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标签 > 倒立摆
倒立摆,Inverted Pendulum ,是典型的多变量、高阶次 ,非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ,在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题 ,如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。
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系统工作原理如下:摆杆摆动时,角度传感器检测摆杆的角度,根据角度传感器的输出特性,其输出电压经A/D转换器转换成电压数字量,该数字量与期望的值进行比较产...
2019-01-16 标签:控制系统倒立摆stc90c51单片机 4015 0
倒立摆控制系统(InvertedPendulumSystem简称IPS)是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实...
2017-11-27 标签:倒立摆 5.7万 0
这样的实验可以积极地改变班级的情绪。一般来说,大多数人更喜欢能够应用概念和想法来结晶它们,否则,这些想法仍然“悬而未决”,这使人们更容易忘记它们。这只...
2019-08-22 标签:倒立摆 7918 0
概述 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中
2010-08-05 标签:倒立摆 1536 0
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