实现带CPCI接口模块的AFDX终端通讯系统的设计

1 、引言

本文在研究航空全双工交换式以太网(Avionics Full Duplex Switched Ethernet，AFDX)实时传输协议的基础上，分析了基于CPCI接口的双冗余AFDX终端测试系统通讯模块的设计原理，重点介绍了支持热插拔的CPCI接口电源电路分析、FPGA与PCI9030接口模块时序分析和在Windriver软件环境下的驱动程序的开发，为AFDX上位机底层驱动接口的开发和软件界面的开发以及AFDX交换机的研发打下了良好的基础。

2、 AFDX终端系统模块设计

本文设计的AFDX终端通讯系统包括FPGA控制模块、PCI接口模块、双冗余PHY模块。为了设计高可靠性的AFDX终端系统，设计了2个独立的双冗余交换网络，从而保证系统的可靠性信息传输。系统硬件架构如图1所示。

系统硬件架构图

2.1 CPCI接口模块

CPCI接口模块由2个部分组成，第一部分主要实现PCI总线协议功能，实现FPGA与上位机进行数据的通信;第二部分主要实现从CPCI接口采电，并在板上进行电源管理，对整个板卡实现支持热插拔的电源供应。

2.2 FPGA控制模块

FPGA控制模块是整个板卡的控制核心，它包含了AFDX协议栈的IP硬核，实现了AFDX协议栈特有的，如流量整形、虚拟链路调度、完整性检查、冗余管理、以太网MAC层硬件实现等功能以及其它如与PCI9056通信、内部数据的缓存管理等功能。支持10/100Mbps标准的航空实时以太网数据的可靠性传输。

以数据下传为例介绍FPGA控制模块的工作流程：首先在PC机上运行上层测试软件，通过它来设置发送通道的相应参数，该信息通过CPCI接口传送至可编程芯片，可编程芯片内的处理器单元根据PC机下传的参数来设置发送通道的相关寄存器参数，同时该消息经过流量整形模块，进行规划化处理，使其输出的数据帧是规整的、没有时延抖动的。来自流量整形模块的数据帧由虚拟调度模块添加序列号(SN)后，发往冗余管理模块。冗余管理模块将需要发送消息复制发送到2个独立的冗余MAC链路层中。 MAC模块对数据帧添加帧序列校验，发往PHY模块。PHY层模块将可编程芯片内的MAC层的数据帧进行电平转换后传送至其他标准航空以太网PHY设备中。

2.3 双冗余PHY物理接口

双冗余的PHY模块实现以太网物理层的接口功能，实现AFDX航空以太网的可靠性传输，FPGA内部的航空以太网MAC层通过MII接口与PHY连接，完成数据流的通信。MII (Media IndependentInte rf ace 介质无关接口) 接口，即媒体独立接口，它是IEEE-802.3定义的以太网行业标准。它包括一个数据接口，以及一个MAC和PHY之间的管理接口。数据接口包括分别用于发送器和接收器的两条独立信道。每条信道都有自己的数据、时钟和控制信号。MII数据接口总共需要16个信号。管理接口是个双信号接口：一个是时钟信号，另一个是数据信号。通过管理接口，上层能监视和控制PHY.本设计中采用的是双PHY芯片共用一个25MHz的外部晶振提供工作时钟，这样可以保证双冗余的PHY完全工作同步。

3 、CPCI接口电源电路分析

热插拔功能主要用于CPCI设备，热插拔功能允许板卡随意从设备中插拔而不影响设备操作系统的正常运行。如图2所示，LTC1643L是一个允许CPCI型设备进行安全插入和拔出的电源管理控制器，将系统的CPCI插槽电源接入到AFDX板卡，图中IRF7413是一个N型MOS管，用于控制3.3V和5V的电源供应，而-12V和+12V电源由片上开关供应，所有的电压的上升时间可以达到一个可编程的速率，同时还有电源过流故障时的短路保护。

实现带CPCI接口模块的AFDX终端通讯系统的设计

CPCI接口电源管理模块

PCI9030的引脚BD_SEL#是CPCI接口中最小的插针之一，BD_SEL#连接LTC1643L的使能引脚，低电平时有效开启LTC1643L工作并同时给板卡供电。R10是一个0.018欧姆，0.5W，精度为1%的精密电阻，用于过流保护的电压检测电阻。当板卡发生故障导致电流超过额定值之后，R10两端的压差将增大，SENSE引脚将此过流信息反馈至LTC1643L电源管理器，同时切断电源供应，起到电源过流保护的功能。

4 、FPGA与PCI9030接口模块时序分析

在PCI9030与本地FPGA之间的通信分为直接主模式(Direct Master Mode)、直接从模式(Direct Slave Mode)和DMA模式。由于PCI通信要AFDX网络的10M/100M通讯速率，这里采用直接从模式，工作时序如图3所示，PCI9030为主，FPGA为从。LHOLD为输出，声明使用本地地址数据总线，LHOLDA为本地总线申请使用成功的返回信号。LBE[3:0]#为本地总线使能控制引脚，这里选择32位宽的数据总线。LA[31:2]为地址总线，在本地总线申请使用成功信号返回且本地总线位宽使能有效后，开始输出地址信号。ADS#为起始信号，表明地址总线有效且开始一个有效的总线访问，同时一个周期后就可以读数据或者写数据了，LW/R#低电平为读高电平为写。为了与PCI9030进行高效的数据通信，FPGA里面必须有相应的本地数据通信接口。

实现带CPCI接口模块的AFDX终端通讯系统的设计

PCI9030本地连接读写时序

5 、WinDriver软件的驱动生产

通过PLXMON软件对PCI9056的配置芯片进行配置后，可以利用Windows操作系统中WinDriver自动生成PCI驱动程序，步骤如下：首先启动WinDriver Wizard，从开始菜单，选择“程序 | WinDriver | Driver Wizard”;然后在Driver Wizard 菜单，单击“File | New Project”菜单来新建一个工程，从即插即用列表中选择显示卡，通过生产商的名字来选定。单击“Memory”标签。该显示卡的三个内存范围显示出来。内存范围中的BAR2映射的是FPGA内的RAM缓存块和专用寄存器，根据FPGA内核对这些缓存块和寄存器的可读写定义，可以在BAR2映射的区域里进行读写，若写进去的数值跟读出来的数值一致，表面CPCI接口通信正常。最后一步为生成驱动代码：单击“Build | Generate code”菜单， Driver Wizard 将产生操作硬件资源的函数，可以在用户模式下在应用程序中直接使用这些函数，这个向导还会产生一个样本程序来使用这些函数操作硬件，上层界面的开发可以直接调用这些API函数。

6 、总结

本论文中设计的带有CPCI接口的AFDX终端板卡通讯模块的设计，充分利用PCI总线传输速度快和CPCI接口支持热插拔的特点，使得设计能满足双冗余AFDX的高速数据传输，使用方便和设备体积相对较小，便于携带，该板卡已经实现AFDX通信协议并批量生产销售。此论文的研究为AFDX网络交换机的研发打下了良好的基础。

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2017-10-17 10:47:40

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WIFI模块普及_WIFI模块通信接口介绍。WIFI模块接口的作用是将串口数据转换成无线网络数据，从而可以实现串口设备连接无线网络。WiFi模块常用的通讯接口一般包含这几种：UART接口、SPI接口、I2C接口、I2S接口、SDIO接口、USB接口、RGMII接口、RMII接口等。

2017-10-19 12:26:51

SIMATIC ET 200M接口模块产品信息

接口模块主要功能是提供不同的总线接口，实现西门子自动化系统与网络的通讯，一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式。

2017-11-21 15:46:51

基于高可靠CPCI接口的4通道串口设计

为了实现在严苛的温度环境下串口通讯的要求，提出了一种基于高可靠CPCI接口的4通道串口设计方案，并完成系统的软硬件设计。硬件系统由CPCI总线桥、CPLD逻辑、串口控制器、光电隔离电路、串口收发驱动

2017-12-07 16:24:34

基于S698PM的CPCI接口的Space Wire数据总线终端系统硬件设计方案

链路接口来满足星载数据传输要求。文章主要阐述了针对星务计算机上基于S698PM的CPCI接口的Space Wire数据总线终端系统的硬件设计，为今后S698PM多核处理器和Space Wire总线在我国其他航天任务中的应用打下了良好的基础。 0引言 Space W

2018-01-25 22:20:02

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关于GPS的监控型移动终端系统的设计与实现方案

以 MSP430 系列单片机、GPS 模块和 GSM 模块为核心实现了一种结构简单、高性能的移动终端系统。

2018-04-27 14:37:33

如何使用实现FPGA的RMII通讯模块的设计

某鱼雷声自导的硬件系统使用了百兆网络交换机实现DSP之间的互联。交换机在MAC和PHY之间的接I=I是RMII，但DSP没有相应的外围设备与它匹配。因此必须在FPGA中设计RMII的通讯模块，完成DSP数据格式向RMII数据格式的转化。在设计中将该通讯模块分为发送状态机和接收状态机两部分

2018-10-18 16:46:51

基于FPGA的CPCI系统设计和实现方案

本文提出了一种基于FPGA的CPCI系统的设计和实现，使用廉价FPGA芯片实现CPCI通信协议，同时利用FPGA的可编程特性实现电源控制、灵活中断、外部触发、外部通信等特殊应用的功能，解决了CPCI协议经过CPCI桥时的冲突问题。

2019-01-06 11:37:13

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基于TMS320VC33芯片和CPCI总线实现模块采集和控制功能的设计

在工业控制领域，为了实现采集和控制功能，经常会使用到A/D，D/A模块。在实际使用中A/D，D/A模块和主机之间通信方式可以有很多选择。比如RS 232，RS 422，网络等接口方式。在该设计中A/D，D/A模块通过CPCI总线与主机通信，通过A/D接口采集数据，经过伺服控制软件处理，输出模拟量驱动执行机构。

2020-03-13 10:57:33

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