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17功能码用于读取从站设备的ID、类型描述、当前状态以及其他信息,不支持广播模式。响应消息的构成依赖于设备而不尽相同。
08功能码仅用于串行链路,主要用于检测主设备和从设备之间的通信故障,或检测从设备的各种内部故障,该功能码不支持广播。为了区别各诊断类型,查询报文中提供了...
【CANopen系列】CANopen从站为什么总不上传PDO报文?
在CANopen网络中无法获取从站的TPDO数据?本文将为您解析可能的原因及解决方案。通过检查TPDO的通信参数和传输类型,确保主站与从站的数据同步,快...
CAN(Controller Area Network)总线是一种广泛使用的串行通信协议,特别适用于汽车和工业自动化领域。CAN总线上的报文类型主要可以...
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