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标签 > 姿态解算
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陀螺仪LSM6DSOW开发(7)----融合磁力计进行姿态解算
MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。 将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合,可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----姿态解算
lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。 姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使...
使用的开发板为大疆的 RoboMaster-C 型开发板,基础工程为 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c
在进行姿态解算分享之前,先分享一个踩坑经历。一般来说MPU6050的ID读出为0x68,淘宝上买到的模块,基本上都是这个。
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
实例讲解单片机模拟量采集: 从硬件到程序, 从滤波到实际值转换
我司研发销售6轴、9轴电子罗盘(陀螺仪|加速计|磁力计)、倾角传感器、姿态传感器,惯导、数据采集盒、IoT远程智慧监测等 产品广泛应用于:无人机、无人...
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