程序流程 - 基于Modbus TCP协议实现PC机与PLC的串行通信

2.2 程序流程

　　以下是主程序的流程图，如图5所示，主要功能是建立tcp/ip连接以及连接错误处理。modbus tcp协议的每一次工作循环的流程图，如图6所示。

　　

 

　　图5 主程序流程图

　　

 

　　图6 一次工作循环流程图

　　2.3 程序测试

　　首先在ip中填上需要被连接的服务端ip地址，然后点击connect进行连接。连接成功后，在offset中填写需要读取的保持寄存器的开始地址，在length中填写需要读取的保持寄存器的长度。最后点击trigger读取一次上述保持寄存器，同时将在sent和received中显示发送及收到的数据报文(hex)，并且在data monitor中显示对这些报文的解释。

　　3 结束语

　　本文对modbus tcp协议以及modbus tcp串行通信在智能楼宇工程中的应用作了简单介绍，重点分析研究了modbus tcp读取plc的保持寄存器数据的过程，并提出实现modbus tcp协议通信的解决方案，进行编程以及调试，成功实现了预期的功能。