unity

Unity与ROS的Service话题介绍

Service话题 首先使用同样的方法可以完成srv文件的导入 服务端的实现。Hierarchy窗口的“+→Create”Empty”创建空GameOb...

2023-11-17 标签：ServiceROSUnity 624 0

如何将消息导入Unity

自定义msg 将消息导入Unity的步骤如下所示： 1.Unity的菜单“Robotics→Generate ROS Messages…”选择。 2.在...

2023-11-17 标签：编程ROSUnity 537 0

Unity与ROS链接介绍

对于ROS而言，其最常用的就是Topic话题以及Service两个了。之前我们在了解Unity Robotics Hub时候就了解到基本的Unity和R...

2023-11-17 标签：通信ROSUnity 1016 0

Unity云原生分布式运行优化方案

元宇宙会是一个规模庞大的虚拟世界，这个虚拟世界里有很多参与者，它将会是一个大量用户实时交互的场景。同时，元宇宙它必须是一个持续稳定的虚拟世界。

2023-09-20 标签：cpuAPIUnity 1566 0

嵌入式C单元测试框架unity-初体验

恰好有这样一个框架,专为嵌入式领域纯粹的C测试而生-unity,使用ANSI C编写,移植性好,资源占用少,就一个C文件和h文件,可以通过h进行一些配置...

2023-06-08 标签：mcu嵌入式源码 5229 0

unity在stm32上的使用

Unity 是一个轻量级的 C 语言单元测试框架，它的设计理念是简单易用。Unity 支持测试套件和测试用例，同时提供了丰富的断言函数，包括比较、异常和日志等。

2023-05-15 标签：STM32C语言串口 1518 0

用Arduino和加速度传感器制作数字滚球迷宫【后篇】

前篇：用Arduino和加速度传感器制作数字滚球迷宫 这次将为大家介绍一个使用Arduino制作的独特电子作品项目，将会分【前篇】和【后篇】两部分进行介绍。

2023-02-20 标签：模型加速度传感器Arduino 1726 0

浅谈控制反转和依赖注入

控制反转 （Inversion of Control）是解决程序耦合问题的一种方案，还有种叫法是 依赖注入 （Dependency Injection）...

2020-10-29 标签：IOCUnity 2253 0

Unity可编程渲染管线SRP具体流程介绍

一、RenderPipeline类 通过SRP可以实现对渲染管线的完全控制，它提供了需要的工具来创建符合项目需求的渲染管线和效果；通过在C#脚本中定义一...

2020-10-05 标签：gpu编辑器Unity 5931 0

Unity Profiler分析内存使用状况疑问解答

在使用Unity开发游戏的过程中，借助Profiler来分析内存使用状况是至关重要的。但许多开发者可能还对Profiler中各项数据表示的含义不甚明确，...

2020-01-31 标签：内存unity 2314 0

在Unity下开发Oculus Quest应用的几个准备步骤

更改Unity的开发平台:菜单 -> File -> Build Settings 打开窗口，选择 Android 平台，将 Texture Compr...

2019-07-21 标签：OculusUnityVR一体机 1.4万 0

如何实现HMIGXU触摸屏上显示变量的多状态报警信息

在MAST-段下新建FBD程序，对报警变量ST1进行判断，赋值相应报警信息数组变量IN1元素中文汉字的Unicode值，详细对应关系参考《施耐德PLC与...

2018-08-14 标签：触摸屏管理器Unity 1.1万 0

关于Unity5 如何管理资源的方案设计详解

Unity提供的就这些了，下面就自己发挥：如何做一个方便的资源管理方案，既可以开发时方便，又可以方便发布更新包呢？开发过程全用AssetsBundle...

2018-06-25 标签：嵌入式Unity 1278 0