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电子发烧友网>通信网络>通信设计应用>基于VxWorks的通信模型设计

基于VxWorks的通信模型设计

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用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义,这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。 通信模型 举个例子,比如我们想让机器人转个圈,这肯定不是一下就可以完成的,机器人得一点一点旋
2023-11-27 17:05:28198

机器人多节点话题通信模型介绍

节点实现了机器人各种各样的功能,但这些功能并不是独立的,之间会有千丝万缕的联系,其中最重要的一种联系方式就是话题,它是节点间传递数据的桥梁。 通信模型 以两个机器人节点为例。A节点的功能是驱动相机
2023-11-27 17:25:50206

通信模型的多对多通信、异步通信和消息接口是什么

者的数量并不是唯一的,可以称之为是多对多的通信模型。 因为话题是多对多的模型,发布控制指令的摇杆可以有一个,也可以有2个、3个,订阅控制指令的机器人可以有1个,也可以有2个、3个。 大家可以想象一下这个画面,似乎还是挺魔性的
2023-11-27 17:42:23216

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