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ICLR 2024 清华/新国大/澳门大学提出一模通吃的多粒度图文组合检索MUG:通过不确定性建模,两行代码完成部署
如上图所示,不再采用严格的一对一匹配,而是促使模型专注于一对多匹配,即从细粒度过渡到粗粒度。因此,首先引入了一个用于噪声增强的Augmenter来生成抖...
基于三维模型的视觉定位通过在查询图像和三维模型间建立 2D-3D 对应关系,估计相机六自由度的位姿。传统的视觉定位方法通常采用人工设计的局部特征,如 S...
传统的AR(增强现实)就是这么做的。但这需要联网,而且对于纹理不丰富的图片,检索效果很差,也没有很好的信息校正机制。以前有一家国内电商用类似图像检索的方...
的来说,如果只是关注闭环检测中图像检索的部分,与深度学习相关的工作还是很多很好的。难点在于要应对闭环检测中的一些实际挑战,比如cross-view乃至o...
创建好描述符后,每张图片都由一个4096维的描述符表示。接下来,我们用复杂的k-最近邻搜索找到每张图前2500个近邻和L2距离。这一阶段提交每张图片的前...
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