MC13192同32位嵌入式处理器的通信方案浅谈

引言

VoIP是当今热门技术，而越来越多的用户提出了在VoIP网络的用户侧一端构建起无线网络，传统意义上的VoIP终端充当 VoIP网关的方案。当前许多解决方案采用了蓝牙或其他技术，不难发现这些技术均有成本高，技术复杂等缺点。飞思卡尔MC13192是一款低功耗的射频芯片，具有低成本、低功耗、性能稳定等优点，适用于低速率无线网络的射频芯片。用户可以通过该芯片及zigbee协议栈实现无线网络的构建，该技术已经被普遍用于家电控制。本文介绍了一种利用此技术实现VoIP两路语音通信的方案，是无线语音网络的一种新的低成本、低功耗的解决方案。

设计实现

MC13192简介

飞思卡尔MC13192收发器是一个典型的ZigBee产品。芯片采用16通道、2.4GHz的频带，数据速率为250kb/s。它们可与32位嵌入式控制器（如飞思卡尔的MCF523x系列）协同使用。MC13192采用标准的4线SPI及7根GPIO与MCU通信，MCU可以通过对SPI的读写来设置及获取MC13192的寄存器，还可以通过对特定GPIO的电平设置来将MC13192的特定引脚置高或者拉低。

MC13192同32位嵌入式处理器的通信

由于处理器及开发板的差异，MCU同MC13192相联接的引脚会有所差异，因此为了实现MC13192同MCU的正常通信，必须首先配置相关引脚的方向及功能，本文所描述的方案基于飞思卡尔MCF5234平台，该平台同MC13192的引脚对应关系如表1所示。

引脚的配置分为三部分：QSPI的初始化、GPIO的初始化以及中断引脚的配置。QSPI和中断引脚的配置相对比较简单，下面首先对这两部分做一个介绍。

QSPI的初始化要完成对模式寄存器及环绕寄存器的初始化，值得一提的是方式寄存器初始化需要设置宏MCF_QSPI_QMR_BAUD（x），该宏用于设置QSPI的波特率，括号内的数值x需要根据硬件环境及用户需要的QSPI的时钟频率来确定，计算公式为：

x=系统时钟频率

4xQSPI时钟频率

MCF5234的时钟频率为150MHz，在本系统中使用的QSPI的频率为2MHz，因此波特率数值约等于19。对于中断引脚的初始化则更为简单，初始化过程包括触发方式、引脚方向以及中断允许三步。其中触发方式需要选择下降沿触发，引脚方向要设置为输出，由于MC13192使用IRQ3，因此最后要允许来自IRQ3的中断。

GPIO的初始化主要分为三步：引脚配置，方向寄存器初始化，以及数据寄存器的初始化。首先需要将要使用的GPIO引脚配置为GPIO功能，然后要将这些引脚配置为输出（因为这些引脚均被MCU用来控制MC13192，方向是从MCU输出），最后要将这些引脚上的数据配置为初始值。

通过以上步骤，就完成了射频芯片和MCU的引脚联接，可以进行下一步的设计。

IEEE 802.15.4协议MAC层的实现

由于本方案需要通过射频芯片来进行语音数据的传输，因此需要一个可靠的MAC层协议的支持，可以采用IEEE802.15.4协议的一部分来满足本方案的要求，由于MC13192包含4个定时器，因此可以利用这4个定时器来划分时槽从而实现时分复用。

网络结构设计

本方案实现了两路语音通信，即两个手持设备通过无线网络与网关进行通信，网关通过有线网络连接到因特网。手持设备可以同时与外界进行通话。

MAC协议设计

本方案采用时槽的方式实现两路语音的复用，因此需要手持设备和网关之间时槽的严格同步。根据协议，每16个时槽作为一个超帧，网关在每个超帧的第一个时槽发送Baecon帧，第2到第8时槽是竞争时槽，因此在本方案中保留这7个时槽，第9到第16时槽是无竞争时槽，用于时分复用，在本方案中，将8个时槽分为4部分，分别用于两个手持设备的上下行数据传输。

MAC协议的实现

MC13192自带有4个定时器，每个定时器定时结束时产生一个中断，可以通过MC13192中断状态寄存器获知中断源，例如，当定时器1定时结束，则会产生一个中断，此时的中断状态寄存器的第9位被置高，因此在中断服务程序中加入对定时器中断的处理，可以实现时槽的划分，并且根据当前的时槽数来决定数据的收发，可以实现MAC层协议所要求的功能。在本设计中，我们采用30ms作为一个超帧的长度。以网关为例，处理定时器中断的程序如下所示：

if（u16StatusContent & TIMER1_IRQ_MASK）

//中断类别为定时器1中断

{

time_slot++;　　 //每次超时都将时槽加1

if（time_slot==16）

time_slot=0; //时槽数的合法数值为0-15

PLMEEnableMC13192Timer1（1875）;

//每个时槽的长度为1.875ms

switch（time_slot）

{

case 0：　 LoadBaecon（&tx_pkt）;//读取一个Baecon

MCPSDataRequest（&tx_pkt）;//发送Baecon

break;

case 8：

MLMERXEnableRequest（&rx_pkt1，0）;

//打开接收天线，并将数据保存到rx_pkt1

break;

case 9：

MLMERXEnableRequest（&rx_pkt2，0）;

break;

case 10：

LoadPacket（&tx_pkt，0，1）;　　 //读取一个数据包

MCPSDataRequest（&tx_pkt）;//发送数据

case 11：

LoadPacket（&tx_pkt，0，1）;　　 //读取一个数据包

MCPSDataRequest（&tx_pkt）;//发送数据

//12-15时槽略

}}

手持设备的程序设计与网关设计大同小异，所不同的是，网关在每个超帧的开始自动发送Baecon，而手持设备则被动的接收Baecon，每次收到Baecon之后才打开定时器来划分时槽，而第15个时槽完毕后，手持设备需要打开接收天线以接收下一个超帧的Baecon。

MC13192与语音编解码器及网络设备的协同工作

因为MC13192支持的速率仅为250kbit/s，因此在网关与手持设备之间必须只能传输编码后的语音数据。在选择编解码方案之前，首先需要粗略估计一下带宽，由于极限速率为250Kbit/s，而由于协议所限，仅有一半时槽可供使用，即125Kbit/s，供两个设备上下行使用。这样，每个设备的单向极限速率仅为31.25kbit/s。而MC13192自身的切换时间为144us，而如2.3.3节描述，30ms为一个超帧，每个时槽长度为 1.875ms，再加上物理层头部的消耗，每设备单项可用速率约为20kbit/s。所以，在本方案中选用ITU-T G.726作为语音编解码方案。G.726语音编码消耗带宽16kbit/s，可以满足MC13192的带宽要求。

对于网关而言，需要记录每个手持设备的通话对象，它通过MC13192及802.15.4 MAC协议获得时槽中的数据，根据对应的时槽确定数据属于哪个手持设备。最后将收到的语音数据封装成RTP包发送到手持设备的目的地。对于从网络上收到的语音数据，则需要确定属于哪一个手持设备，再通过MC13192在特定的时槽发送出去。

对于手持设备则比较简单，它只需要在特定的时槽发送要编码后的数据，再在特定的时槽接收数据。

设计总结

该设计方案已经被用于本人参与的基于MC13192的zigbee电话项目中。经过实际测试，在40M范围内，可以实现无误码通信，通话质量优良。相对于基于其他技术的同类方案，本方案具有低成本、低功耗等优点，是一种比较有经济和技术价值的设计。