交叉编译环境的建立 - GPS模块与ARM-Linux平台数据传送研究

3 交叉编译环境的建立

　　基于嵌入式Linux操作系统的应用开发模式通常都是宿主机+目标机[2]。目标机用于运行操作系统和系统应用软件，而目标板所用到的操作系统的内核编译、应用程序的开发和调试则需要通过宿主机(资源丰富处理能力强的PC)来完成，称之为交叉编译。双方之间一般通过串口、并口或以太网接口建立连接关系。

　　(1)配置minicom：在宿主机Redhat Linux 9.0的X windows界面下新建终端，在终端命令提示符后输入minicom-s，回车，然后按照提示设置波特率115200，8位数据，1位停止位，无流控，保存退出。

　　(2)TFTP服务的配置：在终端中运行setup->system service->tftp增加TFTP服务，并去掉ipchains和iptables 两项，然后在Firewall configuration，选中no firewall，保存退出，执行service xinetd restart启动TFTP服务。

　　(3)NFS服务器的配置：在终端中运行setup->system service->NFS，增加NFS服务，然后编辑文件exports，添加与目标机共享的目录，并设置目标机对目录的访问权限，重新启动NFS服务。

　　(4)Linux内核移植：通过并口，宿主机向目标开发板的Flash烧写引导程序ppcboot，烧写完毕后通过TFTP服务把经过裁剪的Linux内核镜像文件以及根文件系统下载到目标板的RAM中，然后由ppcboot完成内核及根文件系统从内存到Flash的烧写。最后需要在宿主机安装主编译器Arm-linux-gcc，用来交叉编译应用程序。

　　4 GPS信号的采集和处理

　　为实现ARM-Linux平台下GPS信号的采集与处理，涉及到Linux下串口编程技术，首先给出Linux串口通信的原理，然后利用多线程编程技术来完成GPS数据采集与NMEA数据格式的解析，因解析后得到的GPS定位坐标属于WGS84坐标，需转换到相应的54、80坐标或地方坐标供用户标图定位所用，因此介绍了一种坐标转换方法。

　　4.1 GPS数据采集与处理

　　大多数GPS接收机与各种处理器平台进行数据交换时，都采用异步串行传送方式，提供一个符合RS-232C电气标准的数据接口。

　　在Linux操作系统中，所有设备以设备文件的形式存储在目录/dev/下，串口设备文件为/dev/ttyS*，在Linux中，若要设置串口的参数，如改变串口的波特率、字符大小等，可通过POSIX标准终端接口[3]，该接口被称为termios，在系统头文件中定义。它包括一个数据结构和一系列操纵这些数据结构的函数组成。有关串口的所有参数配置都保存在接口termios的结构struct termios中，该结构定义如下：

　　struct termios

　　{

　　tcflag_t c_iflag; /*输人模式标志*/

　　tcflag_t c_oflag; /*输出模式标志*/

　　tcflag_t c_cflag; /*控制模式标志*/

　　tcflag_t c_lflag; /*本地模式标志*/

　　cc_t c_cc[NCCS];/*特殊控制字符*/

　　}

　　其中的c_iflag成员是用来控制输入处理选项的，它影响到终端驱动程序将输入发送给程序前是否对其进行处理，及怎样对其进行处理。c_oflag成员是用来控制输出数据的处理，并决定在发送输出数据到显示屏和其他输出设备之前，终端驱动程序是否以及如何来处理它们。c_cflag用于存放各种决定终端设备硬件特性的控制标志，如串口的波特率、奇偶校验、停止位、数据位等。存放在c_lflag 中的本地模式标志用来操纵串口如何处理输入字符，比如是否将输入字符显示到显示屏上，一般可通过此成员来设置串口为正规模式或是非正规模式。c_cc数组成员用来定义支持的特殊控制字符以及一些timeout参数。

　　除了上面的这个包含串口参数配置的数据结构之外，termios中还包含许多控制串口特性的函数。其中重要的几个函数如：tegetattr( )、tesetattr( )、cfsetispeed( )、cfsetospeed( )、tcflush( )。tegetattr( )用来初始化一个termios数据结构，之后可使用其他的函数来操纵由tegetattr( )返回的数据结构。完成这些操作后，使用tesetattr( )来更新串口的设置。cfsetispeed( )用来设置串口的输入速度。cfsetospeed( )用来设置串口的输出速度。tcflush( )用来清除所有队列在串口的输入与输出。

　　在Linux下采用多线程编程技术可大大节省系统的开销，方便各线程之间通信，提高应用程序的响应，改善程序结构，从而可以提高嵌入式系统的性能。本文就是利用Linux下多线程编程来实现GPS数据的采集和处理，在GPS模块的初始化GPS_Initial函数中创建接收线程GPS_Thread_Port_Svc，在接收线程中调用GPS信息语句的解析函数GPS_Parse_Data(buf_GPS，&gps_data)，进一步调用语句字符串解析函数

　　GPS_Parse_Data_Line(char*str_gprs_data_line，GPS_DATA_TYPE*GPS_DATA)。在GPS语句的处理过程中，需对所读取的语句进行鉴别区分，只选取其中要用的信息进行处理而忽略其余的信息，这就要根据NMEA-0183协议中规定的语句格式来进行解析。图3给出了GPS数据处理流程。