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距离矢量算法

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2023-08-29 17:14:00683

基于矢量化场景表征的端到端自动驾驶算法框架

在ICCV 2023上,地平线和华中科技大学提出基于矢量化场景表征的端到端自动驾驶算法——VAD。VAD摈弃了栅格化表征,对整个驾驶场景进行矢量化建模(如图2),并利用矢量环境信息对自车规划轨迹进行
2023-08-31 09:28:28258

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