理解串口通讯与MODBUS通信协议

1. 基本的通讯方式

基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。

并行通信：是指数据的各位同时进行传送的通信方式。

串行通信：是指数据一位一位顺序传送的通信方式。

2. 串行通讯的两种方式

串行通信的两种基本形式：同步通信和异步通信。

异步通信所传输的数据帧格式是由1个起始位、1～9个数据位、1～2个停止位组成，依靠起始位和停止位保持同步；

同步通信所传输数据帧格式是由多个字节组成的一个帧，每个帧都有两个（或一个）同步字符作为起始位以触发同步时钟开始发送或接收数据。

3. 根据传送方向分类

根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。  如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。

4. 串行通讯接口

串行通讯物理接口按电气标准及协议来分包括RS-232、RS-422、RS485等，这里主要讲一些最常用的RS485接口。

5. RS485接口电路

作为一个经常被应用到的SP485R芯片的示范电路，可以被直接嵌入实际的RS-485应用电路中。微处理器的标准串行口通过RXD 直接连接SP485R 芯片的RO 引脚，通过TXD直接连接SP485R 芯片的DI 引脚。

由微处理器输出的R/D 信号直接控制SP485R 芯片的发送器/接收器使能：R/D 信号为“1”，则SP485R 芯片的发送器有效，接收器禁止，此时微处理器可以向RS-485 总线发送数据字节；R/D 信号为“0”，则SP485R 芯片的发送器禁止，接收器有效，此时微处理器可以接收来自RS-485 总线的数据字节。此电路中，任一时刻SP485R 芯片中的“接收器”和“发送器”只能够有1 个处于工作状态。

连接至A 引脚的上拉电阻R7、连接至B 引脚的下拉电阻R8 用于保证无连接的SP485R芯片处于空闲状态，提供网络失效保护，以提高RS-485 节点与网络的可靠性。

如果将SP485R 连接至微处理器80C51 芯片的UART 串口，则SP485R 芯片的RO 引脚不需要上拉；否则，需要根据实际情况考虑是否在RO 引脚增加1 个大约10K 的上拉电阻。

6. 串口MODBUS通讯

Modbus作为工业通信回路中数据交换的规则已经被广泛地应用在各个领域，使得具有Modbus 通信协议的设备方便通信，例如PLC、变频器、流量计、温湿度、上位机组态软件、各种传感器仪表等。

Modbus通信协议分为两种串行通信模式，ASCII 和RTU 通信模式。在使用时，需要先设定通信模式以及串行口RS232、RS485的通信参数(波特率，奇偶校验，从机地址，数据位，停止位，字节顺序)，在Modbus 总线上的所有设备应具有相同的通信模式和串行通信参数

 modbus信息帧结构组成

地址

功能码

数据地址

数据1

数据…

数据n

CRC16

7. MODBUS命令报文

读数据     

主站发送

地址	功能码	数据起始地址高位	数据起始地址低位	数据个数高位	数据个数低位	CRC16高位	CRC16低位

 返回：

地址	功能码	字节长度	数据1高位	数据1低位	数据2高位	数据2低位	…	CRC16高位	CRC16低位

8. MODBUS关键概念

（1）上位机读取数据每次间隔时间一般不小于100ms

（2）设备地址：MODBUS从机通讯地址，在一个网络中不能有两个相同的地址。（3）功能码：MODBUS 协议规定的功能码

（4）寄存器地址和寄存器数

 主站命令中的参数是从寄存器地址开始的寄存，读寄存器长度的N个寄存器。（5）从站响应数据

 从站响应数据是：字节数和N个数字节数据。

9. MODBUS主站常用操作

1）读优化：对于不连续地址的数据读取，是否采取打包读，则系统使用打包读命令，一次性完成多个地址的读取。

2）读优化间隔：读优化时，若地址之间小于此间隔，则会打包到一起，使用多读命令一次读取。

3）最大包长：一次通讯允许的最大数据长度。

4）字节顺序：调整32位双字的解码顺序。

以32位整数为例，说明字节顺序的含义:

1234：表示双字元件不做处理直接解码,。

例如：从串口读到的数据为0000 00 01 表示 1。

2143：表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒。

例如：从串口读到的数据为0000 00 01 表示 0x00000100 （即256）。

3412：表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒。

例如：从串口读到的数据为0000 00 01 表示 0x00010000 （即65536）。

4321：表示双字元件内4个字节全部颠倒。

例如：从串口读到的数据为00 00 00 01 表示 0x0100 0000 （即1677 721

10. C语言MODBUS程序

(1).CRC16算法：

INT16U CRC16(INT8U *puchMsg, INT16U usDataLen)

{

   INT8U uchCRCHi = 0xFF;               /* 高CRC字节初始化 */

   INT8U uchCRCLo = 0xFF;               /* 低CRC 字节初始化 */

   INT8U uIndex;                        /* CRC循环中的索引 */

   while (usDataLen--)                  /* 传输消息缓冲区 */

   {

      uIndex = uchCRCHi ^*puchMsg++;   /* 计算CRC */

      uchCRCHi = uchCRCLo ^auchCRCHi[uIndex];

      uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];

   }

   return (uchCRCHi << 8 |uchCRCLo);

}

（2）发送命令程序

本例程以Mag64为核心CPU

void Read_InPut(INT8U Addr,INT16UStart,INT16U Len)

{

   INT16U CRC;

   SendBuffer_485[0]=Addr;                  //设备地址

   SendBuffer_485[1]=0x04;                  //modbus功能码

   SendBuffer_485[2]=Start/256;             //Start为寄存器地址

   SendBuffer_485[3]=Start%256;

   SendBuffer_485[4]=Len/256;               //Len为读取寄存器长度

   SendBuffer_485[5]=Len%256;

   CRC=CRC16(SendBuffer_485,6);

   SendBuffer_485[6]=CRC/256;               //CRC校验高位

   SendBuffer_485[7]=CRC%256;               //CRC校验低位

   R485_OUT;                                //使能RS485发送

   SendLen_485=8;

   SendNum_485=0;

   CloseINT0();                            //关闭串口接受中断

   UCSR0B |= BIT(UDRIE0);                  //打开串口发送中断

}

（3）返回数据解析

数据接收使用串口中断，ReceivedBuffer_485为接收数据组，ReceivedNum_485为接收到数据长度，ReceivedFlag_485接收到数据标志。函数float Datasum(INT8UBYTE1, INT8U BYTE2, INT8U BYTE3, INT8U BYTE4)把浮点数的4个字节转换为1个浮点数。

float Datasum(INT8U FloatByte1, INT8U FloatByte2,INT8U FloatByte3, INT8U FloatByte4)

{  

 float aa;

 union IntTOFP

   {       

      FP32       F32;

      INT8U      T8[4];

   };

   union IntTOFPaa;

  aa.T8[0] = FloatByte1;                     

aa.T8[1] = FloatByte2;

aa.T8[2] = FloatByte3;

aa.T8[3] = FloatByte4;

 return aa;

}

void Read_Lmag(INT8U Ad)

{

   INT8U  i,j;

   INT8U  Num1[10],BIT;

   INT16UCRC1,CRC2;

   FP32  Flow;                                 //aaa为瞬时流量数值

  ReceivedFlag_485=1;

  Open_Time1_Ms5(20);

  Read_InPut(Ad,0x1010,2);                   //发送设备地址、寄存器地址、寄存器长度

  while(ReceivedFlag_485);                   //等待接收结束

  if((ReceivedNum_485==9)&&(ReceivedBuffer_485[0]==Ad))    // 判断数据是否正确

   {

      CRC1=CRC16(ReceivedBuffer_485,7);                

     CRC2=ReceivedBuffer_485[7]*256+ReceivedBuffer_485[8];

      if(CRC1==CRC2)

      {// 转换数据为浮点数

Flow= Datasum(ReceivedBuffer_485[6], ReceivedBuffer_485[5], ReceivedBuffer_485[4] ,ReceivedBuffer_485[3])；

       }

}

}

11. MODBUS调试软件MODBUS PULL

以从站地址为1，波特率9600,读取所有实时数据为例设置方法如下:

按照表2所示：起始寄存器地址4113  寄存器个数为22

1. 设置采集命令包括设备地址（1）、MODBUS功能码（04）、寄存器地址（4113）、寄存器长度（2）、采集间隔（1000）。

2.设置串口数据

根据从机串口格式(1位起始位 8位数据位 1位停止位,无校验)设置如下图：

3.设置数据显示格式

4.通讯成功界面

　　审核编辑：汤梓红