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一种高方位分辨率的相干成象雷达。可分为侧视、斜视、多普勒锐化和聚束测绘等工作方式。利用合成的天线技术获取良好的方位分辨率,利用脉冲压缩技术获取良好的距离分辨率。
雷达成像顾名思义就是利用雷达进行成像,雷达发射电磁波,目标反射电磁波,对目标回波进行处理获得目标的雷达图像。
雷达成像原理
一种高方位分辨率的相干成象雷达。可分为侧视、斜视、多普勒锐化和聚束测绘等工作方式。利用合成的天线技术获取良好的方位分辨率,利用脉冲压缩技术获取良好的距离分辨率。
它的基本原理是把很多小天线单元叠加在一起,构成一个长长的天线。由于雷达天线大小和分辨率高低成正比关系,所以天线一般做得很大,有的达10米长。于是,人们研制出了合成孔径雷达,它利用电子扫描的方式来代替机械式的天线单元辐射,让小天线也能起到大天线的作用。
合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地穿透某些掩盖物和识别伪装。合成孔径雷达是一种新型侦察遥感设备,在空中、空间侦察与监视方面有广泛的应用。机载侦察雷达主要使用合成孔径雷达,如美国的E-8C战场监视飞机、TR-1A高空战术侦察机、和U-2R战略侦察机等均装有合成孔径雷达。“长曲棍球”雷达成像侦察卫星也装有这种雷达。
普通雷达只能发现金属物体反射的电磁波,为什么合成孔径雷达却具有“透视”功能呢?这还要从它所使用的电磁波频谱说起。合成孔径雷达使用的是13厘米~30厘米的微波波段,由于微波比可见光和红外辐射穿透能力更强,所以通常用来探测云雾笼罩着的目标,以及深埋于地下或积雪下的物体。用合成孔径雷达探测不含水分的土壤时,可穿透30米的地层探测到深埋在地下的物体。
推动成像雷达技术发展的关键技术要素是从24GHz迁移到77GHz,如砷化镓(GaAs)或锗硅(SiG)技术向标准的纯RF CMOS工艺迁移。其他发展包括从低通道数到高通道数的高级MIMO配置,从基础处理到使用专用加速器和DSP内核的高性能处理,以及先进的雷达信号处理技术。
感知雷达技术和摄像头技术可以相互融合,以提高自动驾驶车辆的感知能力。摄像头技术可以提供更加详细的视觉信息,辅助感知雷达技术进行更精确的定位和分类。
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