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标签 > 点云数据
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三维点云配准算法,包括4PCS、K-4PCS、SAC-IA、ICP、PCA、深度学习方法等
主要利用点云数据的主轴方向进行配准。首先计算两组点云的协方差矩阵,根据协方差矩阵计算主要的特征分量,即点云数据的主轴方向,然后再通过主轴方向求出旋转矩阵...
随着机载激光雷达技术的日益发展,其在测绘行业的应用越来越成熟,尤其在大比例地形图的应用中,具有无可替代的作用。本文将完整复盘点云数据处理技术流程,以高植...
如果点云数据来自LIDAR传感器,那么它可能具有每个点的附加值,例如“反射率”,其是在该位置中障碍物反射多少激光光束的量度。在这种情况下,点云数据可能是...
点云分割技术是指将三维空间中的点云数据分割成若干个具有相似属性(如形状、颜色、纹理等)的区域,从而实现点云数据的理解和分析。点云分割技术广泛应用于自动驾...
点云数据标注是自动驾驶技术中的一个关键环节,它可以提高点云数据的质量和可用性,并为后续的自动驾驶车辆的建模和仿真提供有效的数据支持。本文将从数据预处理、...
摘要:点云感知算法是安全鲁棒的自动驾驶系统中尤为重要的一环。在CVPR 2022上,地平线-华中科技大学计算机视觉联合实验室发表了研究成果Azimuth...
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