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标签 > 惯导系统
文章:25个 浏览:11416次 帖子:1个
我们驾驶汽车,按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上,当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据,我们惊叹于脱离了卫星系...
舰艇惯导系统通过惯性测量装置获取舰艇运动参数,实现自主、连续、隐蔽的导航,提供航向、速度等关键信息。未来趋势包括高精度化、多传感器融合和自主导航能力提升...
电子发烧友网报道(文/李宁远)对具有移动功能的机器人来说,导航是一直不会过时的热点。与带有自动驾驶功能的汽车相比,机器人的自动驾驶自主导航受限于本体的体...
国内GPS组合惯导的发展 捷联惯性系统由于结构简单、可靠性好、体积小、重量轻、成本低、容易维修等特点,近年来得到很快的发展,并且在一些战术武器中得到应用...
惯性测量单元的应用 惯性测量单元用于安装了惯性导航系统的交通工具。如今,几乎每个商业或军事船只都安装了惯性测量单元。大多数飞机也配备了惯性测量单元。同时...
AHRS航姿参考系统的工作原理 AHRS俗称航姿参考系统,能够为飞行器提供准确可靠的横滚、俯仰、航向等姿态与航行信息,主要由加速度传感器、陀螺仪以及磁力...
IMU在工业机器人的应用 工业4.0的时代,使用工业机器人生产已经不是一件奇怪的事情,而是发展的必然趋势。工业机器人的使用是衡量一个国家制造水平的重要标...
国内GPS组合惯导的发展 捷联惯性系统由于结构简单、可靠性好、体积小、重量轻、成本低、容易维修等特点,近年来得到很快的发展,并且在一些战术武器中得到应用...
INS有哪几部组成 通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依...
IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。IMU的基...
GPS组合惯导的组成 惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的...
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