基于Matlab GUI的PC机与智能车的通信 - 基于Matlab GUI的PC机与智能车的无线通信

　　4 基于Matlab GUI的PC机与智能车的通信

　　4.1 Matlab GUI基础上实现串口通信的软件设计

　　在Matlab环境下，读取串口数据有查询和中断两种方式。查询方式数据只能分批进行传送，实时性不高，且对系统资源的占用比较大。以中断方式实现的串口通信，通常的处理方式是对Matlab提供的instrcallback回调函数进行修改，采用事件驱动的方式，达到实时处理下位机传送数据的目的。但是采用Matlab的事件和回调函数机制编程要相对复杂一些，在对instreallback函数进行修改和备份等操作时容易出错且比较麻烦。另外，每次修改instreallbaek函数后都要重新启动Matlab，可能会导致数据丢失等一些不必要的麻烦。将事件驱动函数写入GUI组件的M文件中，可以减少绾程的复杂性，避免一些不必要的麻烦，实现串口之间的实时通信。

　　4.2 设备控制工具箱介绍

　　Matlab设备控制工具箱主要是提供Matlab软件与各种智能仪器的直接通信功能。工具箱提供了以下功能：

　　①支持串行接口（RS-232/RS-422/RS-485）、GPIB接口（IEEE 488）等通信协议。

　　②支持IVI、VXI plug&play和Matlab设备驱动（instrument drivers），不需要学会写与设备相关的指令即能与仪器直接联通。

　　③传输的数据可以是文本或二进制的（数字的）。

　　④支持同步和异步（有阻塞或无阻塞）通信。

　　⑤支持基于事件的通信。

　　⑥新的TMTOOL图形用户接口不仅能够连接仪器、接收/发送数据，而且可以自动生成M代码文件，以加入编写的Matlab程序中。

　　5 基于Matlab GUI查询方式实现异步串行通信

　　基于Matlab查询方式的非实时串口通信虽然编程简单，对数据的调用处理也更为容易，但是只能接收一个过程的数据，这在对实时性要求较高的系统中往往不能满足设计者的需求。以下为部分通信程序代码。