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常用的AT指令集
ESP8266封装方式多样，天线可支持板载PCB天线，IPEX接口和邮票孔接口三种形式；
ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。
其实，这些都是浮云，最大的优点是它是一款非常廉价的WIFI串口解决方案模块，适合种学生开发者~
AT指令调试（初步开发）
ESP8266本身就是一个mcu，所以它可以有两种用途：
1.当成一个普通的wifi模块，用官方集成的AT指令集进行开发；
2.当成一个集成了wifi功能的mcu，用安信可或其他平台提供的sdk进行深度开发。
由于由浅入深，今天先总结下常用AT指令的开发过程。
先连接好电路，注意将GPIO0脚悬空，用串口调试助手发送AT指令，默认波特率为115200，设置好之后才可以进行正常通讯。
下面我将列出常用的AT指令集：
AT+GMR ----------- ------- 查看版本信息
AT+CWMODE=？ ---------- ---响应返回当前可支持哪些模式
AT+CWMODE=《mode》 --- ---参数说明
《mode》
1 Station 模式; 2 AP 模式; 3 AP 兼 Station 模式;
AT+ CWJAP =《ssid》，《 pwd 》 ----参数说明
《ssid》字符串参数，接入点名称
《pwd》字符串参数，密码最长 64 字节 ASCII
AT+CIPSTART=？ ----------设置 AT+CIPMUX=0
+CIPSTART：
（《type》取值列表）， （《IP address》范围）， （《port》范围）
AT+ CIPSERVER=《mode》，《port》--参数说明
《mode》 0 --关闭 server 模式 ; 1 --开启 server 模式
《port》 端口号，缺省值为 333
AT+CIPSTO=《time》-------------参数说明
《 time》 0~28800 服务器超时时间，单位为 s
AT+CIPMODE=《mode》----------参数说明
《mode》 0-- 非透传模式 ; 1 --透传模式
ESP8266指令集主要分为：基础AT命令、Wife功能AT命令、Top/IP工具箱AT命令
一、基础AT指令
1. AT：测试AT启动，返回OK
2. AT+RST：重启模块，返回OK
3. AT+GMR：查看版本信息，返回 OK ，为8位版本号
二、wifi功能AT指令
1. AT+CWMODE？：查询WIFI应用模式，返回+CWMODE:OK
2. AT+CUMODE=：设置wifi应用模式，返回OK;指令重启后生效，mode:1.Station模式，2.AP模式，3.AP+Station兼容模式，备注，station：客户端，AP：服务器;
Station模式下：
3. AT+CWJAP？：查询当前选择的AP，返回+CWJAP:OK
4. AT+CWJAP=”ssid”，”pwd”：加入AP，返回OK或ERROR;ssid：接入点名称，pwd：密码最长64字节ASCII
5. AT+CWLAP：列出当前可用AP，返回+CWLAP：，，OK/ERROR;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，4.WPA_WPA2_PSK;ssid：接入点名称;rssi：信号强度
6. AT+CWQAP：退出与AP的连接，返回OK
AP模式下：
7. AT+CWSAP？：查询当前AP模式下的参数，返回+CWSAP：，，，;
8. AT+CWSAP=”ssid”，”pwd”，”chl”，”ecn”：设置AP参数，返回OK/ERROR;ssid：接入点名称;pwd：密码最长64字节ASCII;chl：通道号;ecn:0.OPEN，1.WEP，2.WPA_PSK，3.WPA2_PSK，
4.WPA_WPA2_PSK;
9. AT+CWLIF：查看已接入设备的IP，返回 OK
三、TCP/IP工具箱AT指令
1. AT+CIPSTATUS：获得连接状态和连接参数，返回STATUS：+CIPSTATUS：，”type”，”addr”，， OK;id：连接的id号0-4;type:TCP或UDP;addr:IP地址;port：端口号;tetype:0.本模块做client的连接，1.本模块做server的连接
2. 单路连接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，：建立TCP连接或注册UDP端口号，返回OK/ERROR/ALREAY CONNECT;id：连接的id号0-4;type:TCP/UDP;addr：远程服务器ip地址;port：远程服务器端口号
3. 多路连接：AT+CIPSTART=”type”，”addr”，，返回，同上
4. 单路连接：AT+CIPSEND=：发送数据，返回，换行返回》，ERROR/SENDOK;
5. 多路连接：AT+CIPSEND=，：id：用于传输连接的id号
6. 透传模式：AT+CIPSEND：发送数据，返回收到次命令后先换行返回》，然后进入透传模式，每包数据以20ms间隔区分，每包最大2048字节，当输入单独一包”+++”返回指令模式，该指令必须在开启透传模式以及单连接模式下使用
7. 多路连接：AT+CIPCLOSE=：关闭TCP/UDP，返回，OK/Link is not;id：需要关闭的连接id，id=5时关闭所有连接（开启server后id=5无效）
8. 单路连接：AT+CIPCLOSE：关闭TCP/UDP，返回，OK/ERROR/unlink
9. AT+CIFSR：获取本地IP地址，返回+CIFSR： OK/ERROR，IP addr：本机ip地址（station），AP模式无效
10. AT+CIPMUX=：启动多连接，返回OK/Link isbuilded;mode:0.单路连接模式，1.多路连接模式;备注，只有当连接都断开后才能更改，如果开启过server需要重启模块
11. AT+CIPSERVER=［，］：配置为服务器，返回OK，关闭server需重启，mode:0.关闭server模式，1.开启server模式;port：端口号，缺省值为333;备注：开启server后自动建立server监听，当有client接入会自动按顺序占用一个连接，多连接模式才能开启服务器;
12. AT+CIPMODE：设置模块传输模式，返回OK/Link isbuilded;mode:0.非透传模式，1.透传模式
13. AT+CIPSTO=：设置服务器超时时间，返回OK，0~28800服务器超时时间，单位为s
14. 单连接模式：+IPD，：：接收到网络数据，返回 网络数据向模块串口发送的+IPD和数据，收到连接的id号，数据长度，收到的数据
15. 多连接模式：+IPD，，：
ESP8266是块很有开发价值的芯片，值得我们深入学习和改造~当然，AT指令开发还需要一定的单片机基础，对此我就不多赘述了。
ESP8266使用AT指令开发示例
一。 智能配网（Smartconfig）示例
说明：使用两种方式进行配网，乐鑫ESP-Touch和微信Airkiss。
方式1：ESP-Touch
1，AT+CWMODE_DEF=1 ！！配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash
2，AT+CWAUTOCONN=1 ！！使能上电自动连接AP
3，AT+CWSTARTSMART=3 ！！支持ESP-Touch和Airkiss智能配网
4，手机连上需要配网的AP，打开手机APP ESP-Touch 输入密码，点击确定，等待配网成功，见图1
5，AT+CWSTOPSMART ！！无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存，见图2
6，AT+CIPSTATUS ！！查询网络连接状态
方式2：Airkiss
1，AT+CWMODE_DEF=1 ！！配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash
2，AT+CWAUTOCONN=1 ！！使能上电自动连接AP
3，AT+CWSTARTSMART=3 ！！支持ESP-Touch和Airkiss智能配网
4，打开微信，关注微信公众号“安信可科技”，点击wifi配置，点击开始配置，输入密码，点击连接， 见图3
5，AT+CWSTOPSMART ！！无论配网是否成功，都需要释放快连所占的内存
6，AT+CIPSTATUS ！！查询网络连接状态，如图4
二。 HTTP通信示例
1，AT+GMR ！！启动查询版本信息
AT version:1.2.0.0（Jul 1 2016 20:04:45）
SDK version:1.5.4.1（39cb9a32）
Ai-Thinker Technology Co.， Ltd.
Integrated AiCloud 2.0 v0.0.0.5
Build:1.5.4.1 Mar 24 2017 11:06:56
OK
2，AT+CWMODE_DEF=1 ！！配置WiFi模组工作模式为单STA模式，并把配置保存在flash
OK
3，AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”，“anxinke123” ！！连接网络
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK
4，AT+CWAUTOCONN=1 ！！使能上电自动连接AP
OK
5，AT+CIPSTART=“TCP”，“183.230.40.33”，80 ！！连接服务器
CONNECT
OK
6，AT+CIPMODE=1 ！！设置透传
OK
7，AT+CIPSEND ！！启动发送
OK
8，》 GET请求
GET /devices/5835707 HTTP/1.1
api-key： xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=
Host:api.heclouds.com
\r\n\r\n（结束）
回应：
HTTP/1.1 200 OK
Date： Tue， 09 May 2017 01:21:06 GMT
Content-Type： application/json
Content-Length： 213
Connection： keep-alive
Server： Apache-Coyote/1.1
Pragma： no-cache
{“errno”：0，“data”：{“private”：false，“protocol”：“EDP”，“create_time”：“2017-05-06 12:51:52”，“online”：false，“location”：{“lon”：0，“lat”：0}，“id”：“5835707”，“auth_info”：“Light001”，“title”：“SLight”，“tags”：［］}，“error”：“succ”}
9，》POST请求
POST /devices/5835707/datapoints HTTP/1.1
api-key： xUrvOCDB=iRuS5noq9FsKrvoW=s=
Host:api.heclouds.com
Content-Length:60
\r\n
{“datastreams”：［{“id”：“switch”，“datapoints”：［{“value”：1}］}］}|（结束）
回应：
HTTP/1.1 200 OK
Date： Tue， 09 May 2017 01:28:42 GMT
Content-Type： application/json
Content-Length： 26
Connection： keep-alive
Server： Apache-Coyote/1.1
Pragma： no-cache
{“errno”：0，“error”：“succ”}
10， +++ ！！退出透传，不要勾选新行（\r\n）
三.STA+连接TCP Server
1，AT+CWMODE_DEF=1 ！！工作在单station模组，设置参数保存到flash
2，AT+CWJAP_DEF=“newifi_F8A0”，“anxinke123” ！！连接路由器，保存到flash
3，AT+CIPSTART=“TCP”，“192.168.99.217”，6001 ！！连接TCP服务器，本实验用网络调试助手进行测试
4，AT+CIPSEND=5 ！！方式一：发送指定数据长度的数据（Data:test1），见图1
5，AT+CIPMODE=1 ！！方式二：使用透传模式发送数据
6，AT+CIPSEND ！！发送数据（Data:Test2），见上图1：
7，发送：+++ ！！退出透传发送三个连续的+++，不要勾选新行（\r\n），见下图：
8，退出成功，即可发送AT指令
工商网监
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