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51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
51单片机区别
同样的一段程序，在各个单片机厂家的硬件上运行的结果都是一样的，如ATMEL的89C51（已经停产）、89S51， PHILIPS，和WINBOND等，我们常说的已经停产的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51单片机，同时是在原基础上增强了许多特性，如时钟，更优秀的是由Flash（程序存储器的内容至少可以改写1000次）存储器取代了原来的ROM（一次性写入），AT89C51的性能相对于8051已经算是非常优越的了。
不过在市场化方面，89C51受到了PIC单片机阵营的挑战，89C51最致命的缺陷在于不支持ISP（在线更新程序）功能，必须加上ISP功能等新功能才能更好延续MCS-51的传奇。
89S51就是在这样的背景下取代89C51的，89S51已经成为了实际应用市场上新的宠儿，作为市场占有率第一的Atmel公司已经停产AT89C51，将用AT89S51代替。89S51在工艺上进行了改进，89S51采用0.35新工艺，成本降低，而且将功能提升，增加了竞争力。89SXX可以向下兼容89CXX等51系列芯片。同时，Atmel不再接受89CXX的定单，大家在市场上见到的89C51实际都是Atmel前期生产的巨量库存而以。如果市场需要，Atmel当然也可以再恢复生产AT89C51。
51单片机连接ESP8266串口WiFi模块
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烧录固件
打开烧录软件，选择配置选项卡，点击第二栏的小齿轮图标 - 加载固件地址
点击其他选项的选择栏，取消选中，只选择第二个选项（固件地址）
返回操作选项卡，选择正确COM端口，点击一键烧写
模块重新上电，下载开始，等待下载完成
串口助手测试ESP8266串口WiFi模块
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注：此时连接状态 WiFi模块–》51单片机–》串口助手（PC），由于WiFi模块和单片机的TXD和RXD处于正接状态，单片机和WiFi模块并不通信，相当于WiFi模块直连串口助手。
AT常用指令
ESP8266串口WiFi模块分为三种工作模式：Station模式（类似无线终端），AP模式（提供无线接入服务），AP模式兼Station模式。
通过串口助手测试WiFi模块时，
测试
发送指令：AT
响应：OK
重启模块
发送命令：AT+RST
响应 ：OK
设置模块
发送指令：AT+CWMODE = 《mode》
说明：需重启后生效（AT+RST）
《mode》：1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式。
响应：OK
配置AP参数
发送命令：
指令：AT+ CWSAP= 《ssid》，《pwd》，《chl》， 《ecn》
说明：指令只有在AP模式开启后有效
《ssid》：字符串参数，接入点名称
《pwd》：字符串参数，密码最长64字节，ASCII
《chl》：通道号
《ecn》：加密模式，0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK
示例：AT+CWSAP=”TEST”，”123456123456”，1，3
响应：OK
开启多连接模式
发送命令：AT+CIPMUX=《mode》
说明：《mode》 ：0-单路连接模式，1-多路连接模式
响应：OK
创建服务器
发送命令：AT+CIPSERVER=《mode》，《port》
说明：AT+ CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启。开启server后自动建立server监听，当有client接入会自动按顺序占用一个连接。
《mode》：0-关闭server模式，1-开启server模式
《port》：端口号，缺省值为333
响应：OK
通过51单片机初始化WiFi模块
通过串口助手测试AT指令可以发现，部分AT指令断电不会保存，因此需要在代码中进行初始化设置。
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注：此时连接状态 WiFi模块–》51单片机–》串口助手（PC），由于WiFi模块和单片机的TXD和RXD处于正接状态，单片机和WiFi模块可以进行串口通信。
实现代码
#include《reg52.h》 //51单片机常用的头文件
#define uchar unsigned char //宏定义一个无符号的char类型
#define uint unsigned int //宏定义一个无符号的int类型
//发送一字节
void sendByte（uchar b）
{
SBUF = b;
while（！TI）;
TI=0;
}
//发送字符串
void sendString（uchar *s）
{
while（*s ！= ‘ ’） //字符串默认结尾‘ ’，以此来判断字符串的结束
{
sendByte（*s）;
s++;
}
}
//初始化ESP8266WiFi模块
void initEsp（）
{
uint a;
SCON = 0x50; //8位数据，可变波特率
TMOD = 0x20; //设置定时器1位16位自动重装模式
TL1 = 0xfd; //设置定时器初值，波特率为9600
TH1 = 0xfd;
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
EA = 1;
for （a=0; a《50000; a++）; //延时几秒，让模块有时间启动
sendString（“AT+CWMODE=2 ”）; //设置为softAP和station共存模式
//WiFi热点不能通过代码设置，可使用串口助手进行设置，该设置断电不丢失
/*
for （a=0; a《20000; a++）;
sendString（“AT+CWSAP=‘TEST’，‘12345678’，1，3 ”）; //建立WiFi热点
*/
for （a=0; a《50000; a++）;
sendString（“AT+CIPMUX=1 ”）; //启动多连接
for （a=0; a《20000; a++）;
sendString（“AT+CIPSERVER=1，333 ”）;//建立server，端口为333
for （a=0; a《20000; a++）;
sendString（“AT+CIPSTO=50 ”）; //服务器超时时间设置
RI=0;
ES=1; //初始化完成，串行口中断打开
}
//主函数
void main（）
{
initEsp（）;
}
注：代码中波特率应和串口助手的波特率相符，且部分AT命令如重启模块，设置WiFi热点等指令无法使用。
获取WiFi传输的数据
ESP8266WiFi模块作为TCP服务器接受来自客户端的信息前默认会加上+IPD，n，《string.length》：这样的字符，处理时应注意。
实现代码
//获取数据，数据格式示例：+IPD，0，14：“time”：“11:11”
void getData（）
{
uint a;
if（receiveFlag）
{
for（i=0; i《2; i++）
{
Hour［i］=Buffer［17+i］;
}
Hour［2］=‘ ’;
for（i=0; i《2; i++）
{
Minute［i］=Buffer［20+i］;
}
Minute［2］=‘ ’;
//将获取到的数据发送到串口助手上显示
for （a=0; a《10000; a++）; //需要延时，负责会造成数据错乱导致丢包
sendString（Hour）;
for （a=0; a《10000; a++）;
sendString（Minute）;
receiveFlag=0;
count=0;
for（i=0; i《22; i++）
{
Buffer［i］=0;
}
}
}
//主函数
void main（）
{
initEsp（）; //初始化WiFi模块
receiveFlag = 0; //receiveFlag判断执行getData（） 的标志
count = 0; //count缓冲区RXDdata［count］的索引
while（1）
{
getData（）;
}
}
//利用中断接收信息，且舍弃无效信息
void uart（） interrupt 4
{
if（RI == 1）
{
ES = 0; //关闭串行中断
RI = 0; //清除串口接收标志位
temp = SBUF; //从串口缓冲区取得数据
if（count《20） //满足需接收的信息长度，将数据存入缓冲区
{
Buffer［count］=temp;
count++;
if（Buffer［0］==‘+’） //判断是否为无效数据，由于WiFi模块会自动加上“+PID.。”开头的字符串
{
receiveFlag = 1;
}
else
{
receiveFlag = 0;
count = 0;
}
}
ES = 1;
}
}
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