这个四轮驱动机器人的底盘完全由手工打造，无论是轮子还是底盘，大家可以看看图哦。将最近做的一个基于WIFI，3G控制的四轮驱动机器人拿出来与大家分享一下！
2012-03-15 16:48:19
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控制器的核心，小型直流电机作为驱动元件，配置不同类型的传感器，通过软件编程，制作出了一个价格低廉、模块化结构的小型机器人。大量的行走实验证实，该机器人能够顺利路径跟踪和自动纠偏自主行走，并完成探测
2015-02-09 15:40:38
来自郭天祥51单片机 第十七章，太阳能充放电控制器，如图部分 谁帮分析下 谢谢这部分看不明白不明白的地方有如下几点：1，R21与R20是怎样实现硬件自动关闭充电控制2，CHCF PWM驱动 为什么要
2013-05-13 09:23:37
各位大神！小弟最近搞课程设计，基于51单片机太阳能路灯控制。能不能帮我分析一下太阳能充电电路部分能不能用！
2013-06-18 10:07:29
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。机器人C语言机电一体化接口有视觉机器人制作机器人竞赛指南机器人制作宝典机器人组装大全自律型机器人制作外围接口控制用微机入门机器人集锦逻辑集成电路
2015-02-22 07:34:56
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
一目了然地观察家中的情况；通过控制端远程遥控智能小车机器人的机械手，小车能完成简单的取物动作；通过你手中的手机发送指令，指挥智能小车机器人遥控家里的家电运行·····等等，今天，我们正在实现这个构想
2012-04-20 21:43:55
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
钢琴曲目的机器人，只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都需要实现哪些模块呢？！
2017-05-22 17:09:06
钢琴曲目的机器人，只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都需要实现哪些模块呢？！
2017-05-22 17:06:22
。.?？有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
的木板搭建，表面为白色，C区为走廊，D区为房间外的空地。1．基本要求（1）机器人能和监控台实现无线通信，通讯距离达到15m。（2）初始状态的机器人在D区任何位置，在监控台的控制下，机器人能进行自行搜索
2012-05-26 17:16:47
的位移控制在高于微米级大的力，所以压电驱动器一般用于特殊用途的微型机器人系统中。 （2）超声波电动机。 （3）真空电动机
2015-01-23 14:44:31
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
有人会用labview调用python吗，或者有其他方法能实现这个要求？我在labview做了一个磁场发生的程序，驱动磁机器人运动，而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的，就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
设计一个dsp太阳能控制器，新手求大神指点！谢谢
2014-01-08 12:17:28
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服
2017-08-01 18:21:38
的3G、WiFi网络能够在任何时候处理大数据量的通讯3. 输入输出，除了机械装置不具备之外，iPhone已经具备了眼、耳（新的Siri功能）、口等基本功能，还拥有了人不具备的地理位置感知、速度、加速度
2012-01-10 16:14:18
项目名称：wifi追日太阳能充电系统试用计划：方案：1.核心：利用IntoRobot Neutron强大的功能（高速wifi，丰富的IO口）与开发平台，嵌入到太阳能追日系统中2.驱动：采用两个舵机
2017-05-08 17:03:02
项目名称：语言控制平衡车机器人试用计划：申请理由我是江苏大学大三学生，大一接触FPGA与STM32，大二下到大三下，完成校科研立项（基于网络云平台多渠道控制LED灯）江苏省协同创新项目（多功能太阳能
2017-07-05 09:49:24
偷排严重，造成河流的严重污染。对于这个现象，我们提出基于3G网络的环保监控机器人，该机器人是一台漂浮在水中的离子检测设备，检测河水中铜、铬等重金属的浓度，通过GPS导航系统对当前的位置进行定位，通过
2015-06-27 23:57:09
申请理由：WiFi机器人项目开发项目描述：通过手机遥控机器人运动，该开发板置于机器人上，手机通过WiFi发送控制信号，Tisan物联网开发板将接收的信号通过串口或网口发送给机器人本体，机器人本体作出相应的动作。
2015-10-15 10:09:42
更多经验;计划将其实现成智能化多功能平台，例如用WiFi控制，使其更加智能简便操控项目描述：mBot教育机器人是一个可编程的机器小车，它以铝合金框架为基础，通过两个轮子控制前进方向和转弯。mBot机器人
2015-11-30 15:53:55
分 机器人制作中的科学与技术 1 第1章 欢迎来到机器人的精彩世界 2 1.1 制作机器人的乐趣 2 1.2 为什么制作机器人 3 1.2.1 机器人技术是现代科技的基石 3 1.2.2 机器人技术可以
2017-06-06 18:13:30
项目名称：多功能控制的小型运动机器人试用计划：首先自己在单片机设计开发中已经有5年的工作经验，并且在wifi模块和4g模块应用非常成熟，实际的工业物联网控制中，比如远程监控小型机器人，远程鞋柜和洗衣
2020-03-31 09:41:38
机器人驱动装置是什么？机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的？
2021-07-05 07:05:10
在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁
2021-09-01 06:12:56
在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，...
2021-08-27 07:46:37
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
）充电技术和 LED 光源恒流驱动技术于一体，充电功率比较一般PWM充电方法进步10-30%。2、MPPT太阳能路灯控制器自适应12V/24V体系，内置升压型恒流源，功率可达96%以上。3、具有4时段作业
2017-08-08 15:09:35
一、装置简介QY-PV26太阳能基站光照跟随PLC控制实训装置由plc主控单元、光照度传感器、方位传感器和信号处理单元、光伏模块、电磁机械运动控制模块和电源模块组成。太阳能光伏发电设备自动跟踪系统
2021-07-07 07:41:59
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业
2015-01-19 10:58:38
倾斜手机即可移动机器人。我们还将针对此G传感器控制的机器人使用Arduino和RemoteXY应用程序。Remote
2021-08-27 06:41:07
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
本帖最后由 也瘦至尊宝 于 2013-5-6 16:03 编辑
分享 《机器人制作天空宝典》，OHM 自律型机器人制作
2013-05-06 16:03:04
-robots.com/thread-900-1-1.html 【机器人创意工作室教程二】磨刀不误砍柴工-必备工具的准备http://www.wifi-robots.com/thread-915-1-1.html 【机器人创意工作室教程三】制作WIFI
2012-10-11 17:41:02
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
，如果没有也可用等值电解电容代替，只是效率稍低一些。[url=][/url] 制作过程首先剪一小段金属丝焊接在太阳能电池板的两个电极上作为引脚（图3），以便于连接和固定在电路板上。两块太阳能电池板是正极
2011-03-10 10:30:22
系统主要由太阳能供电系统、基于4G的无线视频传输系统、视频监控系统三个子系统组成。太阳能供电子系统介绍 太阳能供电子系统是由太阳能组件、风力发电机、胶体蓄电池、智能充放电控制器等组成，太阳能组件和风
2019-07-31 16:57:11
协调完成多传感信息的融合，而运动执行层完成机器人行走。图1为智能导览机器人的总体结构框图。3 导览机器人硬件设计3．1 人工智能层硬件实现 考虑到移动机器人控制系统要求处理速度快、方便外围设备扩展
2019-07-04 08:30:00
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
，虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征 ; 通过对模型的参数修改 ，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案
2023-09-20 06:24:09
描述多用途物联网、蓝牙和线路跟随器教育机器人该机器人是基于多用途物联网和蓝牙控制教育的它可以接收和发送温度数据、线路跟随器以及电池所需的锂离子，运行电压为 3.7-4.2 伏，也是太阳能充电器使能。PCB
2022-07-21 07:28:21
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
驱动，它是一个机器人平台，上面装有两个单独控制的轮式电动机（见下图）。 如果两个电动机均以相同的速度向前驱动，则机器人沿直线向前驱动。 同样，用于向后行驶。 如果一台电动机的运行速度比另一台电动机快，例如，左马达的运行速度比右马达快，则机器人将以曲线形式行驶-在这种情况下为右（或顺时针）曲线。 最后，
2021-12-20 06:35:29
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
本刊前几期介绍了太阳能电池板及相关的小制作，引发了包括笔者在内的许多读者的兴趣。闲来无事，突发奇想，决定利用手头上的两块太阳能电池板DIY一个微型太阳能供电系统，模拟现代化太阳能电源，同时也可以用
2021-05-11 06:24:19
，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。 2．起动转矩惯量比大 在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。 3．控制特性
2015-01-23 14:33:53
机器人结构紧凑，传动平稳，动作灵敏，但对密封要求较高，且不宜在高温或低温环境下工作。（3）电动式工业机器人这是目前用得最多的一类工业机器人，不仅因为电动机品种众多，为工业机器人设计提供了多种选择，也因为
2017-12-01 10:47:32
制作、人体外形制作、医学整容等。3、SCARA操作臂SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。这种
2018-10-12 10:16:22
`工程师电子制作故事：WIFI机器人DIY设计`
2012-08-15 20:48:00
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
100uF的钽电容，如果没有也可用等值电解电容代替，只是效率稍低一些。 太阳能供电板的制作过程（一） 首先剪一小段金属丝焊接在太阳能电池板的两个电极上作为引脚（图3），以便于连接和固定在电路板上
2018-09-27 10:03:30
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
机器人的综合控制驱动板是由哪些部分组成的？怎样去设计一块基于stm32f103rct6芯片的机器人综合控制驱动板呢？
2021-12-23 07:15:27
、手动机器人的大小和形状可以改变，但它的高度必须限制在1000mm以内。3、手动机器人只允许在手动区和外区运动。4、手动机器人的底盘不超过1米×1米，要求机器人重心低，控制灵活，运行平稳，速度快。采用
2012-06-20 17:31:51
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
扫地机器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
大致要求如下:1、通过10W18V太阳能电板对锂电池（单个4.2V）充电(电池3个串联12.6V),2、带保护电路，过充，欠压，3、通过光控制太阳能板在输出电压&电流小到一定值时充电截止（反之同理），此时锂电池放电，驱动照明设备。原理图+pcb设计。
2017-06-20 22:27:08
率机器人系统。电动上电运行前要作如下检查：1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率机器人系统。电动上电运行前要作如下检查：1、电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
像Microvision等，并且这类机器人已经开始走向应用市场。在维视图像网站中，我们就可以了解到机器人与视觉系统相结合，用于太阳能电池片串焊机上的应用案例。案例中，利用机器视觉技术，采用维视图
2016-02-03 10:20:33
迷宫、绘图、语音控制、线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。
2019-05-05 13:19:44
起步较晚，随着扫地机器人功能更完善，智能化程度更高，预计未来中国沿海发达地区扫地机器人渗透率水平会达到美国扫地机器人目前的渗透率水平。2.本文编写目的本文主要介绍通过智能WiFi控制技术实现手机微信控制
2017-05-27 13:31:20
机械2.1 机械设计原则2.2 常用机械零件2.3 常用机械结构2.4 常用动作机构2.5 机器人制作常用材料2.6 机械加工疗法2.7 机械装配2.8 行走机械第3章 电子元器件3.1 电子元件3.2
2012-08-14 23:18:00
请问您有什么好的机器人制作资料或书籍么？请分享一下，谢谢。。。
2012-07-17 13:27:50
驱动电路板 7、用于驱动电机的锂电池 8、机器人底盘 目前在这个平台上已经实验的功能包括：1、基于wifi的机器人运动控制；2、基于wifi的视频监控；3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；4、基于openCV的色标跟踪；`
2014-09-18 15:33:45
。首先就要了解点胶机器人的组成部分。点胶机器人必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。 点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然
2015-02-06 10:37:30
的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。2、机器人控制柜：它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
12v太阳能充电原理图详解）详解太阳能充电控制器及其设计要点关于优化太阳能系统的设计方案光伏电池在能量收集中的应用你能从这本书中学到什么这本书从太阳能光热发电的基础概念出发，深入介绍了太阳能系统
2019-02-21 16:23:34
常用的电机有哪些。机器人常用的电机包含三种：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。直流电机1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机
2018-10-25 11:50:39
看国外如何制作太阳能飞机第一步：准备材料滑翔机、模型飞机封膜、3x6的太阳能电池板、总线、普通电线、微型伺服、推杆、尼龙控制短杆、螺旋桨、锂聚合物电池、 电子调速控制器(ESC)、充电器、导线接口
2016-01-04 10:09:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
`本项目介绍的是太阳能卫星机器人，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，但是却是另外一种全新的运动方式——以陀螺旋转的方式移动，所以又称为太阳能陀螺机器人。 如果了解BEAM机器人的朋友，可能对这样
2015-03-05 14:44:25
]昨天 14:47 上传内容介绍《自律型机器人制作入门：基于Arduino》基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封装
2016-06-23 11:18:52
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
智能机器人红外发送接收电路详解
2019-09-19 09:10:40
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
控制器（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。 机器人控制系统 机器人控制器是机器人的核心部分，主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及操作顺序等；机器人的每个关节都
2023-02-24 17:05:21
MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
制作一个太阳能驱动的小电扇！
2018-08-03 17:01:5115563 电子发烧友网站提供《简单的WiFi遥控4轮移动机器人制作.zip》资料免费下载
2023-07-12 10:09:59
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