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TRINAMIC总部位于德国汉堡,经过近十几年的发展在半导体行业被称作是一个神话,主要致力与运动控制产品的设计与研发(步进和直流无刷系统)主要产品包括芯片,模块和系统。
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型号 | 描述 | 数据手册 | 参考价格 |
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TMCM-1630-2C(BLDC cDriver Modules) | TMCM-1630是一款紧凑型单轴伺服控制器/驱动器模块,适用于无刷直流伺服电机应用。该设备可在每个电机相位(具有适当的散热)和150 ... 300W的连续输出功率下提供高达14A的峰值。 TMCM-1630的供电电压为15 ... 48V。根据换向模式,TMCM-1630可以进行速度和/或位置控制。该模块可用于独立操作或通过串行接口RS232,CAN进行远程控制,或使用Trinamic运动控制语言TMCL通过RS485 / USB进行远程控制。 |
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TMCM-6213(Stepper cDriver Modules) | TMCM-6213是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-6213能够从每个输出驱动高达1.5A的电流峰值(具有适当的散热)。它的设计工作电压为11 ... 35V。该设备提供USB,EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。 |
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TMCM-6212-TMCL(Stepper cDriver Modules) | TMCM-6212是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-6212能够从每个输出驱动高达1.5A的电流峰值(具有适当的散热)。它的设计工作电压为11 ... 35V。该设备提供RS485,CAN,USB和6个编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。 |
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TMCM-6212-CANopen(Stepper cDriver Modules) | TMCM-6212是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-6212能够从每个输出驱动高达1.5A的电流峰值(具有适当的散热)。它的设计工作电压为11 ... 35V。该设备提供RS485,CAN,USB和6个编码器接口。集成协议处理器提供高级CANopen通信。 |
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TMCM-6211(Stepper cDriver Modules) | TMCM-6211是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-6211能够从每个输出驱动高达1A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为10.5 ... 27V。该设备提供USB,EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。 |
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TMCM-6210-TMCL(Stepper cDriver Modules) | TMCM-6210是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-6210能够从每个输出驱动高达1A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为10.5 ... 27V。该设备提供RS485,CAN,USB和6个编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。 |
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TMCM-6210-CANopen(Stepper cDriver Modules) | TMCM-6210是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-6210能够从每个输出驱动高达1A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为10.5 ... 27V。该设备提供RS485,CAN,USB和6个编码器接口。集成协议处理器提供高级CANopen通信。 |
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TMCM-6110(Stepper cDriver Modules) | TMCM-6110是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™技术提供动力,并具有梯形斜坡发生器。 TMCM-6110能够从每个输出驱动高达1.6A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为9 ... 28V。该设备提供RS485,CAN,USB和RS232通讯接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。 |
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TMCM-351(Stepper cDriver Modules) | TMCM-351是一款结构紧凑,功能强大的三轴2相步进电机控制器和驱动模块。它为嵌入式应用提供了小尺寸的完整运动控制解决方案。使用集成的附加 I/Os,它甚至可以完成系统控制应用程序。电机和开关可以通过螺钉或压接式连接器轻松连接。 I/Os和编码器的连接可以通过两个行标题进行。所有时间关键操作,例如斜坡计算在船上进行。利用StallGuard™功能,可以检测电机的过载和失速。可以通过串行接口更新模块的固件。 TMCM-351-E配有3轴增量编码器接口,用于位置监控。 TMCL™固件选件随基于计算机的软件开发环境TMCL-IDE一起提供。使用预定义的TMCL(Trinamic运动控制语言)高级命令,如“移动到位置”或“恒定旋转”,可以保证运动控制应用的快速开发。可通过USB,RS-232,RS-485或CAN接口进行主机通信。用户TMCL程序可以存储在板载EEPROM中,以便进行独立操作。通过CANopen固件选项,可以将CANopen网络中的模块与其他设备一起运行。 |
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TMCM-343(Stepper cDriver Modules) | TMCM-343是一款紧凑型多功能三轴2相步进电机控制器和驱动器模块。它为嵌入式应用提供了非常小尺寸的完整运动控制解决方案。使用集成的附加 I/Os,它甚至可以完成系统控制应用程序。该板可以通过引脚连接器连接到基板或定制电子设备。 TMCM-343-TMCL附带基于计算机的软件开发环境TMCL-IDE。使用预定义的TMCL™(Trinamic运动控制语言)等高级命令,例如“移动到位置”或“恒定旋转”,可以保证运动控制应用的快速开发。可通过串行UART接口(例如,使用RS-232或RS-485电平转换器)或通过CAN进行主机通信。用户TMCL程序可以存储在板载EEPROM中,以便进行独立操作。使用TMCM-343-CANopen,可以在CANopen网络中与其他设备一起运行模块。所有时间临界操作(例如斜坡计算),都是在板上执行的。利用StallGuard™功能,可以检测电机的过载和失速。可以通过串行接口更新模块的固件。 |
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TMCM-3351-TMCL(Stepper cDriver Modules) | 与Trinamic的所有其他模块一样,TMCM-3351嵌入了先进的电机和运动控制功能以及PLC功能。使用TMCL或可选的CANopen协议,可通过RS485,RS232,CAN或USB串行接口进行主机通信。结合免费且易于使用的TMCL-IDE,该模块可轻松实现独立程序流程和远程控制操作。 |
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TMCM-3351-CANopen(Stepper cDriver Modules) | 新电路板驱动三个2相双极步进电机,最高可达2.8A RMS。 TMCM-3351利用Trinamic的最高性能步进电机驱动器集成电路(用于外部MOSFET TMC5160和专用闭环运动控制器TMC4361),是一款经济高效的步进电机伺服控制器,适用于具有A / B / N正交编码器的步进电机。 S-ramp控制器是处理液体和精密运动的理想选择,可实现精确而快速的定位。 |
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TMCM-3315(Stepper cDriver Modules) | 根据应用要求,TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任务,唯一的区别是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN,RS485和USB接口,而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB进行通信。功能强大的电路板可驱动三个高达6.7A的双相步进电机,同时保持高能效。适用于处理液体和敏感物品的步进电机伺服模块,用于带A / B / N正交编码器的步进电机,具有S形斜坡,可实现精确和快速定位。其他特殊的Trinamic功能,例如易于实施的CoolStep和StealthChop,可实现静音,无传感器负载相关的电流控制。 |
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TMCM-3314-TMCL(Stepper cDriver Modules) | 根据应用要求,TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任务,唯一的区别是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN,RS485和USB接口,而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB进行通信。功能强大的电路板可驱动三个高达6.7A的双相步进电机,同时保持高能效。适用于处理液体和敏感物品的步进电机伺服模块,用于带A / B / N正交编码器的步进电机,具有S形斜坡,可实现精确和快速定位。其他特殊的Trinamic功能,例如易于实施的CoolStep和StealthChop,可实现静音,无传感器负载相关的电流控制。 |
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TMCM-3314 CANopen(Stepper cDriver Modules) | 根据应用要求,TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任务,唯一的区别是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN,RS485和USB接口,而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB进行通信。功能强大的电路板可驱动三个高达6.7A的双相步进电机,同时保持高能效。适用于处理液体和敏感物品的步进电机伺服模块,用于带A / B / N正交编码器的步进电机,具有S形斜坡,可实现精确和快速定位。其他特殊的Trinamic功能,例如易于实施的CoolStep和StealthChop,可实现静音,无传感器负载相关的电流控制。 |
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TMCM-3230-TMCL(Stepper cDriver Modules) | TMCM-3230是一款结构紧凑,易于使用的3轴步进电机控制器和驱动单元,适用于嵌入式应用。它提供CAN总线,UART和USB接口进行通信,并支持独立操作。 TMCM-3230具有用于绝对静音电机控制的StealthChop™,用于高速步进电机换向的SpreadCycle™,带有SixPoint™运动斜坡的完全集成硬件运动控制器,以及StallGuard2™和CoolStep™。 |
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TMCM-3230-CANopen(Stepper cDriver Modules) | TMCM-3230是一款结构紧凑,易于使用的3轴步进电机控制器和驱动单元,适用于嵌入式应用。它提供CAN总线,UART和USB接口进行通信,并支持独立操作。 TMCM-3230具有用于绝对静音电机控制的StealthChop™,用于高速步进电机换向的SpreadCycle™,带有SixPoint™运动斜坡的完全集成硬件运动控制器,以及StallGuard2™和CoolStep™。 |
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TMCM-3215(Stepper cDriver Modules) | TMCM-3215是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。 该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-3215能够从每个输出驱动高达9.2A的电流(具有适当的散热)。 它的设计工作电压为18 ... 53V。该设备提供USB,EtherCAT和3个编码器接口。 集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。 |
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TMCM-3214 TMCL(Stepper cDriver Modules) | TMCM-3214是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。 该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-3214能够从每个输出驱动高达9.2A的电流(具有适当的散热)。 它的设计工作电压为18 ... 53V。 该设备提供RS485,CAN,USB和3个编码器接口。 集成协议处理器提供高级TMCL通信。 |
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TMCM-3214 CANopen(Stepper cDriver Modules) | TMCM-3214是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。 该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-3214能够从每个输出驱动高达9.2A的电流(具有适当的散热)。 它的设计工作电压为18 ... 53V。 该设备提供RS485,CAN,USB和3个编码器接口。 集成协议处理器提供高级CANopen通信。 |
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TMCM-3213(Stepper cDriver Modules) | TMCM-3213是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。 该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-3213能够从每个输出驱动高达4.2A的电流(具有适当的散热)。 它的设计工作电压为12 ... 53V。该设备提供USB,EtherCAT和3个编码器接口。 集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。 |
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TMCM-3212-TMCL(Stepper cDriver Modules) | TMCM-3212是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。 该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-3212能够从每个输出驱动高达4.2A的电流(具有适当的散热)。 它的设计工作电压为12 ... 53V。 该设备提供RS485,CAN,USB和3个编码器接口。 集成协议处理器提供高级TMCL通信。 |
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TMCM-3212-CANopen(Stepper cDriver Modules) | TMCM-3212是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。 该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™和DcStep™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-3212能够从每个输出驱动高达4.2A的电流(具有适当的散热)。 它的设计工作电压为12 ... 53V。 该设备提供RS485,CAN,USB和3个编码器接口。 集成协议处理器提供高级CANopen通信。 |
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TMCM-3110(Stepper cDriver Modules) | TMCM-3110是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™技术提供动力,并具有梯形斜坡发生器。 TMCM-3110能够从每个输出驱动高达4A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为9 ... 52V。该设备提供RS485,CAN,USB和3个编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL / CANopen通信。 |
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TMCM-142(Stepper cDriver Modules) | TMCM-142是一款高性能单轴2相步进电机控制器和带编码器反馈的驱动控制器。它采用铝制U形外形,可实现快速稳固的安装。集成的TMC457运动控制器在微步进(最高1024),最大速度(集成ChopSync™避免共振),实时S形或线性斜坡计算以及编码器反馈支持(使用EasyPID™调节器关闭硬件环路)方面提供卓越的性能。 |
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TMCM-1311(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1311是一款全封闭单轴步进控制单元,适用于所有需要高可靠性和动态性的应用。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波器技术驱动。 TMCM-1311能够从每个输出驱动高达4.3A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为9 ... 51V。该设备提供RS485,CAN,USB和编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL / CANopen通信。 |
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TMCM-1310(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1310是一款全封闭单轴步进控制单元,适用于所有需要高可靠性和动态性的应用。该设备采用Trinamic StallGuard2™,CoolStep™和SpreadCycle™斩波器技术驱动。 TMCM-1310能够从每个输出驱动高达4.3A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为9 ... 51V。该设备提供USB,EtherCAT和编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。 |
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TMCM-1270-TMCL(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1270是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™斩波器和StealthChop™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-1270能够从每个输出驱动高达1.4A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为6 ... 26V。该设备提供CAN接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。 |
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TMCM-1270-CANopen(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1270是单轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™斩波器和StealthChop™技术提供动力,并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-1270能够从每个输出驱动高达1.4A的电流(具有适当的散热)。它的设计工作电压为6 ... 26V。该设备提供CAN接口。集成协议处理器提供高级CANopen通信。 |
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TMCM-1260-TMCL(Stepper cDriver Modules) | TMCM-1260是一款单轴电机控制器/驱动板,适用于2相双极步进电机,具有高达6A RMS的电机电流和48V DC电源。除线性斜坡外,它还支持SixPoint™斜坡。 |
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