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智能汽车是指集成了各种先进技术的智能化交通工具,它不仅具有驾驶辅助和自动驾驶功能,还能实现智能联网、智能感知和智能互动等多种功能。而车载传感器作为智能汽...
此方法采用一块大标定板来统一各个相机的坐标,每个大标定板中有若干小标定板,各个小标定板间的位置关系都是已知的,各个相机都能拍摄到一个小标定板。通过各个小...
在实际控制中,相机检测到目标在图像中的像素位置后,通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中,然后根据机械手坐标系计算出各个电机...
水中溶解氧的含量是衡量水体自净能,判断水质好坏的重要指标之一。溶解氧含量与水体中生物群落的组成,分布等密切相关。对于水中鱼类而言,溶解氧需大于4mg/L...
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