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标签 > 运动检测
文章:18个 浏览:12609次 帖子:2个
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(12)----加速度校准
MotionAC 是 STMicroelectronics 提供的一款用于加速度计校准的中间件库。该库可以实时计算加速度计的偏移和比例因子,并对传感器数...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(10)----融合磁力计进行姿态解算
MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。 将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合,可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(9)----获取磁力计数据
本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器,以及通过轮询方式持续读...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(8)----中断获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标
本文将探讨如何使用中断机制获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具,可以将加速度计、陀螺仪...
驱动LSM6驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(7)----MotionFX库解析空间坐标DS3TR-C实现高效运动检测与数据采
本文将探讨如何使用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具,可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起,实现...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(5)----姿态解算
lsm6ds3trc包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。 姿态有多种数学表示方式,常见的是四元数,欧拉角,矩阵和轴角。他们各自有其自身的优点,在不同的领域使...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(4)----上报匿名上位机实现可视化
LSM6DS3TR-C是单芯片“3轴陀螺仪 + 3轴加速度计”的惯性 测量单元(IMU), 五种种可选满量程的陀螺仪(125/250/500/1000/...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(3)----获取传感器数据
一旦传感器被正确初始化,可以通过SPI或I2C接口向传感器发送读取命令,并接收传感器返回的数据。这个读取过程包括获取LSM6DS3TR传感器提供的加速度...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(2)----配置滤波器
在LSM6DS3TR-C中,加速度计和陀螺仪可以独立地开启/关闭,并且可以拥有不同的ODR和功耗模式。 LSM6DS3TR-C有三种可用的操作模式: ...
驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(11)----磁力计校准
磁力计校准是确保传感器数据准确性和可靠性的关键步骤。磁力计用于测量地球磁场,并在导航、定位、姿态测量等应用中起到重要作用。然而,磁力计在使用过程中会受到...
加速度、振动、冲击、倾斜和旋转(旋转除外)实际上都是加速度在不同时间段的不同表现。然而,我们人类无法基于直觉将这些运动感视为加速度/减速度的变化形式。分...
摘要: 介绍了一种采用CPLD外加SRAM存储芯片,对ITU601格式数字视频信号进行运动检测的方法。在此基础上,给出了一个实现这种检测方法的例子。在这个
2009-06-20 标签:运动检测 739 0
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