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高精地图

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高精地图包含了大量的驾驶辅助信息，最重要的就是道路网络的三维描述。比如交叉路口的布局，交通标志牌的位置等，也包含了环境的语义信息，比如交通信号灯的颜色含义，道路限速，已经从哪里的开始转向和交通规则等。

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高精地图简介

　　高精地图的作用一般是用来定位，使用来自传感器收集到的Landmarks的信息，与以后的HD Map里面预存的Landmarks进行匹配就能得到车辆自身的精确位置。

　　高精地图为感知增加了系统的冗余度，每个传感器都有自己测量距离，天气或光照条件的限制，在较远的区域或因为障碍物被遮挡的区域，高精地图都可以为传感器融合提供一个新的数据源。

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