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μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。
μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。
从任务的存储结构来看，uCOS-II的任务由三个组成部分构成：任务程序代码，任务堆栈和任务控制块。其中，任务控制块用来保存任务属性;任务堆栈用来保存任务工作环境;任务程序代码是任务的执行部分。
uCOS-II的任务有两种：用户任务和系统任务。由应用程序设计者编写的任务，叫做用户任务；由系统提供的任务叫做系统任务。用户任务是为解决应用问题而编写的；系统任务是为应用程序来提供某种服务的。
目前uCOS-II可支持多达64个任务（包括用户任务和系统任务）进行管理。
消息队列是线程间通讯的一种，主要用作数据缓冲，用途非常广泛。一般情况下遵循先进先出原则。
1.关于软中断指令 软件中断指令（SWI）可以产生一个软件中断异常，这为应用程序调用系统例程提供了一种机制。 语法： SWI {} SWI_num...
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