本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编辑环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块
2014-05-14 09:47:401930 可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种,是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置。##机器人感知模块。##传感器标定实验。
2014-07-25 17:51:061976 描述SwarmUS - 异构机器人平台该项目旨在打造一个全包平台,以使异构群体机器人技术成为可能。PCB+展示代码https://github.com/SwarmUS
2022-07-27 07:07:49
工岗位。应用于机器人的无线数传模块,因为机器人的广泛应用使得需求量不断增大。 机器人的发展和广泛使用 机器人可以接受人类的指挥,协助或取代人类的工作,比如生产业、建筑业、或者是高危的工作。我国
2018-08-14 09:52:55
、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线485
2019-06-17 03:20:50
基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计
2020-03-05 08:31:57
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体:精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统(核心零部件)控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
! WIFI机器人网·机器人创意工作室论坛致力于打造一个完美的、便捷的、廉价的移动智能家居控制平台,该平台基于开源技术,采用openwrt WIFI模组/迷你路由器+普通U-S-B摄像头方案,构建出一个性
2012-04-20 21:43:55
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
钢琴曲目的机器人,只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面,只懂一些中断和舵机啥的,不知道做成的难度有多大,,,,希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成,都需要实现哪些模块呢?!
2017-05-22 17:09:06
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
笔记本电脑(Notebook)当作主控,撰写人机接口主控程序,以射频(RF)无线模块进行沟通,主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换,分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
ZNJS-3型模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些功能?ZNJS-3型 模块式柔性环形自动生产线及工业机器人应用实验系统有哪些技术性能?
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统有何功能?ZN-2RX模块式柔性自动环形生产线及工厂智能机器人应用实验系统是由哪些部分组成的?
2021-09-27 08:28:25
解读ATmega32机器人系统电子电路
2019-09-19 08:33:59
,基于EtherCAT总线架构的底层系统以及模块化设计的动力学算法库,使开发者得以高效的为机器人本体配备安全协作、拖动示教等先进功能,打造新一代工业机器人应用产品。以拖动示教功能为例。拖动示教功能
2018-03-02 14:42:06
家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍;第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础;第4章介绍了工业机器人的控制系统;第5章介绍了工业机器人
2022-10-16 21:21:57
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
(运动控制)、伺服驱动器、IO模块和电源系统4个部分。机器人控制系统机器人控制器是机器人的核心部分,主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,以及操作顺序等;机器人的每个关节都需要实时同步协调
2023-02-27 09:02:22
想做一个视频采集传输,控制机器人数据传输,用无线模块在电脑和机器人之间传输,用哪种无线模块传输更好,简单方便一些
2019-02-20 06:35:30
ZN-MPS05型模块式工业机器人柔性自动化生产线实训系统是什么?ZN-MPS05型模块式工业机器人柔性自动化生产线实训系统有哪些技术参数?
2021-09-27 06:55:16
ZN-RXB工业机器人实训系统(鼠标装配)一、设备概述随着现代制造业和服务业的转型升级,工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到
2021-09-02 07:27:58
最近要学labview里的机器人模块,但是找不到什么入门资料,大家有没有啥资料推荐推荐的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
申请理由:无线充电是当今的发展趋势,我们不再需要去找让人讨厌的充电器或插座,无需将设备与任何电源连接就可以充电。这在智能机器人项目中无线充电就显得更加重要了。项目描述:智能小车机器人的分支项目:自动
2016-01-05 10:37:25
申请理由:有扎实的基础,做过《群空调远程控制系统》、《计算机联锁仿真系统软硬件实现》、《具有通讯协作能力的智能灭火机器人群》等项目,现在在深圳捷顺科技做测试工程师项目描述:本项目在轨道创新实验室两项
2015-08-11 22:13:51
申请理由:2015年暑假,想基于stm32制作能够循声定位的机器人,可是最后定位模块的失败,使整个项目未能按照设想完成。希望能借助本套件,用超声波和无线模块实现定位。而且很重要的是项目资金不充裕
2015-10-29 14:14:41
机器人驱动装置是什么?机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的?
2021-07-05 07:05:10
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
大家有知道广州数控的机器人的主控操作系统是基于什么做的吗?还有珞石机器人?或者我去哪可以查到呢?想做个简单的调查~谢谢
2017-12-25 20:57:12
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种,是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置,其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上,由安装在腿部关节(髋关节及膝关节)处的伺服电机驱动关节运动
2020-04-27 08:04:05
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
`日本本田出品的这个ASIMO(阿西莫)机器人号称最先进仿人机器人,不知道有没有大神研究过?求详细资料啊`
2015-01-23 11:21:33
机器人的眼睛,直接关系到机器人能否正确地抓取产品。机器视觉系统在工业机器人领域的应用,极大的提高了产品质量和速度,最大限度的保证了人身安全,运行稳定可靠。而机器视觉助力机器人技术,可谓强强联手,必将在工业
2021-04-29 09:42:45
感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多,例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人
2019-06-21 07:04:37
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-09-20 06:16:58
针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵,稳定性不理想等缺点,提出采用PTR4000无线通信模块设计了足球机器人无线通信子系统,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现。实验证明,该系统具有较高的通信可靠性和稳定性。
2011-03-05 10:36:46
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
它工作在相同频段的系统相比 , 跳频更快 , 数据包更短,其软硬件设计力求做到通用 , 使无线通信模块成为一个透明的通道 , PC 与机器人、机器人与机器人之间就像是直接通过串口通信一样,这种通信模块将
2018-02-22 10:05:22
外国牛人教你一步步快速打造首台机器人(超详细)
2012-08-15 19:30:40
如何打造一款服务型机器人发布人:郭向梅联系方式:0312-3102650-609发布时间:2017-8-11 最近几年,机器人相关的话题被炒的火热。在小编儿时的记忆中,认为机器人只有两类,一类
2017-08-11 15:21:51
。 如何打造出与人类自然交流的机器人?看这四点秘籍! 让老师成为学生 与乔布斯类似,像马克·本尼奥夫和杰夫·贝佐斯这样的科技领袖都认为,创新的关键在于保持开放的心态,同时,不要将思维局限于你所做
2020-10-22 06:22:10
机器人不具备信息反馈,侧为可程序控制系统,适应性控制系统和人工控制系统。,根据控制运动的形式,可以分为点控和轨迹控制。深圳标工机器人自动化设备有限公司将打造‘国内工业机器人集成应用系统第一品牌’强大的团队
2016-03-06 12:56:19
树莓派和其他机器人的控制器有何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55:02
手术机器人系统的工作原理是什么?如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计?
2021-09-28 08:46:20
公司副总裁、迪士尼梦幻工程公司主管,现任美国Olin学院SCOPE项目主管,)在2009年NIWeek图形化系统设计会议上总结了当前机器人开发所面临的三大挑战:创造更小、更轻、更强大的电池;创造更小
2019-07-31 07:17:18
最近构思想做一个简单的机器人,这个机器人安装有摄像头、机械手且通过无线控制行走和动作,采用nrf24l01+无线模块来实现通讯,人可以远程结合摄像头来操作机器人。现在我想把这个发射端遥控装置建立一个
2014-10-25 13:31:35
今天,机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重:为了满足所有安全相关的应用,需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
)模块等组成。(1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动,转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行PID控制。(2)采用爱立信(Ericsson)公司的ROKl01007型电路作为蓝牙无线通信模块
2010-12-22 09:55:49
随着科技的进步,机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、可配置化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化。机器人的内涵
2019-08-20 07:21:01
`力泰科技资讯:铸造行业的作业使工人和机器遭受沉重负担,因为他们需要在高污染、高温、重力等极端的工作环境下进行多班作业。因此,利用工业机器人实现绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行。 铸造业从浇注
2018-08-28 10:31:59
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么?ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能?
2021-09-28 07:35:14
工业机器人的定义是什么?有哪些特点?工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?工业机器人的主要技术参数有哪些?
2021-07-05 07:20:36
模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
PH1013-2840库卡机器人KUKA主机维修KUKA驱动器模块维修C4库卡机器人驱动电源维修KPP600 3X64 KUKA机器人配件维修北京KUKA库卡机器人模块维修 KRC4 KPC4机械行业维修:西门子系统、法那克系统、沙迪克、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系统;加工中心、..
2021-09-08 07:30:00
和定点转弯等步态,实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性,六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片,基于μ/cos-II操作系统,遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子,处理器S3C2440,基于Linux系统。
2020-10-10 09:57:11
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
为什么ABB机器人电源模块短路板会发生短路呢?怎样去解决ABB机器人电源模块短路板短路的问题?
2021-11-11 07:35:42
量大,利润高,因为很有必要设计一款与之相当的排爆机器人很有必要。 机器人主要由SLH89F5162组成的最小MCU系统,电源管理系统,电机运行与检测系统,指挥系统
2013-10-18 01:57:21
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
无线通信模块,实现智能机器人与上位机PC的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 ⑶支持GPRS的GSM无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务,采用手机通信方式与远端医疗监控中心
2009-11-28 10:13:47
便捷: 搬运机器人 / 系统自动对接产线,根据工艺,灵活调整路径,实现柔性生产线,提高场地利用率。智能AGV小车无线通信模块功能特点* 工作频率 470-510MHz* 传输距离 4000 米
2019-06-28 11:03:00
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步,开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块,在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式,可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
; 4.安卓手机控制设计; 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统;理论依据:1.传感器在物联网中的应用; 2.短距离无线信号定位; 3.向量空间理论与机器人运动学; 4.人工智能与机器视觉;技术指标
2015-12-02 19:08:42
的Spartan6系列的XC6SLX9芯片开发板,将接收连接到开发板IO口上,通过FPGA解码各通道PPM信号,进而控制电机驱动模块,及头部 手臂舵机模块。通过遥控器控制机器人油门 左右转圈,头部动作及手臂动作。做好再详细说了。 先发点照片给大家看看,外壳加工实在麻烦,什么都要自己手工搞。`
2015-07-22 14:40:20
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
。下面是两张机器人的照片:1,2,这个平台的基本组成是:1、树莓派 2、USB无线网卡( wifi 无线局域网 )3、USB摄像头 4、移动电源 (能提供足额电压电流的充电宝)5、单片机电路板 6、电机
2014-09-18 15:33:45
在这个以智能化为标志的时代,在生产作业过程中使用机器人已经是越来越普遍的现象了。对于纺织企业来说,码垛机器人恰巧可以帮助他们解决包装、搬运、码垛、装车、入库等实际问题,让他们在生产流程上更加
2016-01-20 14:09:40
运输过程中带来的产品的损坏,突破了产品生产效率和产能瓶颈。”
稳石机器人为全球知名日化企业打造自动化上下料解决方案。产线利用稳石机器人提供的先进技术,实现了自动化的物料搬运、分类和分拣等功能,使生产线
2023-09-21 13:45:14
什么是移动机器人软硬件系统问题?移动机器人软硬件系统有哪些问题呢?
2021-11-11 06:07:42
机器人无线遥控接收电路
2019-09-12 09:12:26
请问机器人用的是Linux系统还是单片机呀?单片机里是什么系统啊?我想写机器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式,通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练,可以节省人力,并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
目的!研究医院导诊服务机器人与PC 控制中心的短距离 无线通讯 方法!应用蓝牙模块80C552微控制器和RS232接口组成了医院导诊服务机器人的通讯系统 结果!成功实现了PC控制中心与医院导诊
2011-06-28 10:56:38113 GW100RF无线模块,很好的无线模块资料,快来下载学习吧
2016-03-29 10:58:230 蓝牙技术的机器人模块化无线通信
2017-09-01 11:04:256 本文详细介绍了基于PTR6000通信模块所开发的足球机器人无线通信子系统的设计与实现。实验证明,本设计使机器人小车系统在精度和运行性能方面得到很大提高,可以满足足球机器人对速度、可靠性及抗干扰能力的要求。
2018-09-23 13:56:002748 本文档的主要内容详细介绍的是机器人单片机控制三大模块的方法的详细说明。
2020-04-22 08:00:001 (Notebook)当作主控,撰写人机接口主控程序,以射频(RF)无线模块进行沟通,主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换,分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2020-08-12 18:51:000 本文档的主要内容详细介绍的是RF433和RF315无线模块的软件编解码遥控程序免费下载。
2020-12-25 08:00:00139 思为无线:无线射频模块RF4463Pro在燃气表抄表系统的应用和优势。
2023-03-06 14:58:50624
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