什么是串级PID? 什么是串级PID?顾名思义就是两个串起来的PID,下面是一个双闭环的例子,外环是位置环,内环是速度环,最终的执行器是电机,电机输出产生了速度和位置;具体框图如下图所示; 当然
2021-02-26 15:21:1016719 近期有客户询问关于PID效应的问题,希望了解PID效应原理以及P型、N型光伏组件PID机理和区别。
2024-01-12 16:27:331094 PID-SS - Monitor Modules with SmartScan - Gamewell-FCI by Honeywell
2022-11-04 17:22:44
前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置,关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过,如果大家没看过的话可以点此链接:PID循迹模块原理。PID循迹原理简介图1 循迹车寻线行走图示
2021-09-07 06:29:53
PID的原理是什么?如何使用PID?
2021-10-19 08:29:58
关于PID控制算法,这些我就不说了,网上讲PID公式,算法都特别多,PID在工控领域的应用,想必每个工控人都深有体会 1、工业现场的PID目标值:根据字面意思大家也很清楚,就是我们需要控制达到
2022-01-20 07:32:37
关于2013电赛算法,PID绝对经典
2013-09-02 17:27:16
在程序中算法用到的地方很多特此自己看了一篇算法是关于PID
2013-05-05 08:34:41
目前正在写一个关于PID控制转速的程序,有哪位对这个熟悉的或者有什么好文档分享下,谢谢!
2016-06-02 14:26:25
很早都想写一栏关于PID算法的专栏,整个大学期间把谈女朋友的时间都拿来搞PID算法了(这样你们还不信我是真的搞PID的嘛。。)。为了学习PID算法买过平衡小车之家的平衡车(最后拆成玩具了),买过正点
2022-02-14 06:49:16
最近在学习与无人机有关的一些控制算法,在这里做一些笔记,今天学的是有关于PID的算法。什么是PID首先关于PID的定义,因为我本身不是自动控制专业出身所以对于概念这个东西比较模糊,可以去社区里面搜
2022-01-14 06:50:34
学习PID过程中对只有P控制会出现稳态误差这个问题很疑惑,但是在网上没有找到关于稳态误差的解释,只是说了有稳态误差,没有说稳态误差到底是个什么过程(犹如只告诉你数学公式,不告诉你为什么一样)。望懂PID的高手共同探讨下,谢谢!!
2019-05-15 05:51:03
很好的PID原理。。。。。。。。。。
2013-08-31 19:48:46
请问PID函数执行频率有要求吗?或是多少时间执行一次,小弟好开始学好多地方不懂,还望各位大神赐教。
2017-04-15 12:33:11
最近看到PID的控制部分,对于微分先行不是很懂,网上也查不到什么原理讲解的,希望各位大大懂得可以聊几句
2014-07-15 14:18:45
:pid_regulator.c中提供丰富的关于PID控制及相关参数设置接口:如果需要用到PID控制器,在pid_regulator.c末尾,有个pid_controller接口,默认是屏蔽...
2021-08-03 07:21:04
关于PID控制方法
2009-10-08 14:50:14
一直以来,关于PID整定都在进行手动调试,例如试凑法、1/4衰减曲线法、齐格勒-尼柯尔斯整定法等; 虽然上述方法都可以完成对参数的整定,但是需要非常丰富的调试经验才能达到预期的目的。同时,当需要控制
2021-08-31 08:41:30
如题,如果我PID输入了一个值,那么它反馈回来的那个值时什么值,是可以直接加到电机的PWM的占空比吗,还是需要怎么处理才能加到电机上
2015-08-03 13:03:33
{if(set_temper-temper>1)//设置的温度比实际的温度是否是大于1度 {high_time=100;//如果是,则全速加热low_time=0; } else//如果是在1度范围内,则运行PID计算 {for(i=0;i
2016-04-13 16:22:31
关于pid调节过程,都是用什么软件来观察波形的变化,求指教
2018-08-04 20:52:53
大家好,我目前在做有关于LABVIEW FPGA 的项目,有几个问题想请教大家一下。1. 我在labview FPGA的programming 库里找到了一个正弦波模块,点开之后是这个样子的:在
2017-01-24 09:36:28
前段时间发了个关于fpga的PID实现的帖子,有个人说“整个算法过程说直白点就是公式的硬件实现,用到了altera提供的IP核,整个的设计要注意的时钟的选取,流水线的应用”,本人水平有限,想请教一下其中时钟的选取和流水线的设计应该怎么去做,需要注意些什么,请大家指导一下。
2015-01-11 10:56:59
labview 的pid输出的是什么?我做的是PWM调速。求指点。。。
2013-04-03 12:31:09
在使用PID控制时,需要一个设定值来作为系统调节的标准,但常用的设定值是一个常数,能否用一个波形曲线来作为设定值呢?
2020-05-04 08:36:58
这是我自己写的程序,关于pid将角度和电机控制相结合,角度测量我用的是mpu6050,电机为普通的直流电机。不知道我这样写程序到底对不对,我是通过当前角度angley和稳定时的角度
2017-08-01 08:20:07
这是我自己写的程序,关于pid将角度和电机控制相结合,角度测量我用的是mpu6050,电机为普通的直流电机。不知道我这样写程序到底对不对,我是通过当前角度angley和稳定时的角度
2017-07-31 17:43:39
在调节倒立摆时如何将精密电位器的角度值与电机的pwm调节联系起来,想通过增量式pid算法调节倒立摆。还有,pid参数调节有没有相关软件,麻烦推荐一下。O(∩_∩)O谢谢!!!
2017-07-27 10:47:46
2008-08-28 12:49:16|分类: 技术资料|字号 [url=]订阅[/url]用整型变量来实现PID算法,由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也
2013-01-05 18:06:13
有没有关于曼彻斯特码译码的程序思路或样例?
2015-05-19 11:27:34
根据诸多测试,终于将温度PID控制搞定,控制采用固态继电器脉冲导以220VAC电流,通过PID算法控制及维持温度的稳定,具体如下图:
2015-05-30 17:11:17
整套温度控制系统选用DAQ板卡控制,通过DO数字输出控制加热丝脉冲加热,以TC卡链接热电偶,监测温度变化;程序结构如图:通过初始化PID参数调节出来的波形图跟理想的PID控制图完全不一致,问问
2015-05-05 16:20:33
再谈LLC串联谐振变换器
2012-08-20 15:32:31
关于stm32 can通信转动电机的控制方式与及pid参数的配置与实现
2020-10-19 20:08:07
这个是关于PID算法的文档,只是转发过来给大家
2015-08-08 15:15:45
;gt;> GET龙哥labview机器视觉实用教程(案例篇) 分享VI程序 代码名称:模拟PID控制适用平台:LabVIEW 8.6 8.6.1代码作者:-版权所有:-原创/转载:转载代码
2011-12-02 10:47:06
。最近不少朋友都会发现用同步器玩游戏会被检测到且不能继续玩游戏,排查问题最后得出结论,通过修改键鼠同步器的VID和PID就可以避免检测的问题。VID即厂商识别码,通常情况下一个厂商的产品都是相同的VID
2022-10-10 09:41:23
关于本代码的详细讲解及如何调节PID控制器
2021-08-31 07:45:42
/forum.php ... 39&page=1#pid470029再谈消息机制 http://www.openedv.com/forum.php ... 39&page=1#pid470032关于
2019-10-22 23:01:10
有关于模糊PID控制算法的学习资料吗
2017-03-29 15:49:07
我看了一下AD5933的数据手册,下面关于30KHz的起始频率码的解释是这样的
然而我查了一下驱动代码,发现对应的30KHz起始频率码和数据手册里的不一样。驱动代码上是0x0EA645
如下
2023-12-13 06:25:11
建立一个模糊PID参数可调的PID是怎么建立的???
2014-06-04 11:04:26
求大神帮忙,关于PID控制或模糊控制的单片机仿真及程序。比如水位控制,恒温闭环控制系统等
2015-07-07 00:24:28
您好,看了关于测试码部分的pn9和pn23伪随机码,想用pn9序列做对齐,但是不太明白如何计算输出的pn码,有没有关于如何生成这个码的具体算法呢?或者具体生成值的表格呢?谢谢!
2023-12-01 08:29:55
写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客,大家没看过的话可以点此链接查看:PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值,但是配置起来比较麻烦,单片机必须带有
2022-01-14 07:35:40
萌新求助,关于模糊PID控制仿真步骤是怎样的?
2021-10-13 09:01:05
哪位手里有关于串行PID的资料啊?本人小白想学习一下,希望大家能给点儿资料
2019-04-04 06:36:27
如何去设计模糊PID自整定控制器?关于模糊控制器算法的研究是什么?模糊PID控制器具有哪些特点?
2021-04-21 06:08:28
求大神们给个PID关于液位控制的上位机调试软件
2019-04-02 05:47:42
一个是关于PID算法的详细介绍,一个是算法C语言的实现(有十多种PID算法!)。
2015-08-11 22:08:42
分析了变参数PID 控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID 控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID 控
2009-05-26 13:48:1421 专家PID控制和模糊PID控制
专家PID控制(Expert Control)的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
2010-05-04 15:51:4699 什么是pid控制器
所谓PID控制,就是在一个闭环控制系统中,使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:2716097 再谈DisplayPort的前景维持现状是人类的天性。只有极少部分人会考虑尝试新技术,绝大部分人不会为了iPhone或其它新产品而排长队等候甚至露宿街头。
我们会抑制自己的
2008-09-19 10:09:24725
再谈相控电源改造方案
摘要:从高频开关电源的性能优势、智能化优势及经济效益优势等几方面论述了目前通信系统中
2009-07-10 12:49:411150 先搞清16:9与16:10的渊源纠缠再谈高清
在显示设备领域,无论是电视市场还是显示器市场,宽屏比例(16:9,16:10)都已经成为产品的主流规格。由于相
2010-02-11 13:53:31532 我始终认为,在自动调节的发展历程中,PID 的创立是非常重要的一环。PID,就是对 输入偏差进行比例积分微分运算,运算的叠加结果去控制执行机构。关于PID 的方法,咱 们以后还要多
2011-04-01 09:40:360 在PID参数进行整定时如果能够有理论的方法确定PID参数当然是最理想的方法,但是在实际的应用中,更多的是通过凑试法来确定PID的参数。 增大比例系数P一般将加快系统的响应,在有
2011-04-22 16:58:300 例举温度控制中的PID部分,详细说明了关于PID的应用原理及具体问题应用
2011-10-10 14:09:10664 PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID算法原理与数字PID算法程序,详细讲解了什么是pid算法。
2012-01-01 11:58:2110606 PID控制原理和特点 工程实际中,应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工
2012-09-09 09:45:35194480 什么是PID,介绍PID的基本知识,有需要的下来看看。
2016-04-01 14:41:4638 PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂
2016-04-19 09:54:2621 关于PID算法的原理以及算法的简单介绍,帮助我们理解PID是一个怎样的原理。
2016-05-18 14:53:573 PID参数可设单片机课程设计关于PID在单片机上的应用与技巧
2016-07-29 15:32:434 本文档详细介绍分析了关于PID的一些常用知识
2016-08-29 14:22:422 PID算法介绍,感兴趣的可以瞧一瞧。
2016-10-27 17:44:440 关于PID的介绍,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:264 PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 四轴飞行器的PID控制算法介绍
2017-08-29 14:57:2650 西门子PLC关于PID编程资料
2017-12-20 10:30:4874 变频器PID控制; 变频器PID控制是闭环控制,被控系统和变频器要形成闭环。变频器内部要设PID控制电路。
2018-07-05 09:21:5320398 PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现,了解与PID调节相关的一些基本概念,有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用,在自动调节系统中成功整定PID参数。
2019-11-13 14:21:481755 深入研究了PID控制理论,运用了多种方法设计了PID控制器。内容包括两个部分,其中第一部分为前四章,主要是关于单变量PID控制器的参数整定研究。
2019-12-04 08:00:0014 深圳古瑞瓦特PID抑制模块采用第二种方案,通过抬升N线对地电位达到使得PV-对地电位接近于零或为正值,达到PV-虚拟接地的目的,从而实现PID抑制功能。PID模块通过ShineWebBox采集逆变器数据自动调整输出电压,使所有电池板PV-对地电位为接近于零或为正值,达到抑制PID的功能。
2020-08-18 09:26:003364 素材来源:DF创客社区 编辑整理:strongerHuang PID应该大家都听说过,应用也非常广泛,但大部分人弄明白其中原理,下面通过案例来描述PID的原理。 关于PID PID,就是比例
2020-09-18 09:50:372228 网上关于PID算法的文章很多,但是感觉有必要自己再进行一次总结,抽丝剥茧地重新认识了一下PID;
2020-10-10 14:48:562322 1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法
2021-03-22 15:32:1333139 PID调节及PID调节的基本原理免费下载。
2021-04-25 15:41:4447 作为经典的控制理论,PID控制规律仍然是当今工控行业的主导控制方式,无论复杂、简单的控制任务,PID控制都能取得满意的控制效果,前提是PID参数必须选择合适。可以说,通过适当的PID参数,PID控制
2021-06-01 10:28:0157 很早都想写一栏关于PID算法的专栏,整个大学期间把谈女朋友的时间都拿来搞PID算法了(这样你们还不信我是真的搞PID的嘛。。)。为了学习PID算法买过平衡小车之家的平衡车(最后拆成玩具了),买过正点
2021-12-08 18:51:0813 最近在学习与无人机有关的一些控制算法,在这里做一些笔记,今天学的是有关于PID的算法。什么是PID首先关于PID的定义,因为我本身不是自动控制专业出身所以对于概念这个东西比较模糊,可以去社区
2022-01-14 11:13:529 在对无人机,平衡车,智能车,倒立摆的学习过程中,我们可以常常听到一个比较常见的词-PID,那么PID到底是什么呢,到底它有什么作用呢?在这篇文章中我制作了一个基本的电机控制器,来探究PID...
2022-01-14 11:31:5618 PID控温的原理
2022-06-24 14:47:119 再谈高端开关。在控制系统中,经常会遇到在特定时刻对某一个/多个有效载荷配电。
这就需要在电源汇流条下端加开关完成。常见的开关有两种模态,如下图
2023-04-09 10:30:46477 再谈DDR内存布线
2022-12-30 09:21:082 PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种很常见的控制算法。
PID已经有107年的历史了,它并不是什么很神圣的东西,大家一定都见过PID的实际应用。
2024-03-18 11:24:5391
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