`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段,发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术,已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在,比如激光雷达。激光雷达有多重要?顾名思义,激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
应用如果从体制上划分,主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上,目前我们提到的,包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达,基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的,比如测风、测速之类
2017-09-19 15:51:15
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势,可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
传感器的融合,包括定位、路径规划、决策控制和改车等等。他们做的技术点非常多,无法聚焦,这导致他们被迫拉长战线。所以在今年 4 月,我们针对激光雷达的解决方案提出了普尔米修斯计划。我们希望这个计划的本质
2017-09-08 17:24:48
接收器,接收端通过光电探测器形成信号接收,经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。激光雷达主要包括激光发射部分、扫描系统、激光接受部分和信息处理部分,结构较为复杂。从激光雷达的工作来看,主要分成四大部分:1)激光发射部分:激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,激光调制器通过光束
2021-09-13 06:30:11
`激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。 那么作为一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下,,,,,给大家介绍下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做过,,,能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
差值的正负就可以确定。这种方法系统结构简单,测量精度有限,只能用于反射激光较强的硬目标。 另一类测速方法是利用多普勒频移。多普勒频移是指目标与激光雷达之间存在相对速度时,接收回波信号的频率与发射信号
2020-07-14 07:56:45
是理性的,它有研发成本,而这是固定成本,只能靠量产去摊薄。现阶段激光雷达需求不多,这让成本难以降低。另一块是边际成本,它有很多组成,其中最重要的是BOM(物料清单)成本。这是一个技术方向问题,软件开发
2017-10-16 16:31:32
描述此激光雷达(光距离和范围探测)参考设计展示了一款低侧纳秒 (ns) 级 GaN 栅极驱动器 LMG1020,该驱动器能够驱动 FET 产生功率超过 100W 的 1ns 激光光脉冲。主要特色电路
2018-10-17 15:38:45
还有很多很 #神奇# 的应用 下面,让我带你进入五彩斑斓的激光雷达应用世界。激光雷达应用之 多点触摸 怎么样是不是颠覆了一些对激光雷达的传统印象? 这些五彩斑斓的应用可以统称为【多点触摸】,技术原理就是
2018-05-11 15:33:44
上对地面成像,其分辨率足以能够看到地面上的车辆。虽然这些系统的市场需求更小,且成本更高,但其发展将继续降低传感器技术的整体成本。挑战由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量,因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16
自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)
2021-03-04 10:51:54
自制低成本3d激光扫描测距仪激光雷达
2020-05-27 16:23:12
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗?
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪?
2021-07-23 13:22:37
1.测污激光雷达的原理 激光雷达的一个重要应用领域是大气探测,大气探测是利用各种探测手段对大气中的物理过程和物理现象及气象要素等进行观测、探测并使用不同的载体记录下来。大气探测所获取的气象记录
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案,本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难,价格成本高等问题,目前提供面阵及单光子技术,基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
``激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。 那么作为
2018-02-02 14:06:27
,甚至前车的下方空间进行探测,为视觉系统提供更丰富的数据。
激光雷达被认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接
2023-09-19 13:35:01
(垂直、水平)分辨率受到二维探测器像素尺寸的限制。 然而,闪光激光雷达的主要缺点是回波光子数量:一旦距离超过数十米,返回光的数量就太少,无法进行可靠的探测。如果不是直接用光覆盖所有探测环境而是采用结构
2018-09-10 14:10:45
,雨雾的回波信号Echo1越强,因此一般雨雾只会形成一次可以探测到的回波信号,并非雨雾环境下全程都有回波信号。如下图:搭建简易测试场景对多次回波技术的效果进行验证,实验中使用三角架支撑TF03激光雷达
2020-09-24 14:17:56
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
2018-01-25 09:38:47
出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
2018-01-26 09:19:09
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯,其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此,北醒研发了CE30,它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景,它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达,CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵,或者行驶路径
2018-01-25 09:41:33
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料,要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
脉冲宽度为10 ns,并初步探讨了影响实验结果的几种因素,提出将激光雷达光谱探测技术与太赫兹时域光谱技术相结合,并采用现代模式识别、信号处理技术是生物化学战剂爆炸物实时光谱检测技术的发展趋势。【关键词
2010-04-23 11:32:54
1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
2023-09-22 08:07:45
单线激光雷达特点:结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪,加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可以有效、高频的测试物体的距离
2017-09-25 11:30:10
,实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里,斯坦福的学生团队加入了以下传感器,用来协助盲人拐杖的运行:激光雷达:帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS:在室外的时候可以知道具体的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术(激光雷达)来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息,利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而,激光雷达
2017-10-23 17:51:41
图2:安防激光雷达、摄像头、报警器多手段协同激光雷达+安防监控优势近年来,激光雷达技术飞速发展,从简单的激光测距技术,逐步发展出激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术。其工作环境也从
2020-02-29 17:03:44
帮助无人驾驶汽车获取所在环境的三维位置信息,确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质等信息,以“精准”、“快速”、“高效作业”的空间探测能力成为无人驾驶领域不可或缺的存在。 无人驾驶激光雷达三维成像
2019-02-15 15:12:28
、甚至形状等参数。激光的频率很高,波长是纳米级的,所以激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高,意味着可以利用多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像,这是激光雷达的一大优势。但是
2019-09-19 09:05:02
,然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。由于激光雷达可广泛应用于ADAS系统,例如自适应巡航控制(ACC)、前车碰撞警示(FCW)及自动紧急制动(AEB),因此吸引了不少具有
2017-09-06 11:36:58
,是内部无机械旋转部件的新型激光雷达。固态激光雷达不仅具有更高的探测速度(每秒20-100Hz的探测速度),同时可以保证更高的可靠性和稳定性,还可以省去机械旋转激光雷达的人工调试成本,量产价格也就大幅
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带来的用途,最直接的就是能够快速精准对焦,即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
; detection probabilities; false alarm rates激光雷达接收机的最小可探测功率是光电系统总体设计的一个参数。对于不同的光电系统,要精确计算出最小可探测光功率较困难,通常是
2009-05-15 01:20:13
想用单片机直接通过串口连接激光雷达,测障碍物,该激光雷达波特率230400,是arduino的极限115200的两倍,所以要用STM32的芯片了。其数据手册说的还是不清楚,固连接电脑的串口根据测得
2022-02-24 06:31:00
信号来获取目标信息,所以还可实现全天候的工作。不过,激光雷达易受大气条件以及工作环境的烟尘影响,要实现全天候的工作环境在目前来讲还是最困难的事情。 #激光雷达的原理 实际上,激光雷达技术的前提是激光
2018-09-10 14:21:58
`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生,这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中,无人车需要感知周围环境,但无法像人一样用眼睛完成,这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物,并及时反馈
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿?
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
勺科技只用不到一年时间就完成了FMCW激光雷达的路测和样机推广。简单介绍一下无人驾驶的技术的发展历程。第一代无人驾驶技术实际上是Mobileye开始的,主要是利用摄像头和毫米波雷达,它主要是被特斯拉
2020-03-16 19:27:55
,价格要比激光雷达便宜,但由于探测精度的限制,对于工程师而言,毫米波雷达只能应用于简单的场景中。 激光雷达的探测距离比摄像头远,能够准确的获取物体的三维信息,而且探测到的数据量远超过毫米波雷达,鲁棒性
2017-08-21 14:54:32
`历经40余年的发展,激光雷达技术已从最初的激光测距技术,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,因此出现了各种不同种类的激光雷达,被广泛应用于各个领域,激光雷达在很多
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖,激光雷达的测量距离能到多少?
2022-10-05 03:18:49
激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser Detection
2017-09-18 19:01:1137 激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。 其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser Detection
2017-09-24 09:52:1243 根据探测技术的不同,激光雷达可以分为直接探测型和相干探测型两种。 其中直接探测型激光雷达采用脉冲振幅调制技术(AM),且不需要干涉仪。相干探测型激光 雷达可用外差干涉,零拍干涉或失调零拍干涉,相应
2017-12-11 18:56:278113 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。以下对中国激光雷达企业及其产品进行了介绍。国内以镭神智能、思岚科技等创业公司以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。
2017-12-14 15:41:4984497 雷达是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数;测量目标反射率,散射截面和形状等特征参数。 传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波
2018-02-20 09:48:0010906 此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13:3113396 据麦姆斯咨询介绍,激光雷达(LiDAR)技术正在从科学和空间应用转向大众市场,在消费类和汽车领域找到了大量应用。非扫描型激光雷达已经在汽车中用于自主紧急制动(AEB)功能,探测范围约为10米。
2018-12-05 09:47:054495 的激光雷达,目前技术比较成熟,但机械旋转式激光雷达系统结构十分复杂,且各核心组件价格也都颇为昂贵,其中主要包括激光器、扫描器、光学组件、光电探测器、接收IC以及位置和导航器件等。由于硬件成本高,导致
2019-08-13 14:09:413048 激光雷达是实现服务机器人自主行走的核心传感器,以其精度高、抗干扰能力强等优点成为机器人定位的首选方案。它是一种以发射激光束来探测目标位置的雷达系统。
2019-09-07 12:00:5411468 对于大多数用户而言,测距范围、扫描频率、角分辨率、测量精度等参数是其衡量激光雷达性能好坏的重要指标,当然,在这些重要技术指标之外,实用性和可靠性也是衡量激光雷达性能的重中之重。 激光雷达技术参数
2020-02-03 10:51:223194 据麦姆斯咨询介绍,激光雷达(LiDAR)是一项使用激光实现测距并创建深度图的技术,但给人以昂贵且笨重的印象。MEMS微镜会如何帮助降低激光雷达成本?激光雷达如何实现物联网解决方案?下文将给予相关
2020-11-09 14:25:084728 本书分六章介绍了激光雷达的基本原理与结构、相关的物理数学问题和关键技术等,内容包括激光雷达的理论基础,激光的大气传输特性探测概率和虚警概率等。 激光雷达方面的经典参考书,强烈推荐
2021-01-04 08:00:00259 蔚来的激光雷达专利,通过高重频激光器的连接设计,使得激光雷达系统的探测分辨率和探测结果的准确度大幅增加。
2021-01-08 11:59:023811 继上篇介绍了什么是激光雷达之后,希望让大家了解下车载激光雷达行业主要厂商,通过众多厂商和其主打产品,大家即可对激光雷达行业的状态和技术路线有一个大概的认识。 国外激光雷达公司: Velodyne
2021-02-19 14:05:4812559 值得关注呢? 测距距离 激光雷达的主要作用便是距离测量,指的是传感器能探测到物体的最远距离,其测量的最大距离(量程)自然是其最核心的指标。大部分激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。 扫描频率 较高的扫描频率可
2021-10-14 14:16:553481 激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越
2021-03-30 16:37:008079 1、概述由于课题要求,需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论,我们可以查阅相关文献。在此,只讲基本的构造和程序
2021-11-06 20:21:01141 毫米波雷达是工作在毫米波波段(millimeter wave )探测的雷达。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
2022-02-06 13:20:0087169 激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122718 电子发烧友网站提供《激光雷达入侵探测器开源分享.zip》资料免费下载
2022-10-27 16:30:426 激光雷达的本质是一种以激光为辐射源的主动探测器,通过测距和测角来实现探测目的。激光雷达LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探测及测距系统的简称,另外也称 LADAR(Laser Detection and Ranging)。
2022-10-27 11:53:208334 目前这些上车的激光雷达主要都是用于探测远距离,放得高看得远。我之前文章《智能驾驶要用多少个激光雷达?分别放在哪里?什么作用?》中写到过另外一种激光雷达-flash激光雷达,他的细分市场正在迅速兴起。
2022-11-30 09:22:25988 激光雷达的硬件模块有哪些?
车载激光雷达的发展阶段有哪些?
目前,车载激光雷达的物体探测方式有哪些?
2023-02-06 09:25:222779 激光雷达即激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335396 针对激光雷达突破经典探测极限的需求,本文中研究了量子关联测量和HOM干涉测量在激光雷达探测上的可能应用。
2023-05-11 14:49:54277 激光发射功率越高,探测距离越远。激光发射功率的提高主要取决于激光芯片的 光功率密度。若发射功率提高1倍,则激光雷达探测距离将提升19%。而激光芯片的发射功率是“激光芯片功率密度”和“发光面积”两者
2023-06-29 17:25:00642 激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:303320 跨导放大器)和探测器,如图所示。其中除了发射和接收光学镜头外,都是电子部件。随着半导体技术的快速演进,性能逐步提升的同时成本迅速降低。但是光学组件和旋转机械则占具了激光雷达的大部分成本。 二、激光雷达的种类 目前市面上有不同种
2023-07-14 11:14:041161 简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理 激光雷达是一种高精度的探测装置,可以在三维空间中进行高精度的距离测量和空间信息采集。激光雷达的主要结构包括光源、扫描系统、接收系统
2023-08-22 16:45:302038 激光测风雷达是一款小型、全自动、无环境电磁干扰的风廓线型相干多普勒激光雷达,采用多普勒外差法,根据空气中颗粒物的激光后向散射回波的多普勒频移测量风速和风向等参数,具有探测盲区小、精度高、体积小、重量轻等特点
2023-09-07 15:51:48629 电子发烧友网站提供《先进激光雷达探测技术研究进展.pdf》资料免费下载
2023-10-31 11:10:490 单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先,单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331843 激光雷达是一种利用激光束来探测和测量目标物体的雷达技术。它具有测量距离远、分辨率高、速度快、抗干扰能力强等优点,在国防、航天科技、地质勘探、智能驾驶等领域有着广泛的应用。 一、激光雷达
2023-12-15 11:03:21396 所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷达。
2023-12-18 17:18:13928 华为激光雷达是一种常用的传感器技术,可用于距离测量和感应。它的参数设置对于确保其性能和功能至关重要。在本文中,我们将详细介绍华为激光雷达的参数设置以及其影响和应用。 首先,我们需要了解激光雷达
2024-01-19 14:17:12372 一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距,又称光学雷达。激光雷达的工作原理:对人畜无害的红外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11182 机载激光雷达是指安装在飞行器(如飞机、直升机、无人机等)上的激光雷达系统,用于从空中对地面或其他目标进行测量、成像和监测。
2024-03-21 16:49:12232
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