MODBUS通讯协议及编程

ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，下面就ModBus RTU协议简要介绍如下：

一、通讯协议

（一）、通讯传送方式：

通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容：

编 码 8位二进制

起始位 1位

数据位 8位

奇偶校验位 1位（偶校验位）

停止位 1位

错误校检 CRC（冗余循环码）

初始结构 = ≥4字节的时间

地址码 = 1 字节

功能码 = 1 字节

数据区 = N 字节

错误校检 = 16位CRC码

结束结构 = ≥4字节的时间

地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为１（比如功能码大与此同时127），则表明从机没有响应操作或发送出错。

数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

CRC码：二字节的错误检测码。

（二）、通讯规约：

当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。

1．信息帧结构

地址码 功能码 数据区 错误校验码

8位 8位 N × 8位 16位

地址码：地址码是信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。

功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。

代码 含义 操作

03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值

06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器

数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。

错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。

注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。

2．错误校验

冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。

CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与CRC码计算。

在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。

这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。

计算CRC码的步骤为：

预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；

把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；

把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，检查最低位；

如果最低位为0：重复第3步（再次移位）; 如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理；

最后得到的CRC寄存器即为CRC码。

3．功能码03，读取点和返回值：

仪表采用Modbus RTU通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点（“保持寄存器”） 或返回值（“输入寄存器” ）的操作。保持和输入寄存器都是16位（2字节）值，并且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。一次最多可读取寄存器数是60。由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。

4．功能码06，单点保存

主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息。

二、编程举例

下面是一个用VC编写的ModBus RTU通讯的例子

（一）、通讯口设置

DCB dcb;

hCom=CreateFile（“COM1”，

GENERIC_READ|GENERIC_WRITE，

0，

NULL，

OPEN_EXISTING，

0，

NULL）;

if（hCom==INVALID_HANDLE_VALUE）

{

MessageBox（“createfile error，error”）;

}

BOOL error=SetupComm（hCom，1024，1024）;

if（！error）

MessageBox（“setupcomm error”）;

error=GetCommState（hCom，&dcb）;

if（！error）

MessageBox（“getcommstate，error”）;

dcb.BaudRate=2400;

dcb.ByteSize=8;

dcb.Parity=EVENPARITY;//NOPARITY;

dcb.StopBits=ONESTOPBIT;

error=SetCommState（hCom，&dcb）;

（二）、CRC校验码计算

UINT crc

void calccrc（BYTE crcbuf）

{

BYTE i;

crc=crc ^ crcbuf;

for（i=0;i《8;i++）

{

BYTE TT;

TT=crc&1;

crc=crc》》1;

crc=crc&0x7fff;

if （TT==1）

crc=crc^0xa001;

crc=crc&0xffff;

}

}

（三）、数据发送

zxaddr=11;//读取地址为11的巡检表数据

zxnum=10;//读取十个通道的数据

writebuf2［0］=zxaddr;

writebuf2［1］=3;

writebuf2［2］=0;

writebuf2［3］=0;

writebuf2［4］=0;

writebuf2［5］=zxnum;

crc=0xffff;

calccrc（writebuf2［0］）;

calccrc（writebuf2［1］）;

calccrc（writebuf2［2］）;

calccrc（writebuf2［3］）;

calccrc（writebuf2［4］）;

calccrc（writebuf2［5］）;

writebuf2［6］=crc & 0xff;

writebuf2［7］=crc/0x100;

WriteFile（hCom，writebuf2，8，&comnum，NULL）;

（四）、数据读取

ReadFile（hCom，writebuf，5+zxnum*2，&comnum，NULL）;//读取zxnum个通道数据

可增加错误处理程序，如地址码错误、CRC码错误判断、通讯故障处理等。