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标签 > 航位推算

航位推算

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航位推算法是在知道当前时刻位置的条件下,通过测量移动的距离和方位,推算下一时刻位置的方法。航位推算算法最初用于车辆、船舶等的航行定位中,所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高,尺寸大。随着微机电系统技术的发展,加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低,使航位推算可以在行人导航中得以应用。

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  航位推算法是在知道当前时刻位置的条件下,通过测量移动的距离和方位,推算下一时刻位置的方法。航位推算算法最初用于车辆、船舶等的航行定位中,所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高,尺寸大。随着微机电系统技术的发展,加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低,使航位推算可以在行人导航中得以应用。

  即使在仅GPS / GNSS定位困难或不可能的情况下,通过使用来自各种传感器(陀螺仪传感器,加速度计,速度脉冲等)的信息来计算当前位置,它可以保持高精度定位。航位推算解决方案广泛应用于汽车导航系统。

  船舶在海上航行时确定船位的方法一般可以分为两大类,即推算和定位。所谓推算或航迹推算,是海上求取船位的最基本的方法。它是从已知的推算起始点开始,根据船舶最基本的导航仪器(罗经和计程仪)所指示的航向与航程,以及当时的风、流要素和船舶操纵要素,在不借助于外界导航物标的条件下,推算出具有一定精度的航迹和船位来。而定位是利用各种航海导航仪器,观测外界已确知其位置的物标,如山头、岛屿、灯塔、无线电导航站、天体和人造卫星等,然后根据观测结果定出当时的船位。航海上常用的定位方法,根据所采用物标的性质和观测手段的不同可分为:陆标定位、天文定位、无线电定位、电航仪器定位和卫星定位等几类。

  航位推算是一个很常见的定位方法。在知道当前时刻的位置,然后通过imu等传感器去估计下一个时刻的位置。在自动驾驶车辆定位的时候,GPS提供10Hz的定位信息。这每个GPS信息来临的0.1s的间隔里面,车辆位置也会移动很多。那么这个时候就需要航位推算来判断车辆到底移动了多少距离,在哪个地方。所以,航位推算是自动驾驶车辆最基本的,也是必须的一种算法之一。比如推算车辆在隧道中的位置。

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