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在RTK的辅助下,采用井字形航线设计、低空飞行、高重叠率的作业方案获取影像数据。为了得到与多镜头云台一样的航测成果,单相机倾斜摄影需要更多的航带数和照片数。航线规划涉及地面分辨率、航高、航速、相机倾角、重叠度等。对于单镜头无人机,常用的飞行方案为多架次“之”字形方案,即在航向规划软件中依架次设置不同...
传统的航空摄影测量,受空域申请、航摄周期等影响,在快速响应和小区域的精准测绘中无法满足快速更新的需求,低空无人机航测具有机动灵活、高效快速、作业成本低、生产周期短等优点,迅速成为了传统航测的有力补充。本文进行了基于无人机航测数据的1∶2000DLG数据快速生产实践,并对成果数据进行了精度检验,最后对...
测绘中,除了要和测绘仪器、大地打交道,更多时候还要和数字、数学打交道。测绘中一个重要的概念就是精度的表示。我们常常说RTK的静态平面精度可以达到±2.5mm+0.5ppm,全站仪的精度可达2+2ppm ,无人机航测满足1:1000的测图要求,成图精度可达厘米级等等。这些数字所表示的精度是相同的么?如...
城市基本地形图是进行城市建设、规划管理、国土资源管理等最基本的基础地理信息资料。其在城市规划、建设、交通、管理、社会与公众服务以及可持续发展研究等众多领域的作用日益重要,对基本地形图的准确性、现势性和覆盖率的要求也越来越高。...
导弹在大攻角飞行过程中,通道间存在严重的气动耦合。工程设计上,通常把较小的耦合项作为随机干扰来处理,但当耦合影响较大时,容易使控制系统丧失稳定性,因此必须考虑通道间的耦合效应,并对其解耦。近年来,随着控制理论的发展,多种解耦控制方法应运而生,如特征结构配置解耦、自校正解耦、线性二次型解耦、奇异摄动解...
靶机飞控系统由传感器、飞控计算机和执行机构3个部分组成。传感器主要包括垂直陀螺、两轴角速率陀螺、三轴捷联式磁航向传感器、无线电高度表、垂向加速度计、空速管、GPS接收机、发动机温度和转速传感器等;飞控计算机是飞控系统的核心部件,是一台基于ARM7的嵌入式计算机,接收来自各传感器的测量信息,并根据控制...
卫星导航定位系统是一种以卫星为基础的无线电导航系统,基本作用是利用卫星导航定位系统提供的位置、速度、时间等信息来完成对地球各种目标的定位、导航、监测和管理。目前,卫星导航定位技术已经在相当大的范围内取代了无线电导航、天文测量、传统大地测量技术,并推动了全新导航定位技术的发展,成为人类活动中普遍采用的...
坦克电传动系统由三个电气部件组成——电机扩大机、炮塔电动机、测速发电机。电机扩大机和炮塔电动机进行单独测试,测速发电机在炮塔电动机的驱动下进行。试验台工作原理建立在所测部件与检测系统构成一个正常的车内工作环境平台。这项任务由两个直流稳压电源、磁粉制动器、电阻柜和控制部分的有机结合来完成。试验台检测电...
低频UHF波段超宽带合成孔径雷达(SAR)是于上世纪九十年代发展起来的一种新型SAR系统。该系统通过发射大时宽带宽积信号获得距离向高分辨率,利用方位向的大处理角获得方位向的高分辨率,而发射信号低频特性使系统具备探测被叶簇覆盖的隐蔽目标。...
目前,以GPS为代表的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一。随着技术的进步、应用需求的增加,GPS以全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及其所独具的定位导航、授时校频、精密测量等多方面的强大功能,已涉足众多的应用领域,使GPS成为继蜂窝移动通信和互联网之后的全球第三个IT经济新增...
在建立雷达虚拟操作系统或维修训练系统时,显示器的仿真效果直接影响模拟器的训练效果。目前制约余辉实现的主要瓶颈是余辉效果带来的庞大的计算量,使得效果较好的余辉扫描线转速难以超过10转/s,如果要提高转速,则需要以牺牲显示画质为代价。基于光栅扫描余辉模拟的主流方法有画线法、固定扇扫法、逐点消隐法,由于前...
机械加工工艺系统由机床、刀具、工件和夹具等组成,提高零件加工效率的途径有两条,即降低切削加工时间和降低辅助准备时间。...
直升机自动导航系统与机上设备的交连关系如图1所示。它主要由多卜勒雷达、导航计算机、自动驾驶仪、真空速度计算机、极坐标指示器导航信号适配器和多卜勒导般信号适配器以及各种仪表、指示器构成。本文主要介绍多卜勒导航信号适配器和极坐标指示器导航信号适配器的设计。...
本文在分析can总线航天应用的基础上,从硬件原理设计、cpu与can总线接口实现以及can总线通信软件设计等方面进行了论述。...
航天器动力学环境试验综合测试系统由硬件平台和软件系统这两大部分构成。硬件平台的选择,是由所采用的测试系统结构来决定的。具体的说,动力学综合测试系统结构包括控制方式、总线系统配置、分布式机箱结构、多总线复合体系结构等。软件系统是测试系统的核心,包括软件(即驱动程序、软面板)运行环境和面向测试的应用软件...
在无人机管控的技术手段中,快速识别和定位无人机控制信号发射源是一种有效的方式。目前民用无人机大多在视距内飞行,空旷区域最大控制距离为2千米到5千米,城市环境控制距离更短,有利于技术手段快速定位。...
在传统的雷达显示终端中所涉及到的视频信号是模拟的,随着计算机技术和IC技术的不断发展,使这种模拟信号的数字化成为可能,使得雷达视频的存储和远距离传输成为可能,并在实际中得到越来越多的应用。在基于这种技术背景下开展了相应的研究。...
关于无线系统的最高接收灵敏度极限,可以首先按照系统的热噪声来估算。如果想把微弱的无线信号接收下来,信号的幅度必须大于系统的热噪声幅度,否则有用的信号就全面湮灭在噪声里面了。...
世界各国使用无人机进行的军事打击持续不断。低代价、高收益让无人机群富有潜力,有可能成为未来战争中的主战力量。那么,无人机群相较当下的常规装备有着怎样独特的魅力?无人机发展走过怎样的道路,未来又将走向何方?...