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三角测距

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三角测距法是一种低成本的激光雷达测距方案，三角测距是利用激光这把尺子，根据各种参数设定和距离分辨率；以及测量策略的不同，来测定距离。

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三角测距简介

　　三角测距法是一种低成本的激光雷达测距方案，三角测距是利用激光这把尺子，根据各种参数设定和距离分辨率；以及测量策略的不同，来测定距离。

　　三角测距原理

　　用一束激光以一定的入射度度照射被测物体，激光在物体表面发生反射和散射，在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在CCD位置传感器上，当被测物体沿激光方向发生移动时，位置传感器上的光斑将产生移动，其位移大小对应被测物体的移动距离，因此可通过算法设计，由光斑位置距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，对光斑位置的计算运用了几何三角定理，故该测量法称为激光三角测距法。

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三角测距知识

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