分钟即可使电机转动,同时仍可提供对所有寄存器的完全访问以及全部功能和诊断。另外还需要电源(最大46V)。
TMC4671-BOB(Evaluation Kits) TMC4671分线板是一块带有专用TMC4671芯片的开发板。它旨在为用户提供快速制作应用原型的机会 - 在开发应用软件的同时,可以立即检查电机使用TMC芯片效果如何。有关芯片的更多信息:我们周围的一切都在实现自动化的这一趋势增加了对最小型电机的节能控制需求,在无法使用大型逆变器的情况下,降低能耗的重点已从大型电机转向更小型的嵌入式应用。 TMC4671通过在坚固可靠的状态机中嵌入所有必要的控制回路来解决这一市场需求。通过从处理器和软件中卸载实时关键任务并实现硬件中的所有控制功能,TMC4671提供了一个关键优势:它自己负责所有的控制功能。集成的ADC,位置传感器接口和位置插补器可为各种伺服应用提供全功能伺服控制器,如机器人,拾放机器,工厂自动化,电动机动车,实验室自动化和鼓风机等。
TRAMS(Evaluation Kits) TRAMS 3D打印机护罩旨在改善标准fdm打印机的性能和声学效果,如流行的Prusa I3。它支持4个步进电机,一个加热床,一个挤出机和一个调节风扇。通过TMC5130的集成斜坡控制器,TRAMS可以通过标准的Arduino 8位MCU实现更高的微步分辨率,更高的速度和更低的噪声。 TRAMS与一个Arduino Mega和一个改进的Marlin固件一起使用,因此它可以与标准G-Code发送器一起用作重复主机。请在此处找到相应的GitHub存储库:https://github.com/trinamic/trams
TMCC160-EVAL(Evaluation Kits) TMCC160-EVAL是全球首款片载系统直流无刷伺服控制芯片TMCC160的开发板,TMCC160-LC MotionCookie™集成伺服控制器微系统的参考设计和评估平台。该板可以单独使用。 TMCC160-EVAL也可以与EtherCAT的从站控制芯片TMC8460-EVAL结合使用实现EtherCAT控制。对于诊断,可通过“Eselsbrücke”连接器上的探针访问所有信号。另外需要的是电源(最大24V)。
TMC8670-EVAL(Evaluation Kits) TMC8670是一款单轴伺服电机控制芯片集成EtherCAT从站控制功能,适用于工业自动化,嵌入式伺服控制和其他自动化设备应用。它适用于三相BLDC和两相步进电机。该芯片的工作电压为1.2V和3.3V。提供a/b/n增量编码器,数字霍尔,模拟霍尔和模拟sincos编码器接口。 TMC8670具有集成的EtherCAT从控制器和CANopen over EtherCAT协议处理器。 TMC8670-EVAL-KIT是一组MCU板“Landungsbrücke”,一个桥接板和一个TMC8670-EVAL驱动板。它可以在几分钟内快速简单地启动电机转动,同时仍然可以完全访问所有寄存器以及完整的功能和诊断。对于诊断,可以使用“Eselsbrücke”Bridgeboard上的探针访问MCU和TMC8670之间的所有信号。为了简化向您自己的处理器平台的传输,可以断开MCU板。
TMC8460-EVAL(Evaluation Kits) TMC8460是一款EtherCAT从控制器集成电路,集成了无抖动的实时运动控制外设。 TMC8460是第一款集成了PWM和Step/Dir I/O外设的EtherCAT从站控制器集成电路,无需通过应用处理器的固件进行布线,从而消除了需要实时响应的应用的延迟。 TMC8460扩展了EtherCAT核心技术的功能包,具有广泛的外设和功能:可从MCU或EtherCAT主站访问的集成智能外设块,以及PWM单元和Step/Dir接口,SPI主控和编码器接口,可由内存管理器直接映射到PDO(过程数据对象)。这种独特的SPI接口可实现ADC的无延迟读取或写入DAC。该集成电路包括一个独立模式,可以将集成外设直接映射到总线寄存器,而并行外部MCU可以执行更高层协议操作。为了实现广泛的互操作性,TMC8460通信硬件已经过验证,通过广泛的互操作性测试,与现有的Beckhoff EtherCAT从控制器100%兼容。
TMC603-EVAL(Evaluation Kits) 使用TMC603-EVAL探索TMC603三相栅极驱动器的全部功能。最新的固件版本支持基于编码器和霍尔的FOC(磁场定向控制)控制三相BLDC或PMSM电机。可以通过使用TRINAMICs TMCL-BLDC工具开始了解TMC603,让您的电机在几分钟内完成位置,速度或扭矩模式的转动。 TMC603-EVAL带有USB或RS232接口,便于参数化。它支持12V至48V的电源电压和带增量正交编码器(a/b/n)或霍尔传感器的电机。
TMC5160-EVAL(Evaluation Kits) TMC5160-EVAL板允许快速简单的启动,只需几分钟即可使电机转动,同时仍可完全访问所有寄存器以及完整功能和诊断。另外需要的是电源(最大60V)。
TMC5160-BOB(Evaluation Kits) TMC5160分线板是一块带有专用TMC5160芯片的开发板。它旨在为用户提供快速制作应用原型的机会 - 在开发应用软件的同时,可以立即检查电机使用TMC芯片效果如何。有关芯片的更多信息:将TMC2100,TMC2130和TMC5130系列扩展到更高的电压和电机电流便成就了该公司成功的SpreadCycle™,StealthChop™和SixPoint™技术,每步全程可达256个微步,静音操作和先进的斜坡剖面最大化发挥电机的扭矩特性以进行快速定位。专为数控机床,纺织机械,实验室自动化,工厂自动化和其他需要电机平稳,安静和精确的运行的领域而设计。
TMC5130A-BOB(Evaluation Kits) TMC5130分线板是一块带有专用TMC5130芯片的开发板。它旨在为用户提供快速制作应用原型的机会 - 在开发应用软件的同时,可以立即检查电机使用TMC芯片效果如何。有关芯片的更多信息:TMC5130 cDriver™是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案,适用于3D打印,闭路电视摄像机,泵和其他自动化设备应用。 该设备具有集成的SixPoint™斜坡控制器,微步进分度器,无传感器失速检测技术StallGuard2™和完全无噪声的电流控制模式StealthChop™,旨在驱动双极步进电机。 输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成,配置为全H桥,旨在驱动电机绕组。 TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流(具有适当的散热)。 TMC5130的供电电压为5 ... 46V。 该设备提供SPI接口,用于配置和诊断以及步进和方向接口。
TMC5130-EVAL(Evaluation Kits) TMC5130-EVAL板允许快速简单的启动,只需几分钟即可使电机转动,同时仍可完全访问所有寄存器以及完整功能和诊断。另外需要的是电源(最大46V)。
TMC5072-EVAL(Evaluation Kits) TMC5072-EVAL-KIT是一套包含了MCU板“Landungsbrücke”,一个桥接板和一个TMC5072-EVAL驱动板。它可以在几分钟内快速简单地启动电机转动,同时仍然可以完全访问所有寄存器以及完整的功能和诊断。对于诊断,可以使用“Eselsbrücke”桥接板上的探针访问MCU和TMC5072之间的所有信号。为了简化向您自己的处理器平台的传输,可以断开MCU板。另外需要的是电源(最大24V)。TMC5072是一款集成了2轴步进电机的驱动和控制芯片,此外支持编码器反馈。
TMC5072-BOB(Evaluation Kits) TMC5072分线板是一块带有专用TMC5072芯片的开发板。它旨在为用户提供快速制作应用原型的机会 - 在开发应用软件的同时,可以立即检查电机使用TMC芯片效果如何。有关芯片的更多信息:TMC5072 cDriver™是一款集成电机驱动器和运动控制器解决方案,适用于闭路电视摄像机,泵和其他自动化设备应用。该设备具有两个集成的SixPoint™斜坡控制器,微步进分度器,无传感器失速检测技术StallGuard2™和完全无噪声的电流控制模式StealthChop™,旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成,配置为全H桥,旨在驱动电机绕组。 TMC5072能够从每个输出驱动高达1.5A的电流(具有适当的散热)。TMC5072的供电电压为5 ... 28V。 对于高可靠性要求,编码器接口提供系统状态的反馈。 该设备提供SPI接口,用于配置和诊断以及步进和方向接口。
TMC5062-EVAL(Evaluation Kits) TMC5062-EVAL-KIT是一组包含MCU板“Startrampe”,一个桥接板和一个TMC5062-EVAL驱动板。它能够快速简单的启动,只需几分钟即可使电机转动,同时仍然可以完全访问所有寄存器以及完整的功能和诊断。对于诊断,可以使用新“Eselsbrücke”桥接板上的探针访问MCU和TMC5062之间的所有信号。为了简化向您自己的处理器平台的传输,可以断开MCU板。另外需要的是电源(最大20V)。经过验证和测试的评估板设计文件可以免费下载,无任何限制地使用或复制。该设计经过热优化和核准。
TMC5041-EVAL(Evaluation Kits) TMC5041-EVAL-KIT是一套包含MCU板“Landungsbrücke”,一个桥接板和一个TMC5041-EVAL驱动板。它可以在几分钟内快速简单地启动电机转动,同时仍然可以完全访问所有寄存器以及完整的功能和诊断。对于诊断,可以使用“Eselsbrücke”桥接板上的探针访问MCU和TMC5041之间的所有信号。为了简化向您自己的处理器平台的传输,可以断开MCU板。
TMC5041-BOB(Evaluation Kits) TMC5041分线板是一块带有专用TMC5041芯片的开发板。它旨在为用户提供快速制作应用原型的机会 - 在开发应用软件的同时,可以立即检查电机使用TMC芯片效果如何。有关芯片的更多信息:TMC5041 cDriver™是一款集成电机驱动器和运动控制器解决方案,适用于闭路电视摄像机,泵和其他自动化设备应用。该设备具有两个集成的SixPoint™斜坡控制器,微步进分度器,无传感器失速检测技术StallGuard2™和完全无噪声的电流控制模式StealthChop™,旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成,配置为全H桥,旨在驱动电机绕组。 TMC5031能够从每个输出驱动高达1.5A的电流(具有适当的散热)。TMC5041设计用于5 ... 28V的电源电压。 该设备提供SPI接口,用于配置和诊断以及步进和方向接口。
TMC5031-EVAL(Evaluation Kits) TMC5031步进控制器驱动器集成电路是一款功能强大的系统级芯片,集成了精密的斜坡发生器和两个功率级,并采用纤巧的7×7mm²QFN封装,具有同类最佳的诊断和保护功能。该产品专注于快速发展的安防云台市场,非常适合需要精确定位的其他领域,例如:医疗,工业或消费者应用。嵌入在组件中的功能可以实现与电机控制相关的卓越结果,而无需深入了解电机物理。新的集成电路在上市时间优先同时小型化和成本又非常重要的领域是竞技场中的游戏规则改变者。
TMC4670-EVAL(Evaluation Kits) TMC4670-EVAL-KIT是一套包含MCU板“Landungsbrücke”,一块桥接板和一块TMC4670-EVAL驱动板开发板套装。它允许快速简单的启动,只需几分钟即可使电机转动,同时仍然可以完全访问所有寄存器以及完整的功能和诊断。对于诊断,MCU和TMC4670之间的所有信号都可通过新“Eselsbrücke”桥接板上的探头访问。为了简化向您自己的处理器平台的传输,可以断开MCU板。另外需要的是电源(最大46V)。
TMC457-EVAL(Evaluation Kits) TMC457-EVAL设计用于评估TMC457高端运动控制器与TMC246步进电机驱动器或用于驱动压电陶瓷电机PiezoMotor™的Piezo LEGS™压电电机的组合。
TMC4361A-EVAL(Evaluation Kits) TMC4361A适用于需要快速平稳运动控制和S型加速度控制的运动曲线的应用。该运动控制器可以添加到任何带SPI接口的微控制器。它支持S形,梯形和矩形斜面。通过编码器,TMC4361A可实现极其快速和精确的定位。其伺服功能提供了阶梯损失保护,更高的能源效率和更好的目标定位,具有步进典型稳定性。电机驱动器的标准SPI和STEP/DIR接口简化了通信。 TMC4361A的高端功能,无需软件工作及小的尺寸,可实现小型化设计,同时少量的外部元件可实现经济高效且极具竞争力的解决方案。
TMC4361A-BOB(Evaluation Kits) TMC4361分线板是一块带有专用TMC4361芯片的开发板。它旨在为用户提供快速制作应用原型的机会 - 在开发应用软件的同时,可以立即检查电机使用TMC芯片效果如何。有关芯片的更多信息:TMC4361是一款步进电机伺服控制器,带有S形斜面,适用于实验室自动化,3D打印,扫描仪和其他自动化设备应用。 该设备可用作梯形和先进的SixPoint™斜坡发生器。此外,TMC4361采用Trinamic DcStep™,闭环控制和ChopSync™技术驱动。 该设备的工作电压为3.3V或5V。 TMC4361提供SPI控制器和SPI,S / D驱动器接口。 此外,它还具有a / b / n增量式SPI和SSI编码器接口。
TMC4331-EVAL(Evaluation Kits) TMC4331是一款步进电机伺服控制器,带有S形斜面,适用于实验室自动化,3D打印,扫描仪和其他自动化设备应用。该设备可用作梯形和先进的SixPoint™斜坡发生器,采用Trinamic DcStep™技术。 TMC4331的工作电压为3.3V。该设备提供SPI控制器和SPI,S/D驱动器接口。
TMC4330-EVAL(Evaluation Kits) TMC4330是一款步进电机伺服控制器,带有S形斜面,适用于实验室自动化,3D打印,扫描仪和其他自动化设备应用。该设备可用作梯形和先进的SixPoint™斜坡发生器。此外,TMC4330采用Trinamic ChopSync™和闭环控制技术。该设备的工作电压为3.3V。 TMC4330提供SPI控制器和S/D驱动器接口。此外,它还具有a/b /n增量式SPI和SSI编码器接口。
TMC429-BOB(Evaluation Kits) TMC429分线板是一块带有专用TMC429芯片的开发板。它旨在为用户提供快速制作应用原型的机会 - 在开发应用软件的同时,可以立即检查电机使用TMC芯片效果如何。有关芯片的更多信息:TMC429是一款三轴专用运动控制器,适用于实验室自动化,3D打印,扫描仪和其他自动化设备应用。 它可用作梯形斜坡发生器。 该设备的工作电压为3.3V ... 5V。 TMC429提供SPI控制器和驱动器接口。
TMC429+TMC26x-EVAL(Evaluation Kits) 评估板TMC429 + TMC26x-EVAL是探索最新一代TRINAMIC步进电机芯片组的优越,简单且经济高效的设备。该板包含3轴运动控制器TMC429,三个coolStep™步进电机驱动器TMC260,TMC261和TMC262以及增量编码器接口TMC424。您将了解所有与芯片组的使用和功能相关的信息(coolStep™,stallGuard2™,256xμstepping,spreadCycle斩波器等),并有可能探索您的步进电机运动控制应用。评估计算机软件可以访问到芯片组的每一比特。可通过USB(虚拟COM端口)或RS232进行通信。 TMC429 + TMC26x-EVAL是一个完整的“即插即用”解决方案。它配有评估软件,USB电缆和所有相关的可插拔螺钉连接器。此外,只需要一台计算机,一到三个步进电机和一个电源。
TMC389-EVAL(Evaluation Kits) TMC389-EVAL允许您探索TMC389的所有功能。评估板配有计算机软件,可让您访问驱动程序的每个功能。它配有步进和方向接口,RS232和USB端口。 TMC389-Eval是一个完整的“即插即用”解决方案,只需再加一台电机,一台计算机和一个电源!
TMC2660-EVAL(Evaluation Kits) 新型TMC2660集成了一个用于实时计算电机线圈电流值的预驱动器和用于放大线圈输出的功率MOSFET,以直接驱动外部电机。 集成的驱动器/放大器采用单个多芯片模块封装,实现了目前4A步进电机驱动器的最低功耗。 RCR(on)为65mΩ,TMC2660在4A时的功耗仅为2.8W,与之前最具竞争力的解决方案相比,降低了85%。 新设备的最小功耗消除了对散热器的需求,实现了高密度电路板设计,减少了元件数量和成本。
TMC2660-BOB(Evaluation Kits) TMC2660分线板是一块带有专用TMC2660芯片的开发板。它旨在为用户提供快速制作应用原型的机会 - 在开发应用软件的同时,可以立即检查电机使用TMC芯片效果如何。有关芯片的更多信息:TMC2660为实验室自动化,3D打印,扫描仪和其他自动化设备应用提供集成的电机驱动器解决方案。 该设备具有集成的微步进分度器,无传感器失速检测技术StallGuard2™和无传感器负载电流控制CoolStep™,旨在驱动双极步进电机。 输出驱动器模块由低RDSon TrenchFET功率MOSFET组成,配置为全H桥,以驱动电机绕组。 TMC2660能够从每个输出驱动高达4A的电流(具有适当的散热)。 TMC2660的供电电压为9 ... 30V。 该设备具有用于配置和诊断的SPI接口以及步进和方向接口。

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