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机械臂

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　机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

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机械臂技术

医疗机器人有哪些基本组成_医疗机器人有哪些功能

　医疗机器人是由多个关键部分组成的复杂系统，这些部分共同协作以实现其在医疗领域中的各种功能。以下是医疗机器人的基本组成：

2024-10-21 标签：控制系统机器人机械臂 821 0

大象机器人水星MercuryX1轮式人形机器人基于物体标记建模的键盘点按操作！

引言在现代科技的推动下，机器人在日常生活和工作场景中的应用越来越广泛。本文将介绍MercuryX1，这款先进的机器人如何通过其手臂末端的摄像头识别并确...

2024-08-06 标签：机器人开源机械臂 1258 0

教育场景中的自动化分拣系统！基于大象机器人UltraArm P340机械臂和传送带的实现

引言今天我们将展示一个高度自动化的模拟场景，展示多个机械臂与传送带协同工作的高效分拣系统。在这个场景中，机械臂通过视觉识别技术对物体进行分类，并通过精...

2024-07-03 标签：机器人开源机械臂 1568 0

大象机器人开源协作机械臂机械臂接入GPT4o大模型！

本文已经或者同济子豪兄作者授权对文章进行编辑和转载引言随着人工智能和机器人技术的快速发展，机械臂在工业、医疗和服务业等领域的应用越来越广泛。通过结合...

2024-07-03 标签：人工智能开源机械臂 771 0

使用myCobot和OAK-D OpenCV DepthAI摄像头制作一个可以在眼前始终享受视频的手机支架！

引言由于YouTube和Netflix的出现，我们开始躺着看手机。然而，长时间用手拿着手机会让人感到疲劳。这次我们制作了一个可以在你眼前保持适当距离并...

2024-07-02 标签：摄像头 Python 面部识别 1506 0

磁保持继电器与普通继电器的区别在哪

以下是磁保持继电器与普通继电器的主要区别：工作原理：普通继电器：普通继电器通常由一个电磁线圈、一个或多个触点以及一个机械臂组成。当线圈通电时，产...

2024-06-29 标签：磁场电磁线圈机械臂 1538 0

基于六维力传感器的机械臂自动装配应用

六维力传感器是一种特殊的力觉传感器，可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩，其内部采用高度敏感的材料和精密机械构造，可以为机械臂提供更高的测量精...

2024-06-06 标签：传感器机械臂六维力传感器 686 0

人形机器人场景应用全解析，2024睿抗 AI ROBOT创新挑战赛火热报名中！

人工智能（AI）已成为推动科技革命和产业变革的关键力量。随着大模型等AIGC技术的迅猛发展，AI正深刻改变我们的生活并重新定义生产方式。越来越多人期望将...

2024-05-14 标签：机器人 AI 人工智能 1368 0

基于FPGA技术的手势识别控制型多功能机械臂系统

首先通过图像采集设备来获取手势图像，通过手势建模将获取的手势图像用数学模型描述出来，最后根据得到的手势识别所需要的模型参量判别出具体的手势形态。

2024-04-27 标签：FPGA 手势识别机器视觉 1157 0

机器人学习中主流智能抓取方案

RGB颜色空间由红绿蓝三种基本色组成，叠加成任意色彩，同样地，任意一种颜色也可以拆解为三种基本色的组合，机器人通过颜色坐标值来理解“颜色”。

2024-03-13 标签：机器人图像分割视觉传感器 277 0

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短期使用，有提供机械臂租赁的嘛。

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51单片机怎么处理机械臂数据？

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【Start_DSC28034PNT湖人开发板免费体验】（开源）控制机械臂小游戏3

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协作与工业机械臂中的电流检测立即下载

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SpaceX“星舰”火箭第六次试飞圆满成功

近日，美国太空探索技术公司SpaceX在其德克萨斯州博卡奇卡基地成功实施了“星舰”火箭的第六次综合测试飞行。此次飞行试验不仅再次展示了SpaceX在火箭...

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“双保险”锁紧机制：YM28系列连接器为机械臂提供高牢靠的大电流连接

机械臂因其精准性、智能性、高效性等特点，在工业制造、物流仓储、医疗手术等领域如鱼得水、应用甚广。在机械臂大展身手的背后，其实有一股不可忽视的力量在支撑，...

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机械臂的高效运作，连接器起关键作用

机械臂是灵活且可编程的自动化设备，在工业生产中发挥着至关重要的作用。其广泛的应用领域涵盖了装配与搬运、焊接与喷涂、检测与测量、码垛等多个环节，...

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伺服驱动器与步进电机的比较

在现代工业自动化和精密控制领域，电机控制系统的选择至关重要。伺服驱动器和步进电机是两种常见的电机控制解决方案，它们各自具有独特的优势和局限性。伺服驱动...

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工业产线机械臂数字孪生流程工业应用

图扑软件根据实验室构建的工业产线机械臂数字孪生环境，对数字孪生关键构件、工作过程进行验证，形成此文，与大家共同探讨数字孪生系统构建的关键技术。

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新质生产力带动机械臂升级，哪些电机将迎来大机遇？

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2024-10-11 标签：电机机械臂新质生产力 5059 0

香橙派AI产品亮相HUAWEI DAY，打造科技与智慧的盛宴

9月13日，由华为全球校园招聘与南科大就业创业中心联合举办的“走近华为，遇见未来”HUAWEIDAY活动在南科大举行。这是一场专为同学们打造的科技与智慧...

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地瓜机器人生态新品 | 求之科技发布基于旭日5的移动升降双臂平台MMK2

助力复杂移动操作，赋能具身智能科研

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智能机械臂人脸识别特效丨国产Cortex-A55人工智能实验箱案例分享

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OrangePi AIpro应用：机械臂应用开发指南

2024世界人工智能大会上，香橙派携OrangePiAIpro20T在世博展览馆H1-A301展区亮相，给大家带来AI+互动的沉浸式体验。其中，搭载Or...

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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